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全棧開放開源產(chǎn)品

來源: 發(fā)布時間:2025-09-11

格物斯坦開源產(chǎn)品在教育方面的應用主要在基礎教育階段(K12)機械結構與工程思維:小學生通過搭建“齒輪傳動摩天輪”,理解杠桿原理與能量轉化效率;中學生用金屬積木還原故宮角樓模型,榫卯精度達0.1mm,融合傳統(tǒng)建筑技藝與現(xiàn)代力學分析。編程邏輯訓練:低齡學生用圖形化編程控制仿生機器人行走路徑,學習循環(huán)/條件判斷等基礎邏輯;高中生通過ROS套件開發(fā)“智能分揀機械臂”,結合OpenCV視覺識別算法實現(xiàn)物體分類。競賽與創(chuàng)客項目IRM國際機器人創(chuàng)客大賽:學生設計“林火監(jiān)測無人機”,利用紅外傳感器積木模塊實現(xiàn)火源定位,準確率98%;“災區(qū)生命探測機器人”項目通過金屬開源平臺集成超聲傳感與機械臂,獲科技創(chuàng)新。幾乎所有開源軟件都是自由軟件,共享是它的基因??。全棧開放開源產(chǎn)品

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格物斯坦開源技術在普惠與社會價值教育公平化方面做了很多努力。比如格物斯坦機器人有限公司向山區(qū)學校捐贈金屬開源套件,遠程雙師課堂指導鄉(xiāng)村學生搭建“智能澆花系統(tǒng)”,縮小城鄉(xiāng)科技編程教育的差距。適老化創(chuàng)新:讓老年人可以通過語音控制積木模塊操作智能家居,能夠完成醫(yī)院的線上掛號的老人數(shù)量超90%。在產(chǎn)業(yè)銜接方面:企業(yè)利用開源平臺快速原型開發(fā),單人5天內完成傳統(tǒng)需50人團隊、500萬元投入的機器人原型測試,加速產(chǎn)業(yè)化落地。自主研發(fā)的開源控制器格物斯坦開源藍牙模塊支持多機協(xié)作,如群控機器人舞蹈編隊。

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格物斯坦的開源系列課程是其教育生態(tài)中面向10歲以上青少年的高階實踐平臺,深度融合工業(yè)級硬件與開源軟件生態(tài),通過“機械結構+電子電路+算法編程”的三維整合,構建了從基礎認知到創(chuàng)新研發(fā)的完整路徑。該系列課程以金屬結構件(0.01毫米公差精度)與開源控制器(如GC-500/GC-600)為載體,結合分層級編程工具鏈,精細適配不同年齡段學生的認知發(fā)展與創(chuàng)新能力需求。格物斯坦通過這套課程體系,將工業(yè)級精度(六面鋁合金結構件)與教育普惠性(圖形化至代碼編程的無縫躍遷)深度融合,讓青少年在解決農(nóng)業(yè)、環(huán)保、醫(yī)療等現(xiàn)實問題的過程中,錘煉從機械動力學到AI算法的系統(tǒng)性工程思維,真正踐行“創(chuàng)造無圍墻”的創(chuàng)客教育本質。

硬件層面,格物斯坦的金屬開源機器人系列是其標志性產(chǎn)品。采用鋁合金材料打造的全金屬構件支持快速拆裝,具備工業(yè)級精度與耐用性,例如“鐵達摩金屬開源機器人”兼容樂高式積木體系,同時支持舵機、傳感器等模塊的自由擴展,允許學生從簡單的機械組裝進階至復雜的仿生機器人開發(fā)。其開源仿生平臺(如仿生蛇、仿生犬)則進一步融入生物力學與空間自由度設計,結合3D打印部件,學生可通過調整關節(jié)參數(shù)模擬生物運動步態(tài),在硬件層面實踐跨學科知識整合。仿真平臺預演機械臂抗強風策略,再部署實體硬件驗證,壓縮研發(fā)周期。

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格物斯坦機械手臂采用**度鋁合金結構件,通過超精密加工技術實現(xiàn)0.01毫米公差精度,確保機械臂在高速運動中的穩(wěn)定性和耐久性。其關節(jié)模塊搭載高扭矩舵機(扭矩范圍0.15-20kg·cm),支持多自由度運動(如六軸協(xié)同),并預留標準化接口(I2C、UART、GPIO),兼容超聲測距、紅外巡線、溫濕度傳感器等300余種電子模塊,以及第三方執(zhí)行器如氣動機械爪。**控制器GC-500/GC-600系列集成藍牙4.0模塊,支持手機App遙控(如“你畫我跑”軌跡生成、語音指令交互),同時深度兼容ROS(Robot Operating System)開發(fā)套件。這一設計使學生可直接調用ROS中的運動控制API、傳感器驅動庫及OpenCV視覺算法,用Python/C++編寫自主導航程序,實現(xiàn)從仿真到實體硬件的無縫遷移。GC-600控制器集成超聲傳感器、表情面板與藍牙,支持多傳感器融合。全棧開放開源產(chǎn)品

陀螺儀數(shù)據(jù)強化平衡車算法,模擬八級強風環(huán)境優(yōu)化抗擾策略。全棧開放開源產(chǎn)品

格物斯坦開源系列的傳感器通過場景化教學激發(fā)創(chuàng)造力:在山區(qū)學校“智能澆花系統(tǒng)”中,土壤濕度傳感器觸發(fā)水泵指令,學生需調試閾值平衡節(jié)水與植物需求;林火監(jiān)測無人機項目結合紅外傳感器與GPS模塊,火源定位誤差小于2米,獲IRM大賽創(chuàng)新獎;腦機協(xié)作實驗讓自閉癥兒童通過專注力控制機器人行進速度,行為干預有效率提升40%。格物斯坦以開源傳感器生態(tài)重構了機器人教育范式——既以工業(yè)級精度(如荷重傳感器±0.04%非線性)支撐科研級項目開發(fā),又通過積木式編程降低認知負荷,讓小學生也能在48小時內完成“聲控家居機器人”原型搭建,真正實現(xiàn)創(chuàng)造力的民主化。全棧開放開源產(chǎn)品

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