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來源: 發布時間:2025-09-26

對于機器人的未來發展而言,靈活性的提升是下一個方向。當下的機器人頭部產品中無論是宇樹科技還是特斯拉的,都多多少少面臨這個問題。機器人控制模塊的發展直接決定著遠程控制機器人進行工作時的延遲,進而展現出不同的靈活程度。LLSM低延遲低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊,模塊基于RK3588圖像傳感器,植入GS遠程可視化低延時實時控制系統,采用自研軟解技術以及單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備,系統硬件只需1個前端視頻服務器。當SDI視頻≤4路時,硬件模塊(或板卡)尺寸小、功耗低。同時顯控終端不需額外的解碼硬件。延遲傳輸跟哪些設備的參數有關系?窄帶高清音視頻視頻產品價格合理

視頻壓縮與傳輸

LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊+GYT機載式智能數字圖傳電臺,就能夠有效彌補模擬相機的缺點。例如一款模擬相機本身為0延時,信號輸入LLSM流媒體傳輸模塊,經過專屬軟解之后輸出延遲為80ms左右,再通過和GYT數字圖傳的有機結合,使得模擬相機+數字圖傳+LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊+FPV的組合整體延遲能夠控制在100ms以內。這一套組合下來,無人機的飛行更加穩定,抗干擾能力也得到有效加強,更重要的是,作業距離增加,例如以前只能飛一公里,組合件能夠飛到五公里,應用場景進一步拓寬。吉林窄帶多路視頻壓縮與傳輸提供商視頻的高效壓縮能夠減少存儲視頻所需空間。

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如果需要通過無人機向100公里每小時行駛的車輛上投擲一個物品,顯然60毫秒延遲無人機投擲在車上的概率要遠遠大于200毫秒延遲無人機投中的概率。整體延遲主要由4個部分組成,相機+編解碼+圖傳+顯示,目前市場上大部分的數字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間,其中編解碼延遲耗費了大量的時間,一般都會在80到300毫秒之間,慧視光電通過創新的技術,極大降低了編解碼的時間,編解碼時間只需要5個毫秒,其中編碼3個毫秒,解碼2個毫秒。通過慧視光電的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時間控制在50毫秒左右,極大提升了設備的總體性能,為某些行業,例如遠程控制挖掘機、遠程控制機器人等,提供了身臨其境的體驗。

遠程控制技術中,整體延遲主要由4個部分組成,相機+編解碼+圖傳+顯示,目前市場上大部分的數字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間,其中編解碼延遲耗費了大量的時間,一般都會在80到300毫秒之間。慧視光電通過創新的技術,極大降低了編解碼的時間,編解碼時間只需要5個毫秒,其中編碼3個毫秒,解碼2個毫秒。通過慧視光電國內前列的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時間控制在50毫秒左右,極大提升了設備的總體性能,為某些行業,例如遠程控制挖掘機、遠程控制機器人等,提供了身臨其境的體驗。 視頻壓縮后再傳輸能夠減少時間成本。

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延時通常情況下由多種因素影響,在使用慧視LLSM流媒體傳輸模塊時,如何減少流媒體視頻傳輸的延時:使用成像延時低的相機。使用性能強勁的CPU以及ISP處理能力強的MCU。使用低延遲流媒體協議,甚至私有協議。使用性能較好的硬件編解碼器。使用拉流軟件。使用優良的網絡環境。使用高刷新屏幕,屏幕刷新率至少為視頻幀率兩倍。如何減少流媒體視頻傳輸的帶寬:使用壓縮率高的編碼標準(如H265),甚至私有協議。將視頻縮小后再進行編碼傳輸。弱網環境下如何低延遲傳輸視頻?吉林倉儲視頻壓縮與傳輸

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解決了通信的問題,還面臨著復雜場景下算力不足的難點。部署在端側的圖像處理板,算力一般有限,只能進行簡單的檢測跟蹤,如果需要高幀頻的檢測跟蹤,就需要高算力的圖像處理板。應對這樣的需求環境,成都慧視開發的低延遲低帶寬的RK3588高幀頻圖像處理板可以解燃眉之急。這塊板卡集GS遠程可視化低延遲控制系統和高幀頻于一體,能夠實現穩定的100Hz、200Hz目標跟蹤,并且對于帶寬的需求能夠控制在500KBps左右,既實現了對復雜場景的處理能力,也讓機器人能夠實現更遠距離作業,同時降低成本。窄帶高清音視頻視頻產品價格合理

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