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并聯機器人的工作空間如何確定?

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勃肯特(余姚)機器人技術有限公司2025-09-04

工作空間是指機器人末端執行器能夠到達的所有位置和姿態的**。可以通過運動學分析,結合機器人的結構參數和關節運動范圍,計算出機器人的工作空間邊界。此外,還可以通過實驗測試,實際測量機器人的工作空間。

勃肯特(余姚)機器人技術有限公司
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簡介:勃肯特機器人技術有限公司,成立于2017年是一家集工業機器人本體研發與自動化集成方案為一體的高新技術
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