PLC的歷史為了了解PLC的用途，我們需要追溯到1960年代。圖片晶體管收音機，芭比娃娃，GI喬動作人物和雪佛蘭黑斑羚。在這個時代，通過使用機電繼電器來控制機器過程。我們也沒有在談論幾個中繼，這些系統(tǒng)占據(jù)了整個墻。但是，繼電器驅動的機器的缺點：必須按照非常特定的順序進行硬接線。費時的故障排除。由于繼電器觸點磨損，經(jīng)常進行故障排除。嚴格的維護時間表。大而笨重。更改涉及整個系統(tǒng)的重新布線。PLC控制系統(tǒng)組件，考慮PLC時，您可能會想到帶有許多按鈕和插件的大型設備，但實際上，PLC控制器是與其他硬件和軟件組件集成在一起的小型緊湊型設備。要了解PLC系統(tǒng)，比較好將系統(tǒng)分解為兩個主要部分：處理器（CPU）和輸入/輸出（I/O）接口系統(tǒng)。 實驗對象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應用，通過本裝置的訓練，學生很快就能適應現(xiàn)場的工作。6ES7521-1BH00-0AB0模塊控制器

SIMATIC ET 200SP Open 控制器，CPU 1515SP PC2， 8 GB RAM（基本設備 6ES7677-2DB40-0AA0），128 GB CFast 帶 Windows 10 IoT Enterprise LTSC 2019 64 位 和 S7-1500 軟件 控制器 CPU 1505SP V2x 預安裝； 接口： 1 個 CFast 插槽，1 個 SD/MMC 插槽， 1 個 ET 200SP 接口 BusAdapter PROFINET， 1個 10/100/1000 MBit/s 以太網(wǎng) ， 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口； CFast 上的文檔， CFast 上的恢復圖像SIPLUS ET 200SP CPU 1515SP PC2 基于 6ES7677-2DB42-0GB0 帶防腐蝕涂層， -40 - +60°C， 8GB RAM，30GB CFAST 安裝 Windows 10 IoT 企業(yè)版 64 位和 S7-1500 軟件控制器 預裝 CPU 1505SP， 接口： 1個 CFAST 插槽，1 個 SD/MMC 插槽， 1 個 ET 200SP 接口 總線適配器 PROFINET， 1x 10/100/1000 MBit/s 以太網(wǎng) 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口， 文檔在 U 盤上， 恢復 U 盤SIPLUS ET 200SP CPU 1515SP PC2 導軌 基于 6ES7677-2DB42-0GB0 帶防腐蝕涂層， -40 - +60°C， OT2 帶 ST1/2 （+70 °C 持續(xù) 10 分鐘）， 8GB RAM，30GB CFAST 安裝 Windows 10 IoT 企業(yè)版 64 位和 S7-1500 軟件控制器 預裝 CPU 1505SP， 接口： 1個 CFAST 插槽，1 個 SD/MMC 插槽， 1 個 ET 200SP 接口 總線適配器 PROFINET， 1x 10/100/1000 MBit/s 以太網(wǎng) 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口，6ES7332-5HF00-0AB0模塊控制器模塊控制器PLC是面向用戶的工業(yè)控制計算機，具有許多明顯的特點。

6.設計、施工、調試周期短——用繼電器—接觸器控制完成一項控制工程，必須首先按工藝要求畫出電氣原理圖，然后畫出繼電器屏（柜）的布置和接線圖等，進行安裝調試，以后修改起來十分不便。而采用PLC控制，由于其靠軟件實現(xiàn)控制，硬件線路非常簡潔，并為模塊化積木式結構，且已商品化，故*需按性能、容量（輸入輸出點數(shù)、內存大小）等選用組裝，而大量具體的程序編制工作也可在PLC到貨前進行，因而縮短了設計周期，使設計和施工可同時進行。 由于用軟件編程取代了硬接線實現(xiàn)控制功能，**減輕了繁重的安裝接線工作，縮短了施工周期。PLC是通過程序完成控制任務的，采用了方便用戶的工業(yè)編程語言，且都具有強制和仿真的功能，故程序的設計、修改和調試都很方便，這樣可**縮短設計和投運周期。

    早期的PLCs被設計用來取代繼電器邏輯系統(tǒng)。這些PLCs是在“梯形邏輯”中編寫的，它非常類似于繼電器邏輯的原理圖。選擇這個程序符號是為了減少對現(xiàn)有技術人員的培訓需求。其他早期的PLCs使用了一種基于堆棧的邏輯求解器的指令列表編程形式。現(xiàn)代的PLCs可以通過多種方式編程，從底層的階梯邏輯到編程語言。另一種方法是狀態(tài)邏輯，一種非常高級的編程語言，它設計基于狀態(tài)轉換圖的PLCs。目前，大多數(shù)PLC系統(tǒng)都遵循IEC61131/3控制系統(tǒng)編程標準，定義了5種語言:梯形圖(LD)、結構化文本(ST)、函數(shù)框圖(FBD)、指令列表(IL)和順序流程圖(SFC)。許多早期的PLCs并沒有相應的編程終端，它們能夠對邏輯進行圖形化的表示，因此，邏輯在某種形式的布爾格式中表示為一系列邏輯表達式，類似于布爾代數(shù)。 在選擇存儲器容量時，一般可按實際需要的25%考慮裕量。

7.PLC的優(yōu)勢與特點**PLC具有以下優(yōu)勢和特點：*可靠性高：PLC采用工業(yè)級硬件和軟件設計，具有極高的可靠性和穩(wěn)定性。*編程簡單：PLC支持多種編程語言，方便用戶根據(jù)實際需求進行編程。*靈活性好：PLC支持模塊化設計，可以方便地進行擴展和升級。*維護方便：PLC具有自診斷功能，可以及時發(fā)現(xiàn)并處理故障，減少維護成本。*通信能力強：PLC支持多種通信協(xié)議，可以與其他設備進行數(shù)據(jù)交換和遠程監(jiān)控。**8.PLC的發(fā)展趨勢**隨著工業(yè)自動化技術的不斷發(fā)展，PLC也呈現(xiàn)出以下發(fā)展趨勢：*高性能化：PLC的CPU和存儲器性能不斷提升，以滿足更復雜的控制需求。*智能化發(fā)展：PLC通過與人工智能、大數(shù)據(jù)等技術結合，實現(xiàn)更高級別的智能化控制。*模塊化設計：PLC的硬件和軟件設計更加模塊化，方便用戶進行定制和擴展。*通信標準化：PLC的通信協(xié)議逐步標準化，方便與不同廠商的設備進行互操作。*綠色環(huán)保化：PLC在設計和制造過程中更加注重環(huán)保要求，推動工業(yè)自動化領域的綠色發(fā)展。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。6ES7328-0AA00-7AA0

PLC的出現(xiàn)，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代。6ES7521-1BH00-0AB0模塊控制器

PLC（可編程邏輯控制器）的硬件結構主要包括以下幾個部件：1.**控制處理單元（CPU）：CPU是可編程控制器的**，它負責執(zhí)行程序指令、處理數(shù)據(jù)和控制PLC的各種操作。2.存儲器：PLC的存儲器主要包括RAM（隨機存取存儲器）和ROM（只讀存儲器）。RAM用于存儲用戶程序、工作數(shù)據(jù)等，而ROM則用于存儲系統(tǒng)程序、系統(tǒng)參數(shù)等。3.輸入/輸出（I/O）接口：PLC通過I/O接口與外部設備（如傳感器、執(zhí)行器等）進行連接。輸入接口接收來自外部設備的信號，并將其轉換為PLC可以處理的數(shù)字信號；輸出接口則將PLC的數(shù)字信號轉換為外部設備可以執(zhí)行的信號。4.電源部件：電源部件為PLC的內部電路提供穩(wěn)定的電源，確保PLC的正常運行。此外，PLC還可能包括一些其他部件，如通信接口（用于與其他設備或系統(tǒng)進行通信）、編程器（用于將用戶程序寫入PLC的存儲器）等。以上各部件共同構成了PLC的硬件結構，使得PLC能夠實現(xiàn)各種自動化控制功能。6ES7521-1BH00-0AB0模塊控制器