兩者的共同特點(diǎn)是: 充分運(yùn)用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、信息、測(cè)量技術(shù)，結(jié)合盾構(gòu)施工技術(shù)，使所研制的系統(tǒng)測(cè)量精度符合盾構(gòu)姿態(tài)連續(xù)檢測(cè)的要求。兩者的差異是: VMT系統(tǒng)的激光始終落在定制的目標(biāo)靶上，目標(biāo)測(cè)量和數(shù)據(jù)處理的周期為1s左右; Robtec 系統(tǒng)循環(huán)檢測(cè)盾構(gòu)內(nèi)不同位置的標(biāo)準(zhǔn)棱鏡，巡回檢測(cè)周期為40s以上。 [1]設(shè)計(jì)依據(jù)采用光學(xué)棱鏡測(cè)量技術(shù)為主的技術(shù)方案。在盾構(gòu)內(nèi)部正上方布置3個(gè)光學(xué)棱鏡，全站儀檢測(cè)盾構(gòu)內(nèi)3個(gè)棱鏡的位置，由計(jì)算機(jī)根據(jù)空間測(cè)量計(jì)算得出盾構(gòu)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，包括盾構(gòu)掘進(jìn)施工需要掌握的切口平面、切口高程、盾尾平面、盾尾高程等偏差，以及盾構(gòu)傾斜角和盾構(gòu)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。多種類型：根據(jù)不同的測(cè)量需求，棱鏡有不同的類型，如單棱鏡、雙棱鏡等，適用于不同的測(cè)量場(chǎng)景。相城區(qū)定制全站儀棱鏡組件廠家直銷

1．同軸望遠(yuǎn)鏡全站儀的望遠(yuǎn)鏡實(shí)現(xiàn)了視準(zhǔn)軸、測(cè)距光波的發(fā)射、接收光軸同軸化。同軸化的基本原理是：在望遠(yuǎn)物鏡與調(diào)焦透鏡間設(shè)置分光棱鏡系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)望遠(yuǎn)鏡的多功能，即既可瞄準(zhǔn)目標(biāo)，使之成像于十字絲分劃板，進(jìn)行角度測(cè)量。同時(shí)其測(cè)距部分的外光路系統(tǒng)又能使測(cè)距部分的光敏二極管發(fā)射的調(diào)制紅外光在經(jīng)物鏡射向反光棱鏡后，經(jīng)同一路徑反射回來(lái)，再經(jīng)分光棱鏡作用使回光被光電二極管接收；為測(cè)距需要在儀器內(nèi)部另設(shè)一內(nèi)光路系統(tǒng)，通過(guò)分光棱鏡系統(tǒng)中的光導(dǎo)纖維將由光敏二極管發(fā)射的調(diào)制紅外光傳也送給光電二極管接收 ，進(jìn)行而由內(nèi)、外光路調(diào)制光的相位差間接計(jì)算光的傳播時(shí)間，計(jì)算實(shí)測(cè)距離。相城區(qū)常見(jiàn)全站儀棱鏡組件哪家好檢查棱鏡支架松動(dòng)、水準(zhǔn)氣泡居中情況，確保測(cè)量穩(wěn)定性。

自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)是應(yīng)用于盾構(gòu)機(jī)、隧道掘進(jìn)機(jī)等設(shè)備的姿態(tài)監(jiān)測(cè)與控制技術(shù)，通過(guò)實(shí)時(shí)采集位置及姿態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)隧道軸線精確控制，屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域**組件。當(dāng)前系統(tǒng)主要由全站儀、目標(biāo)棱鏡、傾斜儀及計(jì)算機(jī)組成，可將盾構(gòu)機(jī)走向精度控制在±2mm以內(nèi) [3-4]，并符合《煤礦安全規(guī)程》對(duì)TBM姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的要求 [6]。20世紀(jì)90年代末，日本MAC公司研發(fā)的陀螺慣量導(dǎo)向系統(tǒng)與英國(guó)ZED公司導(dǎo)向系統(tǒng)因技術(shù)缺陷被市場(chǎng)淘汰。德國(guó)VMT公司隨后開(kāi)發(fā)激光電子檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)激光靶標(biāo)定位測(cè)量盾構(gòu)姿態(tài)，數(shù)據(jù)更新周期為1秒；日本Robtec系統(tǒng)采用光學(xué)棱鏡測(cè)量技術(shù)，測(cè)量周期超過(guò)40秒 [1]。現(xiàn)代主流方案如激光靶式導(dǎo)向系統(tǒng)，在長(zhǎng)沙軌道交通項(xiàng)目中應(yīng)用后成為行業(yè)標(biāo)配，其**技術(shù)包括擬合圓算法和線路計(jì)算算法 [5]。針對(duì)電磁干擾問(wèn)題，系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整通信頻率和數(shù)據(jù)校驗(yàn)機(jī)制保障穩(wěn)定性 [2]。

全站儀具有角度測(cè)量、距離(斜距、平距、高差)測(cè)量、三維坐標(biāo)測(cè)量、導(dǎo)線測(cè)量、交會(huì)定點(diǎn)測(cè)量和放樣測(cè)量等多種用途。內(nèi)置**軟件后，功能還可進(jìn)一步拓展。全站儀的基本操作與使用方法 ：1）水平角測(cè)量（1）按角度測(cè)量鍵，使全站儀處于角度測(cè)量模式，照準(zhǔn)***個(gè)目標(biāo)A。（2）設(shè)置A方向的水平度盤讀數(shù)為0°00′00〃。（3）照準(zhǔn)第二個(gè)目標(biāo)B，此時(shí)顯示的水平度盤讀數(shù)即為兩方向間的水平夾角。2）距離測(cè)量1）設(shè)置棱鏡常數(shù)測(cè)距前須將棱鏡常數(shù)輸入儀器中，儀器會(huì)自動(dòng)對(duì)所測(cè)距離進(jìn)行改正。通常是一個(gè)高精度的光學(xué)棱鏡，能夠有效反射激光光束。棱鏡的材質(zhì)和形狀會(huì)影響測(cè)量的精度。

牛頓在1666年發(fā)現(xiàn)光的色散現(xiàn)象，而中國(guó)人在這一方面又**于外國(guó)人。中國(guó)人在公元10世紀(jì)，把經(jīng)日光照射以后的天然透明晶體叫做“五光石”或“放光石”，認(rèn)識(shí)到“就日照之，成五色如虹霓”。這是世界上對(duì)光的色散現(xiàn)象的**早認(rèn)識(shí)。它表明人們已經(jīng)對(duì)光的色散現(xiàn)象從神秘中解放出來(lái)，知道它是一種自然現(xiàn)象，這是對(duì)光的認(rèn)識(shí)的一大進(jìn)步。比牛頓通過(guò)三棱鏡把日光分成七色，說(shuō)明白光是由這七色光復(fù)合而成的認(rèn)識(shí)早了七百年。 [1]透明材料制成的多面體，是重要的光學(xué)元件。光線入射出射的平面叫側(cè)面，與側(cè)面垂直的平面叫主截面。根據(jù)主截面的形狀可分成三棱鏡、直角棱鏡、五角棱鏡等。三棱鏡的主截面是三角形，有兩個(gè)折射面，它們的夾角叫頂角，頂角所對(duì)的平面為底面。根據(jù)折射定律光線經(jīng)過(guò)三棱鏡，將兩次向底面偏折，出射光線與入射光線的夾角q叫做偏折角。其大小由棱鏡介質(zhì)的折射率n和入射角i決定。當(dāng)i固定時(shí)，不同波長(zhǎng)的光有不同的偏折角，在可見(jiàn)光中偏折角比較大的是紫光，**小的是紅光。 [單棱鏡組：100-600元（如尼康單棱鏡組399元，徠卡GPR1棱鏡組695元）。昆山新型全站儀棱鏡組件推薦貨源

精確量取棱鏡中心到測(cè)點(diǎn)的垂直高度，并輸入儀器。相城區(qū)定制全站儀棱鏡組件廠家直銷

簡(jiǎn)稱測(cè)距儀。用電磁波(光波或微波)運(yùn)載測(cè)距信號(hào)以測(cè)量點(diǎn)間距離的儀器。其測(cè)距基本原理為測(cè)定傳輸在待測(cè)點(diǎn)間的電磁波一次往返所需的時(shí)間t，并根據(jù)電磁波在大氣中的傳輸速度c，求得距離D=1/2ct。按測(cè)定t的方式不同，分為脈沖式測(cè)距儀(直接測(cè)定t)，相位式測(cè)距儀和脈沖式測(cè)距儀(間接得到t)。脈沖式測(cè)距儀測(cè)程遠(yuǎn)，目前精度一般較低。相位式測(cè)距儀其測(cè)程較短而精度高。電磁波測(cè)距儀具有測(cè)程遠(yuǎn)，精度高，受地形影響小，輕便靈活，作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)，因而得到了迅速發(fā)展，目前已逐步取代鋼尺量距成為測(cè)距常規(guī)儀器。 [1]相城區(qū)定制全站儀棱鏡組件廠家直銷

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