可分為半移動(dòng)式機(jī)器人（機(jī)器人整體固定在某個(gè)位置，只有部分可以運(yùn)動(dòng)，例如機(jī)械手）和移動(dòng)機(jī)器人。 [3]隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機(jī)器人并不能完全滿足各方面的需要。因此，20世紀(jì)80年代后期，許多國(guó)家有計(jì)劃地開展了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的研究。所謂的移動(dòng)機(jī)器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應(yīng)能力，適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機(jī)器人，它融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能，在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性。 [3]系統(tǒng)設(shè)有嚴(yán)格的權(quán)限設(shè)定，用戶根據(jù)不同的權(quán)限查看相應(yīng)的數(shù)據(jù)及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行管理；淮南系統(tǒng)外呼機(jī)器人銷售電話

服務(wù)方式：A、短消息的接收與存儲(chǔ)：接受SMS呼叫并保存。B、短消息的存儲(chǔ)與發(fā)送可定制（模板）個(gè)性化短消息服務(wù)。及時(shí)的單個(gè)或批量的短消息服務(wù)。定時(shí)的單個(gè)或批量的短消息服務(wù)。支持移動(dòng)、聯(lián)通收手機(jī)用戶以及固話短消息服務(wù)。傳真服務(wù)恒生客戶服務(wù)中心系統(tǒng)向要求傳真的客戶提供傳真服務(wù)。系統(tǒng)可根據(jù)事先定義好的傳真模板結(jié)合業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)生成傳真文件，并以實(shí)時(shí)或事后方式發(fā)送傳真。1 傳真維護(hù)傳真數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：把傳真數(shù)據(jù)保存為文件，同時(shí)建立管理檢索庫(kù)。包河區(qū)系統(tǒng)外呼機(jī)器人對(duì)比價(jià)系統(tǒng)的錄音功能，將所有的服務(wù)通話都進(jìn)行了錄音。

識(shí)別培訓(xùn)機(jī)會(huì)全部呼叫均被記錄并且與員工個(gè)人而不是其分機(jī)號(hào)碼掛鉤。這有助于輕松挑選出需要分析的呼叫，并且實(shí)施量身定制的培訓(xùn)計(jì)劃把每個(gè)呼叫都變成電話抽查通過聽取隨機(jī)呼叫，你能夠發(fā)現(xiàn)銷售機(jī)會(huì)是否被正確地處理，或特定員工的電話禮儀是否符合公司的要求比較大化向上銷售機(jī)會(huì)通過聽取一些精選的由你的零部件和服務(wù)營(yíng)運(yùn)部門員工處理的呼叫，你能夠快速評(píng)價(jià)出員工是否在始終如一地向上銷售產(chǎn)品和服務(wù)。保護(hù)你的員工和客戶通過電話達(dá)成的口頭合約會(huì)被記錄下來，當(dāng)要求解決爭(zhēng)議時(shí)可放給客戶聽。

這三條原則，給機(jī)器人社會(huì)賦以新的倫理性，會(huì)為機(jī)器人研究人員、設(shè)計(jì)制造廠家和用戶提供十分有意義的指導(dǎo)方針。 [3]1967年日本召開的***屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，人們提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來表示機(jī)器人的形象；另一個(gè)是加藤一郎提出的，具有如下3個(gè)條件的機(jī)器可以稱為機(jī)器人：改進(jìn)呼叫處理呼叫智能報(bào)告能夠顯示經(jīng)銷商的呼叫的各個(gè)步驟，從而使你識(shí)別并補(bǔ)救呼叫處理過程中。

工藝過程的不同，對(duì)機(jī)器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。不同工藝過程所要求的定位精度見表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過程的定位精度要求 [3]定位精度和重復(fù)定位精度 [3]?當(dāng)機(jī)器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時(shí)，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機(jī)器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動(dòng)作實(shí)現(xiàn)工件的***定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機(jī)器人操作臂的定位要求。 [3]工作范圍工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的**，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時(shí)，可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務(wù)。如果客戶應(yīng)答，呼叫將迅速轉(zhuǎn)給一個(gè)話務(wù)員，如果因?yàn)槟撤N原因：忙、無人接，呼叫無法送到話務(wù)員。廬陽區(qū)系統(tǒng)外呼機(jī)器人圖片

識(shí)別培訓(xùn)機(jī)會(huì)全部呼叫均被記錄并且與員工個(gè)人而不是其分機(jī)號(hào)碼掛鉤。淮南系統(tǒng)外呼機(jī)器人銷售電話

承載能力承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的比較大質(zhì)量。機(jī)器人的載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了安全起見，承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負(fù)載，而且還要考慮機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量。 [3]運(yùn)動(dòng)速度機(jī)器人或機(jī)械手各動(dòng)作的最大行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。如一個(gè)機(jī)器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等一系列動(dòng)作，這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。至于各動(dòng)作的時(shí)間究竟應(yīng)如何分配，則取決于很多因素，不是一般的計(jì)算所能確定的。要根據(jù)各種因素反復(fù)考慮，并試作各動(dòng)作的分配方案，進(jìn)行比較平衡后，才能確定。節(jié)拍較短時(shí)，更需仔細(xì)考慮。 [3]淮南系統(tǒng)外呼機(jī)器人銷售電話

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