FANUC系統(tǒng)中，如何調(diào)用子程序？

來源：發(fā)布時(shí)間：2025-09-10

一、子程序的基本規(guī)則編號(hào)格式：子程序編號(hào)通常以字母O開頭，后跟 4~8 位數(shù)字（如O0001、O12345），需與主程序編號(hào)區(qū)分開（避免重名）。結(jié)束指令：子程序必須以M99結(jié)尾，作用是 “執(zhí)行完子程序后自動(dòng)返回主程序的下一段”，若缺少M(fèi)99，系統(tǒng)會(huì)報(bào)錯(cuò)或陷入死循環(huán)。結(jié)構(gòu)示例：plaintextO0001 ；子程序編號(hào)

G01 X50 Y30 F200 ；子程序內(nèi)容（如重復(fù)執(zhí)行的加工動(dòng)作）

G01 X80 Y60 ；

M99 ；子程序結(jié)束，返回主程序

二、主程序中調(diào)用子程序的指令（M98）M98是 FANUC 系統(tǒng)調(diào)用子程序的指令，常用格式有以下兩種：1. 基本格式（調(diào)用一次子程序）plaintextM98 P_ ；P后面直接跟子程序編號(hào)

示例：M98 P0001 表示調(diào)用編號(hào)為O0001的子程序一次。2. 重復(fù)調(diào)用格式（多次調(diào)用同一子程序）plaintextM98 P_ L_ ；P后跟子程序編號(hào)，L后跟重復(fù)次數(shù)（L可省略，直接用P的前幾位表示次數(shù)）

示例 1：M98 P0001 L5 表示調(diào)用O0001子程序 5 次；示例 2：M98 P50001 （P 后位數(shù)字 “5” 表示次數(shù)，后四位 “0001” 表示子程序號(hào)），效果與上例相同（推薦此格式，更簡潔）。三、完整調(diào)用示例（主程序 + 子程序）主程序（O0010）：plaintextO0010 ；主程序編號(hào)

G90 G54 G00 X10 Y10 Z50 ；定位到加工起點(diǎn)

M98 P30002 ；調(diào)用O0002子程序3次（P30002：3次，子程序號(hào)0002）

G00 X100 Y100 Z100 ；子程序執(zhí)行完成后，繼續(xù)執(zhí)行主程序后續(xù)內(nèi)容

M30 ；主程序結(jié)束

子程序（O0002）：plaintextO0002 ；子程序編號(hào)（被主程序調(diào)用）

G01 Z-5 F100 ；下刀至切削深度

G01 X30 Y30 F200 ；執(zhí)行切削動(dòng)作（如直線進(jìn)給）

G01 Z5 ；抬刀

M99 ；返回主程序，繼續(xù)執(zhí)行主程序的下一段（即G00 X100...）

四、注意事項(xiàng)參數(shù)一致性：子程序中使用的模態(tài)指令（如 G90/G91、G01、F 值）會(huì)影響主程序，建議在子程序開頭重置為需要的狀態(tài)（如G90 G01 Fxxx），避免狀態(tài)殘留。嵌套調(diào)用：FANUC 系統(tǒng)支持子程序嵌套（子程序中調(diào)用另一個(gè)子程序），比較大嵌套層數(shù)通常為 4 級(jí)（不同系統(tǒng)版本可能有差異），需避免超過比較大層數(shù)導(dǎo)致報(bào)錯(cuò)。局部變量：若使用宏程序變量，需注意主程序與子程序的變量共享關(guān)系，必要時(shí)用#100~#199等局部變量避免。總結(jié)FANUC 系統(tǒng)調(diào)用子程序的是：主程序用M98 Pxxx指定子程序編號(hào)和調(diào)用次數(shù)，子程序用M99返回。這種方式適合將重復(fù)出現(xiàn)的加工動(dòng)作（如多次鉆孔、重復(fù)輪廓）編寫為子程序，可大幅簡化主程序結(jié)構(gòu)，提高編程效率和程序可讀性。編輯分享FANUC系統(tǒng)中，調(diào)用子程序的指令格式是什么？法蘭克系統(tǒng)（FANUC系統(tǒng)）的主要應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？發(fā)那科系統(tǒng)（FANUC系統(tǒng)）的市場占有率是多少？

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