SCARA機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向,另一個關節是移動關節,用于完成末端件垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1、φ2和移動關節的位移z決定的,即P=f(φ1,φ2,z),如圖1-4所示。這類機器人結構輕便、響應快。例如Adept I型SCARA機器人的運動速度可達10m/s,比一般關節式機器人快數倍。它**適用于平面定位,而在垂直方向進行裝配的作業。 這類機器人由2個肩關節和1個肘關節進行定位,由2個或3個腕關節進行定向。其中,一個肩關節繞鉛直軸旋轉,另一個肩關節實現俯仰,這兩個肩關節軸線正交,肘關節平行于第二個肩關節軸線,如圖1-5所示。這種構形動作靈活,工作空間大,在作業空間內手臂的干涉**小,結構緊湊,占地面積小,關節上相對運動部位容易密封防塵。這類機器人運動學較復雜,運動學反解困難,確定末端件執行器的位姿不直觀,進行控制時,計算量比較大。客戶回訪:系統可以進行自動回訪和人工回訪,回訪號碼可以任意設置(10086、10010等)。長豐定做外呼機器人銷售價格
3 傳真處理方式A. 自動FAX客戶致電呼叫響應中心后,首先進入ⅣR系統,當客戶通過按鍵要求傳真服務時,同時也會將傳真機置于傳真接收狀態,ⅣR服務器收到傳真請求后,發送信息到Application Server,Application Server準備好傳真內容,返回數據包給ⅣR服務器,由ⅣR發送傳真給客戶。B. 人工FAX客戶和客戶服務**交談過程中,如果需要傳真服務,告知客戶服務**,同時將傳真機置于傳真接收狀態,客戶服務**準備傳真內容,將數據包傳送到ⅣR Server。如果需要Application準備數據包,則發送信息給Application Server,由Application Server準備好傳真內容,返回數據包給ⅣR服務器。后面的處理與自動FAX類似。肥西系統外呼機器人24小時服務通過輕松識別員工培訓機會,例如向上推銷,優化呼叫質量和效果。
呼出媒體主要采用以下幾種或根據要求添加其它手段:手機短消息:利用與手機服務商設立接口通訊機。BP機自動臺:利用與傳呼臺的自動臺提示功能實現代碼呼出。E-MAIL:利用INTERNET服務。電話:利用電信的公共網發送語音或其他信息。傳真:和電話原理相同。IP電話:呼叫先采用IP的方式,通過互聯網傳輸,然后轉換成PSTN。系統電話主動呼出主要有兩種方式:ⅣR流程系統根據預先設定的號碼庫,定時自動呼通用戶,向用戶播放各種設置的語音、發送短
美國機器人工業協會機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或**裝置,通過可編程動作來執行各種任務,并具有編程能力的多功能操作機。 [3]日本工業機器人協會機器人是一種帶有記憶裝置和末端執行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3]中國對機器人的定義機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [3這有助于建設客戶忠誠度并且增加銷售機會。
這三條原則,給機器人社會賦以新的倫理性,會為機器人研究人員、設計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導方針。 [3]1967年日本召開的***屆機器人學術會議上,人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的:“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發,森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象;另一個是加藤一郎提出的,具有如下3個條件的機器可以稱為機器人:通過企業主頁、電話等周邊手段、人工座席方式、客戶自定義所需的服務以及送達的通訊手段。肥西系統外呼機器人24小時服務
系統采用國際先進的信令傳輸方式通信,與交換機通過2M實時相連通信,確保系統的運行安全、穩定。長豐定做外呼機器人銷售價格
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