針對協作機器人與人近距離作業的安全需求，達志打造“硬件升級+軟件優化”的雙重安全改造方案，確保符合ISO13849安全標準，實現“人機和諧共融”。硬件層面，為協作機器人（如ABBYuMi、發那科CRX系列）加裝六維力控傳感器，當檢測到與人體接觸力超過5N時，0.2秒內觸發安全制動，制動距離控制在5mm內；在作業區域加裝安全光幕或安全圍欄，人員闖入時機器人立即減速至0.3m/s以下，持續闖入則自動停機；同時配備急停按鈕與安全聯鎖裝置，緊急情況下可快速切斷電源。軟件層面，通過程序設定機器人安全作業范圍，限制超出邊界的運動；編寫安全故障處理邏輯，設備出現異常（如傳感器報警、程序錯誤）時自動停機并發出聲光報警；優化運動參數，降低人機協同場景下的運行速度與加速度，減少碰撞風險。改造后，達志會進行100次人機協同模擬測試，驗證安全邏輯可靠性，確保無安全事故隱患。無論是醫療設備組裝、3C電子精密裝配，還是食品行業人機協作分揀，改造后的協作機器人既能保障操作人員安全，又能保持1.8倍于純人工的作業效率，真正實現“安全與效率雙贏”。工業機器人（ABB）需準確安裝，達志按標準化流程調試，確保零點校準準確，快速適配生產線運行。川崎機器人安裝調試

針對焊接機器人 “焊縫不平整、虛焊、效率低” 問題，達志提供工藝優化服務。先根據工件材質（不銹鋼、鋁合金等）與厚度確定焊接方式（電弧焊、激光焊等）；再調整電弧電壓、送絲速度等參數，找到質量與效率的平衡區間；***用激光追蹤技術校準運動軌跡，確保焊縫位置精度 ±0.03mm 內。某汽車焊裝廠 6 臺 KUKA KR QUANTEC 機器人，優化后焊接合格率從 86% 提升至 98.5%，單條焊裝線日產能增加 12%，同時降低焊絲浪費率約 8%，減少返工成本。達志為機器人加裝數據采集模塊，實時上傳電機溫度、負載電流、振動頻率等數據至云端平臺；平臺通過 AI 算法分析趨勢，檢測到異常（如電機溫度超 80℃）立即推送預警。工程師結合預警遠程判斷問題，簡單故障電話指導解決，復雜問題提前備備件。某物流分揀中心 10 臺 YASKAWA 機器人，接入系統后平臺提** 天預警 3 臺減速機磨損，及時更換避免突發停機；全年故障預警準確率 91%，停機時間較上年減少 65%，保障分揀任務按時完成。廣東ABB工業機器人焊接達志機器人安裝調試標準化，校準零點保精度，快速讓設備融入生產線，省心高效。

    企業在機器人更新換代時，常面臨舊機殘值評估難、處置無門的問題，達志推出機器人舊機評估與殘值優化服務，幫助企業比較大化利用閑置資產。評估環節，達志工程師從四大維度檢測舊機：機械性能（檢測關節運動精度、負載能力，判斷是否存在磨損）、電氣系統（檢測控制器功能、電機性能、傳感器靈敏度，排除電氣故障）、外觀與使用年限（評估機身磨損程度、使用時長對殘值的影響）、適配性（判斷舊機是否可通過改造適配新生產場景），**終出具詳細評估報告，明確舊機殘值與處置建議。殘值優化方面，達志提供兩種方案：一是舊機回收抵扣，企業可將舊機交由達志回收，回收款項直接抵扣新機或二手機采購費用，抵扣比例比較高可達舊機殘值的120%；二是舊機改造再利用，針對仍有使用價值的舊機，達志提供功能升級（如加裝視覺系統、更換夾爪），使其適配新場景（如將舊搬運機器人改造為分揀機器人），改造后舊機價值可提升50%以上。通過這套服務，企業閑置機器人資產得到盤活，避免資源浪費，同時降低新設備采購成本，為中小企業自動化升級提供更多選擇。

許多企業的機器人因運行程序未適配實際工況，存在運動路徑冗余、參數設置不合理等問題，導致效率低、能耗高。達志針對這一痛點，提供機器人程序優化服務，工程師通過現場觀察機器人作業流程，結合設備性能參數，從三方面優化：路徑優化（刪除冗余運動步驟，規劃**短作業路徑，如碼垛機器人優化后，單次碼垛路徑縮短 15%，節拍效率提升 20%）、參數優化（調整機器人運動速度、加速度，在保證精度的前提下提升運行效率，如焊接機器人優化電弧電壓、送絲速度，焊接效率提升 15% 的同時減少焊絲浪費）、邏輯優化（針對多工序銜接場景，編寫自動切換程序，如從零件抓取到焊接再到碼放的全流程自動化，無需人工干預）。程序優化后，機器人不僅作業效率提升 15%-30%，能耗也可降低 10%-15%，尤其適合高頻次、多工序連續作業的場景，如汽車零部件焊裝線、電子元件裝配線，幫助企業在提升產能的同時降低運營成本。達志能改機器人：搬運改點焊、加外部軸，讓舊設備適配新生產需求。

    很多制造企業面臨這樣的困境：閑置的二手機器人精度衰減、程序脫節，直接采購新機又成本太高。而達志自動化的二手機器人調試服務，恰好**了這一難題——通過300余項嚴苛檢測與定制化調試，讓舊設備重新煥發精細效能。達志工程師調試二手機器人時，會先對機械結構做“***體檢”：拆解關節部件檢測磨損度，用激光干涉儀測量運動精度偏差，再針對問題制定方案。比如某五金廠的2臺二手KUKA點焊機器人，因長期閑置出現零點漂移，達志團隊通過手動回歸機械原點、示教器反復校準參數，將重復定位精度從±±；同時優化焊接程序，調整電弧電壓與送絲速度，解決了舊機焊接飛濺多的問題。**終，這兩臺機器人投產后焊接合格率達，而調試成本*為新機采購價的20%，幫助企業用低成本實現了產能升級。更關鍵的是，達志會為調試后的二手機器人提供1年質保，同步對接后續保養服務，徹底打消企業“舊機不穩定”的顧慮，讓閑置資產真正轉化為生產動力。 工業機器人（FANUC）緊湊省空間，達志選型指導，幫狹窄車間選到適配機型。上海庫卡機器人搬運

工業機器人備件損耗需及時更換，達志 2000 萬 + 備件庫，1 天內快速供應部件。川崎機器人安裝調試

    工業機器人長期高頻作業后，易因關節磨損、零點漂移出現精度衰減，影響產品質量。達志針對ABB、KUKA等主流品牌，推出標準化精度校準服務，通過專業設備與流程恢復設備精度。工程師會先用激光干涉儀對機器人各軸運動軌跡進行***檢測，精細定位偏差來源——若為關節軸承磨損，便更換高精度軸承并調整預緊力；若為零點漂移，則通過手動回歸機械原點、示教器反復校準參數，結合視覺標定板修正坐標偏差。某3C電子廠的發那科LRMate200iD機器人，使用2年后裝配精度從±降至±，芯片焊接不良率升至。經達志校準后，精度恢復至±，不良率降至，單日產能提升12%。校準后還會提供維護建議，如每3個月檢查一次零點參數，幫助企業長期維持精度穩定，避免因精度問題導致的產品返工或報廢。 川崎機器人安裝調試