請問子程序結束返回主程序用什么代碼？

來源：發布時間：2025-09-25

一、M99 的使用規則位置要求：M99 必須放在子程序的一行，作為子程序的 “終止標志”，不可中途插入（否則會提前返回主程序，導致子程序未完成）。與主程序結束指令的區別：主程序通常用 M30 結束（功能是 “程序執行完畢，返回主程序開頭”，同時復位部分參數）；子程序只能用 M99 結束（返回主程序的 “調用點后續”，不影響主程序整體流程，也不復位主程序參數）。二、實操示例（以 FANUC 系統為例）1. 子程序（編號 O1000，含 M99）gcodeO1000 （子程序編號，需與主程序M98的P值對應）

G00 X60. Z5. （快速移動至切削起點）

G01 X50. F80. （直線進給，外圓切削）

Z-20. （進給至深度）

G00 X60. Z5. （退回安全位置）

M99 （子程序結束，返回主程序） // 必須放在一行

2. 主程序（調用子程序 O1000）gcodeO0001 （主程序編號）

G50 S2000 （設定主軸最高轉速）

M03 S1200 （主軸順時針旋轉，轉速1200r/min）

G00 X100. Z100. （刀具至初始安全位置）

M98 P1000 （調用子程序O1000，默認1次）

// 子程序執行完M99后，自動返回此處，繼續執行下一段

G00 X200. Z200. （主程序后續動作：退回機床原點）

M05 （主軸停止）

M30 （主程序結束，返回開頭）

執行流程：主程序運行到M98 P1000時跳轉至 O1000，執行完M99后，立即返回主程序的G00 X200. Z200.，繼續完成后續操作。三、注意事項禁止用 M30 替代 M99：若子程序末尾用 M30，會導致子程序結束后直接終止所有程序（包括主程序），并返回主程序開頭，破壞加工流程。嵌套調用適配：若子程序中嵌套調用其他子程序（如子程序 A 調用子程序 B），子程序 B 的 M99 會先返回子程序 A，而非直接返回主程序，需按 “嵌套層級” 依次返回。模態指令延續性：子程序中執行的模態指令（如 G01、F 進給速度、S 主軸轉速）會隨 M99 返回主程序并持續生效，若主程序后續需切換模態，需重新指定指令（如在主程序中加 G00 取消 G01）。綜上，M99 是子程序與主程序銜接的 “橋梁指令”，確保了模塊化編程（將重復工序寫為子程序）的可行性，是簡化代碼、提升編程效率的指令之一。

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