利用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)高空識(shí)別檢測(cè)地面的人、車、船等目標(biāo)具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，而這些都需要無(wú)人機(jī)搭載光電吊艙來(lái)實(shí)現(xiàn)，光電吊艙中需要植入高性能的AI圖像處理板。成都慧視能夠快速定制多種接口的RK3588圖像處理板，以滿足多場(chǎng)景的應(yīng)用需求。我司一客戶有著無(wú)人機(jī)高空目標(biāo)識(shí)別跟蹤的需求，分為紅外和可見光兩種環(huán)境。經(jīng)過(guò)技術(shù)的不斷溝通，設(shè)計(jì)出DVP、LVDS輸入，SDI輸出的方案。經(jīng)客戶應(yīng)用驗(yàn)證，無(wú)論是在白天還是黑夜，植入我司開發(fā)的RK3588圖像處理板的光電吊艙都能夠展現(xiàn)出穩(wěn)定的遠(yuǎn)程高空目標(biāo)跟蹤效果。自動(dòng)化領(lǐng)域急需檢測(cè)識(shí)別技術(shù)。青海企業(yè)目標(biāo)檢測(cè)

無(wú)人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后，達(dá)到了實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別的硬件條件，但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像，并不具備AI識(shí)別的功能。無(wú)人機(jī)AI識(shí)別算法的處理器還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺處理，然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像，再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對(duì)，從而在無(wú)人機(jī)快速飛行的過(guò)程中做到實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別。首先，要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過(guò)算法的賦能，就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識(shí)別分析，從而做出判斷。由于無(wú)人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜，因此對(duì)于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，采用了工業(yè)級(jí)芯片RK3588，采用先進(jìn)架構(gòu)，8核（4大4小）處理，算力能夠達(dá)到6.0TOPS。同時(shí)，慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。陜西靜態(tài)目標(biāo)檢測(cè)無(wú)人機(jī)全波段偵測(cè)可以用成都慧視開發(fā)的圖像處理板進(jìn)行輔助。

這個(gè)過(guò)程中，采用無(wú)人機(jī)是個(gè)高效的辦法。無(wú)人機(jī)高空觀察能夠獲得更多的視野，并且針對(duì)許多人無(wú)法到達(dá)的地方，還能夠快速抵近觀察，防止驚擾。此外，更高效的措施是在無(wú)人機(jī)上加裝具備圖像處理的板卡，這時(shí)候無(wú)人機(jī)就是一個(gè)智慧眼，它能夠在算法的輔助下，對(duì)野豬等動(dòng)物進(jìn)行AI搜尋，并且具備目標(biāo)鎖定功能。當(dāng)無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)就可以抵近觀察，一旦確認(rèn)目標(biāo)就能夠立即鎖定跟蹤，這樣，地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏，對(duì)野豬進(jìn)行逮捕驅(qū)逐。這樣的無(wú)人機(jī)智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來(lái)實(shí)現(xiàn)，這塊板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588，算力能夠達(dá)到6.0TOPS，處理村落、樹林等復(fù)雜環(huán)境不在話下。同時(shí)，針對(duì)于野生動(dòng)物目標(biāo)識(shí)別算法的AI訓(xùn)練，成都慧視還可以提供專門的AI訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP，通過(guò)大量的模型訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)AI自動(dòng)圖像標(biāo)注，進(jìn)而幫助提升算法識(shí)別性能。

無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對(duì)于無(wú)人機(jī)的工作性能要求不一樣，同樣的方案在平原地區(qū)適用，在高原地區(qū)就不行。因此針對(duì)于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點(diǎn)，參與智能化工作的各個(gè)部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)的性能要求。不比平原的一馬平川，高原由于環(huán)境復(fù)雜，地形起伏對(duì)于無(wú)人機(jī)的飛行也需要進(jìn)行控制，無(wú)論是高度還是速度甚至距離都需要進(jìn)行嚴(yán)格限制，防止出現(xiàn)撞機(jī)等事故。因此，這個(gè)方面的智慧化建設(shè)就需要無(wú)人機(jī)具備智能避障的功能，無(wú)人機(jī)需要在高速度或者遠(yuǎn)距離的情況下識(shí)別樹木、電線桿、石頭等障礙物，并能夠?qū)崿F(xiàn)避障。無(wú)人機(jī)巡檢可以用成都慧視開發(fā)的RK3588圖像處理板。

目標(biāo)識(shí)別算法是一種深度學(xué)習(xí)算法，其聰明程度需要我們不斷訓(xùn)練，這就得益于大量的圖像標(biāo)注，通過(guò)對(duì)車輛行駛環(huán)境的數(shù)據(jù)集的大量標(biāo)注，能夠讓AI更加聰明，標(biāo)注得越多，識(shí)別的精度就可能越高。但是大量的圖像標(biāo)注跟工作顯然會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間精力。而慧視SpeedDP的出現(xiàn)很好地解決了這個(gè)問(wèn)題。SpeedDP是一個(gè)深度學(xué)習(xí)AI算法訓(xùn)練開發(fā)平臺(tái)，他能夠通過(guò)現(xiàn)有的算法模型或者自訓(xùn)練一個(gè)算法模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)標(biāo)注，以此反復(fù)，幫助使用者提升算法性能。能夠有效節(jié)約大量的時(shí)間。成都慧視還能夠定制小目標(biāo)檢測(cè)算法。青海企業(yè)目標(biāo)檢測(cè)

建立一套智能化檢測(cè)流程需要哪些設(shè)備？青海企業(yè)目標(biāo)檢測(cè)

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo)，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo)。青海企業(yè)目標(biāo)檢測(cè)