勃肯特(余姚)機器人技術有限公司2025-09-04
工作空間是指機器人末端執行器能夠到達的所有位置和姿態的**。可以通過運動學分析,結合機器人的結構參數和關節運動范圍,計算出機器人的工作空間邊界。此外,還可以通過實驗測試,實際測量機器人的工作空間。
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