“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。請一并參閱圖1及圖2，現對本發明提供的手指舵機進行說明。該手指舵機，可設于機器人手掌的內部，用于驅動手指的指節彎曲。該手指舵機包括驅動器300、轉接機構33、絲杠34和螺母35。驅動器300用于提供動力源，驅動器300包括但不限于步進電機、伺服電機等，驅動器300的輸出軸旋轉運動。轉接機構33與驅動器300的輸出軸連接，經過轉接機構33的傳動后，轉接機構33的輸出軸與驅動器300的輸出軸相互平行，便于根據手指舵機的外殼形狀布置驅動器300和絲杠34的位置，合理布置手指舵機，使外殼內能夠布置更多的手指舵機。其中，轉接機構33的輸出軸也為旋轉運動。絲杠34與轉接機構33的輸出軸固定連接，轉接機構33輸出軸的旋轉運動帶動絲杠34旋轉，使絲杠34的旋轉帶動螺母35在絲杠34上前后移動，螺母35上可固定牽引手指轉動彎曲的牽引線24等牽引機構，使螺母35的前后移動轉化為手指的運動。絲杠34如滑動絲杠34具有一定的自鎖功能，即螺母35受到外力作用時，在螺母35和絲杠34連接副的摩擦力的作用下，不能使絲杠34旋轉，避免外力轉動手指使手機舵機運轉，可保護手指舵機。本發明提供的手指舵機，與現有技術相比。無火花產生的無刷減速電機，適用于易燃易爆場所，保障特殊環境下的作業安全。惠州專業無刷減速電機供應商

扭矩輸出能力是衡量無刷減速電機性能的重要指標。其扭矩輸出受到多個因素的綜合影響，包括無刷電機的功率、減速比以及負載特性等。一般而言，無刷電機功率越大，在相同減速比下，輸出扭矩越高。減速比的增大也會相應地使扭矩得到放大。在實際應用中，確保電機的輸出扭矩與負載需求相匹配至關重要。例如在自動化倉儲設備中，需要電機帶動輸送帶搬運沉重的貨物，這就要求無刷減速電機具備足夠的扭矩，以克服貨物的重力和輸送帶的摩擦力，保證貨物能夠平穩、高效地運輸。若扭矩不足，可能導致輸送帶運行緩慢甚至停滯，影響倉儲作業的正常進行。香港高效無刷減速電機官網低溫升特性（≤60K）的無刷減速電機，延長絕緣壽命，適合長時間滿負荷工作的印刷機械。

    用沾鋁焊劑鋁焊條在浸錫爐上浸錫，套一熱縮管熱縮即可。浸錫爐上浸錫的***是：比電烙鐵的溫度高且均勻穩定，焊錫均勻滲透性強。另外，鋁助焊劑成分多易炭化，在錫爐中析出，不會在焊點處殘留。此種工藝統計結果，鋁線電機綜合失效率在3‰左右，部分失效原因是鉚接和浸錫后斷線失效。后采用直接纏繞措施，且注意纏繞圈放間隙，使浸錫后防止堆焊和擴大接觸面積。采取此項措施后統計表明，鋁線電機失效率又下降了1‰左右。[3]（d）去漆皮+銅引線后浸錫再封膠去漆皮工藝采用的是漆包線**的脫漆粉，在不銹鋼爐中將其溶化，鋁線接頭處浸在溶液中，大概2s~3s就可脫漆，用濕布揩干凈，去漆后既干凈又不傷線，也沒今后的腐蝕之憂。接銅引線是直接纏繞后用沾鋁焊劑鋁焊條在浸錫爐中浸錫，再用高收縮比的帶膠雙層熱縮管，里面層有**，完全杜絕氧化的問題。據統計：采用此焊接工藝，鋁線電機綜合失效率在1‰左右，此工藝是**合理可靠的，值得推廣[3]。詞條圖冊更多圖冊參考資料1.單政強,吳羅凌．齒輪減速電機：電世界，20002.科普減速電機的結構特點解析．大比特微電機世界網[引用日期2016-08-17]3.石建麗．減速電機模塊化設計：電機技術，2012詞條標簽：科學百科信息科學分類。

    把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速電機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速電機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減***果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比減速電機減速機的作用編輯1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。2）降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。減速箱用途加速減速,就是常說的變速齒輪箱.2.改變傳動方向,例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉動軸.3.改變轉動力矩.同等功率條件下,速度轉的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大.4.離合功能:我們可以通過分開兩個原本嚙合的齒輪,達到把發動機與負載分開的目的.比如剎車離合器等.5.分配動力.例如我們可以用一臺發動機,通過齒輪箱主軸帶動多個從軸,從而實現一臺發動機帶動多個負載的功能.齒輪箱的工作原理：齒輪箱是用來變速的，減速箱或者減速電機多是通過齒輪變速，原理一說白了就是一個大齒輪帶小齒輪或小齒輪帶大齒輪從上面介紹可以看出：減速電機變比一旦選好速比，就不能改變。無刷電機與斜齒輪減速箱組合，傳動效率超 90%，降低能耗的同時提升設備運行經濟性。

    螺母35的一側固定有卡線夾38，卡線夾38包括底座381、與底座381固定連接的蓋板382，底座381上開設有線槽。卡線夾38的作用在于固定牽引繩的端部，防止牽引繩受到拉扯時，牽引繩從螺母35上松脫。底座381和/或蓋板382固定于卡線夾38上。可選地，螺母35上具有凹陷部3502，引線孔3501可開設于凹陷部3502處，凹陷部3502的設置使螺母35該處呈薄壁狀。同時，卡線夾38固定于凹陷部3502的內壁，使其嵌設于螺母35中，如此，增設卡線夾38不會增加整體的體積，又能使牽引繩更穩定。可選地，底座381和蓋板382通過螺釘383連接或者過盈配合實現兩者的相互固定。具體地，底座381于線槽的側邊設有至少一個凸起部3811，相應地，蓋板382上設有與凸起部3811適配的凹槽部3820，使底座381和蓋板382相互卡接，此時，蓋板382的底壁與線槽中的牽引繩相抵接，再通過螺釘383擰緊蓋板382和底座381，使蓋板382、牽引繩和底座381相互壓緊，增大牽引繩與蓋板382、底座381的摩擦力，從而將牽引繩的一端固定于卡線夾38中，而牽引繩的另一端可穿過引線孔3501伸入手指中。可選地，線槽呈弧形，使牽引繩也呈弧形彎曲設于線槽中，進一步增大其與蓋板382和底座381的摩擦力。在其中一個實施例中。無刷減速電機的模塊化設計便于靈活配置，可根據不同應用場景定制傳動方案。哈爾濱空心杯無刷減速電機定制

防水防塵的無刷減速電機，擁有高防護等級，可在潮濕、粉塵環境中穩定運行。惠州專業無刷減速電機供應商

無刷減速電機在物料輸送與搬運系統的應用實例。在工業自動化生產中，物料的輸送和搬運是不可或缺的環節。無刷減速電機在自動化倉儲物流系統的輸送帶、堆垛機和自動導引車（AGV）等設備中發揮著關鍵作用。在大型電商倉庫的分揀系統中，輸送帶需要快速、穩定地輸送大量的包裹。無刷減速電機驅動的輸送帶能夠實現高速運行，同時保持平穩，避免了包裹的滑落和損壞。堆垛機利用無刷減速電機的大扭矩和高精度定位能力，能夠準確地將貨物存入和取出貨架，提高了倉儲空間的利用率和貨物的存儲效率。AGV 依靠無刷減速電機的靈活驅動和準確控制，能夠在倉庫中自主導航，高效地完成物料的搬運任務。惠州專業無刷減速電機供應商