請問FANUC系統中，如何調用子程序？

來源：發布時間：2025-09-23

一、指令與格式調用指令：M98功能：從主程序跳轉至子程序，并指定調用次數。基本格式：M98 P_ L_P 后接子程序編號（如 O1000、O2001，需與子程序的實際編號一致）；L 后接調用次數（省略時默認調用 1 次，范圍 1~9999）。簡化格式：若調用次數直接包含在 P 參數中，可寫成 M98 P_，其中 P 的前幾位為次數，后 4 位為子程序號。例：M98 P21000 表示調用子程序 O1000，共 2 次（前 1 位 “2” 為次數，后 4 位 “1000” 為子程序號）。返回指令：M99功能：子程序執行結束后，返回主程序中調用指令（M98）的下一段程序。位置：必須放在子程序的一行，作為子程序的終止符（替代主程序中的 M30）。二、操作示例1. 子程序編寫（以 O1000 為例）gcodeO1000 （子程序編號，與主程序調用的P值對應）

G01 X50. F100. （子程序內容：示例為直線進給）

Z-30.

G00 X100. Z100.

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M99 （子程序結束，返回主程序）

2. 主程序中調用子程序gcodeO0001 （主程序）

G50 S2000 （主軸最高轉速限制）

M03 S1000 （主軸啟動）

G00 X100. Z100. （刀具移動至安全位置）

M98 P1000 L2 （調用子程序O1000，共2次）

// 等效于 M98 P21000

G00 X200. Z200. （子程序執行完成后，繼續執行主程序后續內容）

M05 （主軸停止）

M30 （主程序結束）

執行流程：主程序運行至M98 P1000 L2時，跳轉至 O1000 執行；每次執行完 O1000 的M99后，返回主程序，重復 2 次；終繼續執行G00 X200. Z200.及后續指令。三、注意事項子程序編號規則：與主程序一致，需以 O 開頭，后跟 4 位數字（O0001~O9999），且不能與主程序或其他子程序編號重復。嵌套調用：子程序中可再次調用其他子程序（多嵌套 4 級，部分系統支持 8 級），但需避免無限循環（如子程序 A 調用子程序 B，B 又調用 A）。模態指令影響：子程序中執行的模態指令（如 G01、F 值）會延續到主程序，若需重置，需在子程序結束前或主程序中重新指定。M99 與 M30 的區別：M99 結束當前子程序并返回主程序，而 M30 會結束所有程序并返回主程序開頭，子程序中嚴禁使用 M30。通過 M98 與 M99 的配合，可將重復執行的加工步驟（如倒角、鉆孔循環）編寫為子程序，大幅簡化主程序結構，減少重復編程工作量，尤其適合批量加工或復雜輪廓的標準化工序。調用FANUC系統子程序時，主程序和子程序部分的具體代碼是什么？FANUC系統中，子程序多可以嵌套調用幾級？在使用FANUC系統的過程中，如果子程序無法正常調用，可能是什么原因導致的？

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