4.PLC的軟件系統**PLC的軟件系統主要包括系統軟件和應用軟件兩部分。系統軟件負責控制PLC的基本操作，如循環掃描、輸入輸出處理等；應用軟件則是由用戶編寫的控制程序，用于實現特定的控制邏輯。**5.PLC的編程語言**PLC支持多種編程語言，如梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、結構化文本（ST）、指令表（IL）等。這些編程語言各有特點，適用于不同的控制需求和編程風格。其中，梯形圖是**常用的一種編程語言，它直觀易懂，便于初學者學習掌握。**6.PLC的選型和配置**在選擇和配置PLC時，需要考慮控制任務的復雜性、輸入輸出點數、通信需求、環境條件等因素。一般來說，應選擇性能穩定、可靠性高、易于維護的PLC產品，并根據實際需求合理配置輸入輸出點數和通信接口等。模塊可編程邏輯控制器普遍應用于目前的工業控制領域。6ED1055-1HB00-0BA2

**可編程邏輯控制器（PLC）簡介****1.PLC定義與功能**可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，簡稱PLC）是一種專為工業環境設計的數字運算電子系統。它采用可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。PLC的**功能是實現自動化控制，提高生產效率，減少人工干預，并確保生產流程的穩定性和安全性。**2.PLC的工作原理**PLC的工作原理基于循環掃描的方式。在PLC的運行過程中，CPU會不斷循環執行用戶程序，具體步驟包括：輸入采樣、程序執行、輸出刷新。在這個過程中，PLC會不斷讀取輸入信號，執行用戶編寫的控制邏輯，并將結果輸出到相應的執行機構，從而實現對設備的控制。**3.PLC的硬件組成**PLC的硬件主要包括**處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）接口、電源和通信接口等部分。其中，CPU負責執行控制邏輯；存儲器用于存儲用戶程序和數據；I/O接口用于連接外部的輸入設備和執行機構；電源為PLC提供穩定的工作電壓；通信接口則用于實現PLC與其他設備或系統的數據交換。 6ES7912-0AA00-0AA0整體型模塊可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統。

S7 通訊● 提供支持是● 作為服務器是● 作為客戶端是● 每個任務的有效數據，比較大值參見在線幫助（S7 通訊，用戶數據大小）連接數量● 全部PG 接口：4 預留 / 4 **多；HMI 接口：12 預留 / 18 **多；S7 接口：8 預留 / 14 **多；開放性用戶接口：8 預留 / 14 **多；Web 接口：2 預留 / 30 **多；OPC UA 接口：0 預留 / 10 **多；接口總計：34 預留 / 64 **多調試功能測試狀態/控制● 變量狀態/控制是● 變量輸入/輸出端、標記、DB、**設備輸入/輸出端、計時器、計數器強制● 強制是診斷緩沖器● 存在是Trace● 可組態 Trace 的數量2● 每個 Trace 的比較大存儲容量512 kbyte報警/診斷/狀態信息診斷顯示 LED● RUN/STOP LED是● ERROR LED是● MAINT LED是集成功能計數器● 計數器數量6● 計數頻率，比較大值100 kHz頻率測量是控制定位是用于調節位置的定位軸數量， 

目前，PLC和種類很多，規格性能不一。對PLC的分類，通常可根據它的結構形式，容量或功能進行。1.按結構形式的分類按照硬件的結構形式，PLC可分為：整體式PLC：這種結構的PLC將電源，CPU,噴射器，輸入/輸出部件等集中配置在一起，裝在一個箱體內，通常稱為主機。整體式結構的PLC具有結構緊湊,卷板機，體積小，重量輕，價格較低等特點，但主機的I/O點數固定，使用上不太靈活。小型的PLC通常使用這種結構，適用于比較簡單的控制場合。模塊式PLC：也稱為積木式結構，即把PLC的各組成部分以模塊的形式分開，如電源模塊，CPU模塊，輸入模塊，輸出模塊等，把這些模塊插在底板上，組裝在一個機架內。這種結構的PLC配置靈活，裝配方便，便于擴展，但結構較復雜，價格較高。大型的PLC通常采用這種結構，適用于比較復雜的控制場合。疊裝式PLC：這是一種新的結構形式，它吸收了整體式和模塊式PLC的優點，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本單元，擴展單元和擴展模塊等高等寬，但是長度不同。它們不用基板，*用扁平電纜，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體，輸入輸出點數的配置也相當靈活。模塊控制器PLC節能型設計，每個輸入端口耗電由市面同類產品的0.1W左右減少為0.03-0.05W。

PROFINETIO支持的協議是支持PROFIsafe協議否PROFIBUS是;需要CM1243-5（主機）或CM1242-5（從站）OPCUA是;OPCUA服務器AS接口是;需要CM1243-2協議（以太網）●TCP/IP是●DHCP否●SNMP是●DCP是●LLDP是冗余模式氣液冗余—MRP否—MRPD否SIMATIC通訊●S7路由是開放式IE通訊●TCP/IP是—數據長度，最大值8kbyte—各端口的多個無源連接，提供支持是●ISO-on-TCP(RFC1006)是—數據長度，最大值8kbyte●UDP是—數據長度，最大值1472byte網絡服務器●提供支持是●用戶定義的網頁是OPCUA●組要運行時許可證是;需要“基礎”許可證●OPCUA服務器是;數據訪問（讀、寫、訂閱），需要運行許可證—應用程序驗證可用安全策略無，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256—用戶驗證”匿名“或通過用戶名與密碼驗證—會話數量，最大值10—每次會話的訂閱數量，最大值5—掃描間隔，最小值100ms—發送間隔，最小值200ms—伺服程式的數量，最大值20—受監控元件(monitoreditems)的數量，建議最大值1000—服務器接口數量，最大值2—用戶自定義服務器接口時節點數量，最大值2000其他協議●MODBUS是目前，大多數模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。6ES7522-1BH01-0AB0模塊控制器

高可靠性是PLC成為通用自動控制設備的優先條件之一。6ED1055-1HB00-0BA2

據統計，我國95％的數控系統、85％的集成電路依賴進口，集成電路芯片進口遠超石油成為大進口商品。能關注到這一點，說明民眾對于制造業競爭力大、對于我國制造業發展面臨的問題，已有很深入的了解。不過，就我國現階段情況而言，盲目追求國產化既不現實，也無必要。一方面，隨著制造業全球化步伐加快，創新和制造模式正逐步改變。企業正通過網絡將創新鏈、價值鏈與生產過程分解到不同國家和地區，強調的國產化不符合發展規律。另一方面，我國創新能力較弱，投入力度還不夠大，跨領域多主體的協同創新體系和機制尚未形成。“他山之石，可以攻玉”，在堅持自主創新的基礎上，適度引進吸收再創新，是現階段提高我國技術水平的良好選擇。《中國制造2025》明確將工業基礎能力提升作為重要目標。從目前情況看，建議著重開展以下工作。一是要加強政策間統籌協調。裝備關鍵基礎領域的**技術和產品大多在“市場失靈”范疇，難度大、資金需求高、周期長，單靠企業很難完成，需集中資源形成合力。二是要打通下游應用通道。很多企業面臨的難題是無法獲得下游企業訂單，無法獲得產品運行數據。因此，要進一步加強上下游企業對接合作。6ED1055-1HB00-0BA2