標準嵌入式開發架構有兩大體系:CISC(Complex Instruction Set Computer,復雜指令集計算機)和RISC(Reduced Instruction Set Computer,精簡指令集計算機)。早期的CPU全部是CISC架構,它的設計目的主要用**少的機器語言指令來完成所需的計算任務。這種架構會增加CPU結構的復雜性和對CPU工藝的要求,但對于編譯器的開發十分有利。只有Intel及其兼容CPU還在使用CISC架構。RISC架構要求軟件來指定各個操作步驟,可以降低CPU的復雜性以及允許在同樣的工藝水平下生產功能更強大的CPU,但對于編譯器的設計有更高的要求。占主要地位的是RISC處理器。書籍:如《嵌入式C編程與ARM Cortex-M微控制器》、《嵌入式系統設計》等。衢州定制嵌入式開發聯系方式
20世紀80年代可以說是各種總線層出不窮、群雄并起的時代。隨著微電子工藝水平的提高,集成電路制造商開始把嵌入式應用中所需要的微處理器、I/O接口、A/D、D/A轉換、串行接口以及RAM、ROM等部件統統集成到一個VLSI中,從而制造出面向I/O設計的微控制器,也就是我們俗稱的單片機,成為嵌入式計算機系統異軍突起的一支新秀。其后發展的DSP產品則進一步提升了嵌入式計算機系統的技術水平,并迅速地滲入到消費電子、醫用電子、智能控制、通信電子、儀器儀表、交通運輸等各種領域。衢州定制嵌入式開發聯系方式明確功能性需求(如輸入輸出信號)與非功能性需求(性能、成本、功耗)。
內核加載方式嵌入式操作系統內核可以在Flash上.直接運行,也可以加載到內存中運行。Flash的運行方式,是把內核的可執行映像燒寫到Flash上,系統啟動時從Flash的某個地址開始執行。這種方法實際上是很多嵌入式系統所采用的方法。內核加載方式是把內核的壓縮文件存放在F1ash上,系統啟動時讀取壓縮文件在內存里解壓,然后開始執行。這種方式相對復雜一些,但是運行速度可能更快,因為RAM的存取速率要比Flash高。由于嵌入式系統的內存管理機制,嵌入式操作系統對用戶程序采用靜態鏈接的形式。在嵌入式系統中﹐應用程序和操作系統內核代碼編譯、鏈接生成一個二進制影像文件來運行。
嵌入式系統的交叉調試可分為硬件調試和軟件調試兩種。硬件調試需要使用仿真調試器協助調試過程硬件調試器的是通過仿真硬件的執行過程讓開發者在調試時可以隨時了解到系統的當前執行情況。目前嵌入式系統開發中**常用到的硬件調試器是ROMMonitor、ROMEmulator、In-CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而軟件調試則使用軟件調試器完成調試過程。通常要在不同的層次上進行有時需要對嵌入式操作系統的內核進行調試而有時可能**只需要調試嵌入式應用程序就可以了 [5]。ARM、MIPS、RISC-V等架構占據主流,其中ARM處理器因高性能、低功耗特性被廣泛應用于消費電子和工業領域。
嵌入式操作系統(Embedded Operating System,簡稱:EOS)是指用于嵌入式系統的操作系統。嵌入式操作系統是一種用途***的系統軟件,通常包括與硬件相關的底層驅動軟件、系統內核、設備驅動接口、通信協議、圖形界面、標準化瀏覽器等。嵌入式操作系統負責嵌入式系統的全部軟、硬件資源的分配、任務調度,控制、協調并發活動。它必須體現其所在系統的特征,能夠通過裝卸某些模塊來達到系統所要求的功能。在嵌入式領域***使用的操作系統有:嵌入式實時操作系統μC/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks、Intewell操作系統 [4]、望獲實時Linux [6]等,以及應用在智能手機和平板電腦的Android、iOS、華為鴻蒙等。劃分硬件、軟件功能模塊,選定處理器與操作系統。上虞區定制嵌入式開發聯系人
嵌入式開發就是指在嵌入式操作系統下進行開發,包括在系統化設計指導下的硬件和軟件以及綜合研發。衢州定制嵌入式開發聯系方式
RISC體系的陣營非常***,從ARM、MIPS到PowerPC、ARC、Tensilica等,都是屬于RISC處理器范疇。不過這些處理器雖然同樣是屬于RISC體系,但是在指令設計與處理單元的結構上都各有不同,因此彼此完全不能兼容,在特定平臺上所開發的軟件無法直接為另一硬件平臺所用,而必須重新經過編譯。CISC和RISC正在逐步走向融合,Pentium Pro、Nx586、K5就是一個明顯的例子,它們的內核都是基于RISC體系結構的,它們接受CISC指令后將其分類成RISC指令以便在同一時間內能夠執行多余指令 [3]。衢州定制嵌入式開發聯系方式
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