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自主研發的開源

來源: 發布時間:2025-08-13

在軟件與編程工具領域,格物斯坦構建了多層級開源生態。是基于Scratch2.0深度優化的Gscratch圖形化編程軟件,不僅保留拖拽積木式編程的易用性,更創新性地加入硬件交互模塊,可直接控制開源機器人執行動作,并支持圖形化代碼一鍵轉換為ArduinoC語言,為高階學習者提供平滑過渡路徑。同時,公司適配國際主流開源框架,如集成ROS(RobotOperatingSystem)開發套件,提供傳感器驅動、運動控制等底層庫函數,高中生可通過Python或C++編寫自主導航算法,在Gazebo仿真環境中預演機器人行為,再部署至實體硬件驗證。這種“虛擬-實體”聯動的開發模式大幅降低了機器人算法的試錯成本。企業基于其硬件二次開發,將機械臂原型研發從500萬壓縮至5天。自主研發的開源

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開源(Open Source)是一種軟件開發和協作模式,其在于開放源代碼,允許任何人查看、修改、分發和使用軟件代碼。它不僅是技術實踐,更是一種開放共享的創新哲學,深刻影響著全球技術生態和產業發展。以下是開源的內涵與延伸意義:開源軟件需遵循特定許可證(如GPL、Apache等),將程序源代碼完全公開。用戶可自由訪問、研究、修改代碼,甚至基于原代碼開發新軟件。源需滿足嚴格條件,包括自由再發行、允許派生程序、不歧視個人或領域、禁止技術壟斷等。例如,GPL許可證要求修改后的衍生版本也必須開源,防止代碼被私有化控制。自主研發的開源金屬十合一課程??分初、中、高三級,36課時貫通機械、電子與代碼編程。

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格物斯坦的開源系列產品構建了一套覆蓋3至16歲全年齡段的梯度化教育生態,其設計精細契合不同年齡段學習者的認知發展規律與創造力激發需求,通過“硬件精度+軟件適配+場景進階”的三維支撐,讓每個成長階段的孩子都能找到技術探索的支點。高階創造階段(13-16歲):工業級開發與跨學科創新開源系列的設計體現于GC-500/GC-600控制器與金屬結構件(0.01mm公差精度),其深度兼容ROS開發套件與Arduino生態,支持Python/C++編寫工業級算法。學生可開發復雜項目如:仿生機械臂:調用OpenCV視覺庫實現動態分揀,通過YOLO模型識別物體顏色與形狀,抓取精度達毫米級;自主平衡車:融合陀螺儀與強化學習算法,模擬八級強風環境優化抗擾策略;林火監測系統:整合紅外傳感器與無人機,實現火源定位誤差小于2米。

這些控制器與格物斯坦的 “產學研賽一體化”戰略深度融合——GC-500已應用于IRM國際機器人創客大賽,支撐青少年開發出火源定位誤差小于2米的“災區生命探測機器人”;高校團隊則依托GC-600的ROS兼容性,在“格物”仿真平臺中預演雙足機器人抗八級強風的運動策略,再將算法部署至實體硬件驗證,大幅壓縮研發周期。從幼兒指尖的點讀筆到青少年手中的ROS開發板,格物斯坦以一套梯度化、開源化、工業化的控制器體系,讓每個年齡段的創造者都能找到技術支點,在真實問題解決中錘煉從邏輯思維到系統工程的素養。六面鋁合金開源構件,適配仿生與積木體系實現教具生態互通。

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開源系列鮮明的特質在于其全棧開放的設計哲學。硬件上,產品采用鋁合金機身,支持快速拆裝,機械結構、電子模塊、軟件接口均遵循模塊化設計原則。這種設計不僅賦予產品工業級的耐用性,更讓學習者能像工程師一樣自由組合傳感器、控制器與執行器,例如通過兼容Arduino擴展板接入溫濕度傳感器或舵機,或將Scratch圖形化程序無縫轉化為Arduino代碼進行底層優化。軟件層面,Gscratch編程平臺在繼承Scratch 2.0易用性的同時,深度整合了硬件交互模塊——學生拖拽“超聲波避障”積木塊時,實際是在操控GC-500控制器驅動真實傳感器,而平臺提供的“代碼可視化”功能可一鍵將圖形程序轉為C語言,實現從可視化編程到工業級開發的平滑過渡。這種“圖形化入門、代碼級深入”的雙軌設計,既降低了學習門檻,又為高階探索保留了空間。全金屬模塊化設計,兼容Scratch、Arduino及ROS生態,擴展性強大。自主研發的開源

開源舵機支持12自由度仿生蜘蛛動態平衡調試。自主研發的開源

格物斯坦開源產品在教育方面的應用主要在基礎教育階段(K12)機械結構與工程思維:小學生通過搭建“齒輪傳動摩天輪”,理解杠桿原理與能量轉化效率;中學生用金屬積木還原故宮角樓模型,榫卯精度達0.1mm,融合傳統建筑技藝與現代力學分析。編程邏輯訓練:低齡學生用圖形化編程控制仿生機器人行走路徑,學習循環/條件判斷等基礎邏輯;高中生通過ROS套件開發“智能分揀機械臂”,結合OpenCV視覺識別算法實現物體分類。競賽與創客項目IRM國際機器人創客大賽:學生設計“林火監測無人機”,利用紅外傳感器積木模塊實現火源定位,準確率98%;“災區生命探測機器人”項目通過金屬開源平臺集成超聲傳感與機械臂,獲科技創新。自主研發的開源

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