中國先進駕駛輔助系統發展現狀國內市場由于汽車工業起步晚，起點低，對于**先進汽車技術的駕駛輔助系統開發力度不足， 國家尚未出臺推動駕駛輔助系統技術發展的相關計劃。而國內汽車生產廠家受資金與研發實力的限制， 在先進駕駛輔助系統研發方面的投入較少。政策方面， 中國也沒有出臺先進駕駛輔助系統相關技術的強制性安裝法規， 但針對在國內市場安裝的日間行車燈和胎壓監測系統， 國家已經出臺了強制性技術法規，并予以實施。結合技術自身的發展和中國道路交通環境及消費者的特定需求， 我們可以總結得到先進駕駛輔助系統技術在中國市場的發展趨勢：這些智能駕駛輔助產品不僅提高了駕駛的安全性，還提升了駕駛的便利性和舒適性。蕪湖質量智能駕駛輔助產品按需定制

舒適性優化：智能限速、自動變道等功能，降低駕駛疲勞。五、典型案例：技術**與市場驗證元戎啟行VLA模型技術亮點：引入“思維鏈”推理，實現決策路徑透明化。市場應用：DeepRoute IO 2.0平臺支持多芯片、多車型適配，量產超10萬輛。小鵬NGP智能導航輔助駕駛功能覆蓋：智能變道、匝道進出、交通錐桶避讓等。用戶數據：累計行駛里程近1800萬公里，城市NOA在北京、上海開放。哆來目科技L2+單目前視一體機成本優勢：單攝像頭+2TOPS算力，支持AEB、ACC等功能。灣沚區放心選智能駕駛輔助產品廠家直銷碰撞預警與自動剎車（AEB）：在檢測到可能發生碰撞時，發出警報并在必要時自動剎車。

XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統新增NGP智能導航輔助駕駛，好處就是在適用路況下按照導航路徑智能輔助駕駛，引導車輛抵達目的地，可以降低長途駕駛疲勞感，享受更輕松便捷的出行生活，NGP相比同類型功能具有更高場景覆蓋率、更低人工接管率、更高換道效率等優勢；為了讓用戶更好地使用NGP，小鵬汽車還新增了SR智能輔助駕駛環境模擬顯示，可以讓你實時了解車輛周邊狀態。 [2]該功能可實現輔助用戶實現智能變道超越慢車、智能選擇比較好車道、智能限速調節、智能進出匝道、智能切換高速公路、變道智能緊急避讓、交通錐桶識別/避讓、大貨車規避、夜間超車提醒、故障車輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導航路徑行駛，引導車輛抵達目的地。 [1

TLR (Traffic Light Recognition) 交通信號燈識別系統TLR是一種識別交通信號燈的智能高科技，并提前通知駕駛者前方信號燈狀況。另外，TLR也可和車輛巡航系統或者影像存儲系統結合使用，更有效地幫助駕駛。駕駛輔助系統 [2]組成它主要由GPS和CCD相機探測模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中，GPS和CCD相機探測模塊通過GPS接收機接收GPS衛星信號，求出該車的經緯度坐標、速度、時間等信息，利用安裝在汽車前部和后部的CCD相機，實時觀察道路兩旁的狀況；通信模塊可以發送檢測到的相關信息并在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息；控制模塊可以在即將出現事故的時候做出主動控制，從而避免事故的發生。直接輸出環境信息，減少中間環節。

2021年1月26日，小鵬通過OTA推送給小鵬P7用戶的NGP，基于用戶設定的導航路線，可以實現從A點到B點的智能導航輔助駕駛。2021年底，小鵬車主累計NGP行駛里程近1800萬公里。 [3-4]2023年6月15日，小鵬汽車宣布，城市NGP在北京正式開放。 [5]2025年2月10日消息，小鵬汽車基于其長期積累的智能駕駛技術與用戶數據，將聯合頭部保險機構推出定制化智駕保險產品。 [高級駕駛輔助系統（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛星導航），在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。盲點監測（BSM）：在駕駛員的盲區內檢測其他車輛，并發出警報以防止碰撞。蕪湖質量智能駕駛輔助產品按需定制

自動緊急制動（AEB）：在檢測到潛在碰撞時，系統會自動施加制動，以減少碰撞的嚴重性或避免碰撞。蕪湖質量智能駕駛輔助產品按需定制

ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監測汽車狀態的變量， 通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時， 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于***的ADAS 技術來說，主動式干預也很常見。根據Wikipedia在線百科全書的定義，汽車高級輔助駕駛系統通常包括導航與實時交通系統TMC，電子警察系統ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、車聯網（Vehicular communication systems）、自適應巡航ACC（Adaptive cruise control）、蕪湖質量智能駕駛輔助產品按需定制

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