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勃肯特(余姚)機器人技術有限公司2025-09-03
常見的運動學分析方法包括解析法、數值法和幾何法。解析法通過建立數學模型，求解機器人的運動學方程，得到末端執行器的位置和姿態；數值法利用計算機進行數值計算，求解運動學問題；幾何法通過幾何關系分析機器人的運動，直觀地理解機器人的運動特性。
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