可在摩擦力的作用下使繞線軸42旋轉，使***牽引繩24的運動更平穩。請參閱圖14至圖17，作為本發明提供的靈巧手的一種具體實施方式，***指節21靠近第二指節22一端設有***轉軸213、以及分別連接于***轉軸213兩端的***止擋部214，第二指節22開設有供***轉軸213穿過的***軸孔2250，***止擋部214開設有用于卡接***扭簧26其中一端的***止擋槽2140，第二指節22開設有用于卡接***扭簧26另一端的第二止擋槽220；第二牽引繩25的一端繞設于***轉軸213的外周。假設各個指節靠近掌心一端為首端，靠近指稍一端為尾端。***指節21的首端與掌心連接，***指節21的尾端設有***轉軸213，***轉軸213的長度方向與***指節21的長度方向垂直，使第二指節22的轉動方向與人手的指節類似。兩個***止擋部214分別設于***轉軸213的兩端，且第二指節22的首端夾設于兩個***止擋部214之間，***止擋部214可以防止第二指節22首端在***轉軸213上滑動，還可以遮擋***指節21和第二指節22之間的轉動配合結構，如***轉軸213、***扭簧26等，保持手指外觀面的整潔。更具體地，***止擋槽2140與***扭簧26端部的形狀相適配，由于***扭簧26套設于***轉軸213上，***扭簧26的簧心與***轉軸213的軸心相重合。無刷減速電機支持正反轉切換，配合限位開關可實現往復運動控制，適用于自動門、升降平臺。廣東無刷減速電機加工中心

    所以一直被認為是**理想的數控機床執行元件。除了在數控機床上的應用，步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀中。減速電機力矩電動機力矩電動機具有低轉速和大力矩的特點。一般在紡織工業中經常使用交流力矩電動機，其工作原理和結構和單相異步電動機的相同。減速電機磁阻電動機開關磁阻電動機是一種新型調速電動機，結構極其簡單且堅固，成本低，調速性能優異，是傳統控制電動機強有力競爭者，具有強大的市場潛力。減速電機無刷電動機無刷直流電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用。減速電機直流電動機直流電動機具有調速性能好、起動容易、能夠載重起動等***，直流電動機的應用仍然很***，尤其在可控硅直流電源出現以后。減速電機異步電動機異步電動機具有結構簡單，制造、使用和維護方便，運行可靠以及質量較小，成本較低等***。中國澳門專業無刷減速電機供應商耐高溫的無刷減速電機，可在高溫環境中持續工作，拓寬工業應用溫度范圍。

無刷電機在電磁設計上進行了精心優化，以提高能量轉換效率。其定子和轉子采用了高性能的磁性材料，這些材料具有高磁導率和低磁滯損耗的特點，能夠有效地增強磁場強度，減少磁場在傳導過程中的能量損失。此外，電機的繞組設計也經過了優化，采用了合理的匝數和線徑，降低了繞組電阻，從而減少了電流通過時產生的焦耳熱損耗。通過這些電磁設計的優化，無刷電機能夠將更多的電能轉化為機械能，提高了電機的整體效率。無刷減速電機中的減速機構同樣對高效節能起到了關鍵作用。常見的減速機構如行星齒輪、蝸輪蝸桿等，在設計和制造過程中采用了高精度的工藝。以行星齒輪減速機構為例，行星齒輪之間的嚙合精度極高，齒面經過特殊的加工處理，使得齒輪在傳動過程中接觸更加平穩，減少了齒輪之間的沖擊和摩擦。這種高精度的傳動方式不僅提高了減速機構的傳動效率，還降低了能量在傳動過程中的損耗。相比傳統的低精度減速機構，無刷減速電機中的高精度減速機構能夠將傳動效率提高 5% - 10%，從而為整個電機系統的高效節能做出了重要貢獻。

    圖19為本發明實施例提供的第三指節的立體結構圖；圖20為本發明實施例提供的第三指節的結構圖。圖21為本發明實施例提供的繞線塊的立體結構圖。其中，圖中各附圖標記：1-舵機安裝板；11-***承載板；111-水平部；112-豎直部；12-第二承載板；120-安裝孔；2a-拇指驅動機構；2b-食指驅動機構；2c-中指驅動機構；2d-無名指驅動機構；2e-小指驅動機構；21-***指節；211-左殼體；2111-***軸段；21110-插孔；212-右殼體；2121-第二軸段；213-***轉軸；2130-徑向限位部；214-***止擋部；2140-***止擋槽；22-第二指節；220-第二止擋槽；221-第二左殼；2211-第三軸段；222-第二右殼；2221-第四軸段；223-第二轉軸；224-第二止擋部；2240-第三止擋槽；225-***軸套；2250-***軸孔；226-夾線部；227-線卡；23-第三指節；230-第四止擋槽；231-第三左殼；232-第三右殼；233-指尖蓋；234-第二軸套；2340-第二軸孔；24-***牽引繩；25-第二牽引繩；26-***扭簧；27-第二扭簧；28-牽引繩軸套；301-***驅動機構；302-第二驅動機構；303-第三驅動機構；304-第四驅動機構；31-驅動件；32-減速機構；33-換向機構；331-主動齒輪；332-從動齒輪；34-絲杠；35-螺母；3501-引線孔；3502-凹陷部。模塊化結構支持定制減速比（5:1-500:1），無刷減速電機靈活匹配不同設備的速度與扭矩需求。

    本發明屬于機器人技術領域，更具體地說，是涉及一種手指舵機及靈巧手。背景技術：目前科研機構、企業等對機器人的研究越來越深入，對機器人手部動作的精度要求越來越高，為了滿足手部動作的精度要求，類人的靈巧手逐漸成為發展趨勢。靈巧手能夠實現的動作較為復雜，相應地，手部的舵機結構也較為復雜，需要錐齒輪、蝸輪、蝸桿、連桿等傳動機構實現對各個手指的動力分配和傳動控制。技術實現要素：本發明的目的在于提供一種手指舵機，以解決現有技術中存在的靈巧手舵機結構復雜的技術問題。為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種手指舵機，包括：驅動器，用于提供動力源；轉接機構，與所述驅動器的輸出軸連接，且所述轉接機構的輸出軸與所述驅動器的輸出軸相互平行；絲杠，與所述轉接機構的輸出軸固定連接；螺母，與所述絲杠螺紋連接。進一步地，所述轉接機構包括與所述驅動器的輸出軸固定連接的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述絲杠與所述從動齒輪固定連接，且所述驅動器和所述絲杠設于所述轉接機構的同一側。進一步地，所述主動齒輪的軸線與所述驅動器輸出軸的軸線相重合，所述從動齒輪的軸線與所述絲杠的軸線相重合。進一步地。無刷減速電機的空心軸設計便于線纜穿插，簡化協作機器人手臂的管線集成復雜度。安徽行星無刷減速電機價格

無刷減速電機的智能溫控系統實時監測溫度，超閾值時自動降速，保障設備安全運行。廣東無刷減速電機加工中心

無刷減速電機在物料輸送與搬運系統的應用實例。在工業自動化生產中，物料的輸送和搬運是不可或缺的環節。無刷減速電機在自動化倉儲物流系統的輸送帶、堆垛機和自動導引車（AGV）等設備中發揮著關鍵作用。在大型電商倉庫的分揀系統中，輸送帶需要快速、穩定地輸送大量的包裹。無刷減速電機驅動的輸送帶能夠實現高速運行，同時保持平穩，避免了包裹的滑落和損壞。堆垛機利用無刷減速電機的大扭矩和高精度定位能力，能夠準確地將貨物存入和取出貨架，提高了倉儲空間的利用率和貨物的存儲效率。AGV 依靠無刷減速電機的靈活驅動和準確控制，能夠在倉庫中自主導航，高效地完成物料的搬運任務。廣東無刷減速電機加工中心