俄烏事件、低空經(jīng)濟給無人裝備帶了發(fā)展契機，各類裝備井噴式出現(xiàn)，同時也帶動了配套模塊的升級。越是低延時的技術(shù)，越是穩(wěn)定的控制能力，越是能讓無人機飛的更遠的產(chǎn)品更能獲得市場青睞。慧視光電利用RK3588圖像處理板為主處理器打造的LLSM流媒體傳輸模塊，植入了GS遠程可視化低延遲實時控制系統(tǒng)，使得模塊具備在500K帶寬條件下以50ms左右低延時控制多路無人機進行遠程作業(yè)。同時，AI圖像處理板又能夠提供目標(biāo)識別、目標(biāo)檢測的服務(wù)。他的出現(xiàn)，能讓無人機的控制能力更上一層樓，將是低空經(jīng)濟等領(lǐng)域的得力幫手。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊在高動態(tài)圖像環(huán)境下帶寬能夠穩(wěn)定500Kbps。湖北窄帶多路高清視頻壓縮與傳輸可視化指揮

慧視LLSM流媒體傳輸模塊這套低延遲編解碼模塊采用單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備，系統(tǒng)硬件只需1個前端視頻服務(wù)器。模塊基于機載平臺定制的小型化載板，搭載核心板和SDI采集板。硬件實現(xiàn)形式為RK3588、RV1126等計算模塊，國產(chǎn)可控，體積小，重量輕，功耗低，成本低。具有豐富接口和強勁算力，多路視頻處理既能做到窄帶寬、低時延，也能保證強交互。同時顯控終端不需額外的解碼硬件。隨著需求場景的不斷變化，模塊也發(fā)布了第二種形態(tài)，更小巧，功耗更低。貴州實時對講視頻產(chǎn)品廠家報價50ms（不含數(shù)據(jù)鏈）左右的低延遲模塊哪里有？

雖然有這么多的優(yōu)勢，但是消防無人機也有許多難點需要突破，首先就是消防人員需要在相對安全區(qū)域?qū)o人機進行遠程控制，因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實際情況中卻并不理想，煙霧對通信帶寬的影響非常明顯，存在帶寬波動較大、控制延遲增加的問題，給消防無人機滅火帶來了諸多難題。針對于無人設(shè)備面臨的這些問題，慧視低延遲低延遲遠程可視化圖傳控制模塊應(yīng)運而生，裝備該模塊后可以達到如下效果：1.窄帶低延遲遠程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬，例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬，但是經(jīng)過成都慧視光電技術(shù)有限公司的HE-030模塊（基于RK3588的圖像處理板），可以實現(xiàn)以500K的帶寬進行視頻和控制信號同步輸出，帶寬雖然只有原來的八分之一，但是視頻質(zhì)量只會下降3.5個百分點左右，不會出現(xiàn)花屏、馬賽克、黑屏等現(xiàn)象。2.延遲時間極大降低，相機延遲+圖像處理板編碼+數(shù)據(jù)鏈+地面軟解碼的總延遲時長控制在100ms以內(nèi)。3.因為地面入口通信帶寬降低，一個消防人員可以同時控制多架無人機進行現(xiàn)場滅火，極大提升滅火的效率。

延時通常情況下由多種因素影響，在使用慧視LLSM流媒體傳輸模塊時，如何減少流媒體視頻傳輸?shù)难訒r：使用成像延時低的相機。使用性能強勁的CPU以及ISP處理能力強的MCU。使用低延遲流媒體協(xié)議，甚至私有協(xié)議。使用性能較好的硬件編解碼器。使用拉流軟件。使用優(yōu)良的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。使用高刷新屏幕，屏幕刷新率至少為視頻幀率兩倍。如何減少流媒體視頻傳輸?shù)膸挘菏褂脡嚎s率高的編碼標(biāo)準(zhǔn)（如H265），甚至私有協(xié)議。將視頻縮小后再進行編碼傳輸。找一個低帶寬的遠程控制系統(tǒng)。

針對于集群控制這樣的需求，慧視光電以RK3588圖像處理器作為處理器，植入自研的GS遠程可視化低延時實時控制系統(tǒng)，打造出一款低延遲低帶寬的遠程控制模塊LLSM流媒體傳輸模塊。LLSM流媒體模塊具備能夠在500K帶寬條件下，控制多路無人設(shè)備進行遠程控制，并實時回傳視頻，不會出現(xiàn)卡頓，花屏等情況，并且整個傳輸鏈路的延遲能夠控制在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈）。這樣的傳輸模塊即便是在5G時代也有著重要的應(yīng)用市場，是企業(yè)降本增效的有效方案。視頻壓縮后再傳輸能夠減少時間成本。山西視頻壓縮與傳輸不降低畫質(zhì)

50ms左右的低延遲視頻傳輸。湖北窄帶多路高清視頻壓縮與傳輸可視化指揮

成都慧視開發(fā)的LLSM流媒體傳輸模塊，以國產(chǎn)高性能AI芯片RK3588作為主處理器，產(chǎn)品根據(jù)國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及指導(dǎo)性文件，依托研究項目需求自主研發(fā)，旨在解決無人裝備領(lǐng)域圖像處理與視頻傳輸?shù)碾y題。采用小型化、低功耗設(shè)計，實現(xiàn)多路同傳、窄帶傳輸、低延遲及強交互。產(chǎn)品具備將1-8路1080P 30-60幀視頻，在窄帶（0.5-2Mbps）通信鏈路條件下實現(xiàn)實時傳輸?shù)哪芰Γ舆t控制在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈）。系統(tǒng)單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備，系統(tǒng)硬件只需1個前端視頻服務(wù)器。當(dāng)SDI視頻≤4路時，硬件模塊（或板卡）尺寸小、功耗低。同時顯控終端不需額外的解碼硬件。湖北窄帶多路高清視頻壓縮與傳輸可視化指揮