勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司2025-09-03

通常基于牛頓 - 歐拉方程或拉格朗日方程來(lái)建立動(dòng)力學(xué)模型。牛頓 - 歐拉方程從力和加速度的角度描述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，拉格朗日方程則從能量的角度出發(fā)，通過(guò)建立拉格朗日函數(shù)來(lái)求解機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)方程。

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