工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS-232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器（示教操縱盒），將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過(guò)程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。 [3]這有助于建設(shè)客戶忠誠(chéng)度并且增加銷售機(jī)會(huì)。肥西定做外呼機(jī)器人圖片

改進(jìn)客戶體驗(yàn)減少呼叫處理時(shí)間避免讓客戶等候接聽(tīng)?！霸谖还δ堋蹦軌蜃屇懔⒓床榭纯捎玫奶幚砗艚械暮线m人員，并且利用屏幕上的呼叫控制功能立即傳送該呼叫。確保快速回叫從此你無(wú)需再使用報(bào)事貼或電子郵件作為回叫提示了。若某一員工正在通話中或遠(yuǎn)離他的辦公桌，則可使用聊天功能向其發(fā)送一條即時(shí)消息，以查看他何時(shí)有空，或在他們返回后作為回叫提醒。借助點(diǎn)擊撥號(hào)功能能夠自動(dòng)呼叫號(hào)碼。管理未接電話輕松查看未接電話并且回叫，出乎對(duì)方意料之外。這有助于建設(shè)客戶忠誠(chéng)度并且增加銷售機(jī)會(huì)。廬陽(yáng)區(qū)附近外呼機(jī)器人圖片通過(guò)輕松識(shí)別員工培訓(xùn)機(jī)會(huì)，例如向上推銷，優(yōu)化呼叫質(zhì)量和效果。

智醫(yī)助理電話機(jī)器人是由科大訊飛研發(fā)的一款基于人工智能技術(shù)的電話隨訪系統(tǒng)，主要用于**防控及基層醫(yī)療服務(wù)的智能外呼工作。該系統(tǒng)整合智能語(yǔ)音識(shí)別、多輪交互等**技術(shù)，具備疫苗接種提醒、重點(diǎn)人群排查、**宣教等功能，實(shí)現(xiàn)信息的高效采集與**摸底 [1-9]。截至2020年4月，該系統(tǒng)已在30個(gè)省、直轄市應(yīng)用，累計(jì)服務(wù)超4600萬(wàn)人次 [3] [5]。在部分地區(qū)，其工作效率相較人工提升超40倍 [5]，有效緩解基層醫(yī)療壓力。智醫(yī)助理電話機(jī)器人由科大訊飛認(rèn)知智能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)研發(fā)，基于智能語(yǔ)音識(shí)別、合成及自然語(yǔ)言理解技術(shù)，具備多輪交互能力 [3] [5] [9]。該系統(tǒng)可執(zhí)行疫苗接種提醒、重點(diǎn)人群排查、**宣教等工作，并輔助診療、用藥建議 [2] [6]。

①具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺(jué)和固有覺(jué)的傳感器。 [3]該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn)，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境，而平衡覺(jué)和固有覺(jué)則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。 [3]國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)機(jī)器人的定義:機(jī)器人是一種能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)的機(jī)器。 [3]系統(tǒng)根據(jù)客戶的預(yù)約請(qǐng)求，發(fā)送客戶所需信息，實(shí)現(xiàn)服務(wù)。

系統(tǒng)技術(shù)特征包括：1.6000路并發(fā)呼叫能力，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模快速外呼 [5]；2.方言識(shí)別自適應(yīng)技術(shù)，提升溝通準(zhǔn)確性 [5]；3.基于業(yè)務(wù)圖譜的多輪交互設(shè)計(jì)，完善信息采集 [5]；4.每小時(shí)10萬(wàn)通的電話隨訪效率 [3] [9]。**防控：2020年2月，天津市日均外呼60到70萬(wàn)人次，短信200萬(wàn)條 [4] [7-8]；2021年6月，清遠(yuǎn)市3天內(nèi)外呼108萬(wàn)通電話 [1]；2022年4月，清遠(yuǎn)市10天內(nèi)外呼67.15萬(wàn)人次，促成6萬(wàn)余人核酸檢測(cè) [9]；2023年1月，松溪縣服務(wù)18021人次 [2]?；鶎俞t(yī)療：2020年福州應(yīng)用后，醫(yī)生效率提升120倍，隨訪878888人次 [6]。另外，系統(tǒng)的錄音功能，將所有的服務(wù)通話都進(jìn)行了錄音。安徽本地外呼機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)

等待接通過(guò)程之后，話務(wù)員或者可以和客戶通話，或者因?yàn)檎季€、無(wú)人應(yīng)答、空號(hào)、線路故障等原因而放棄。肥西定做外呼機(jī)器人圖片

例如，A4020型裝配機(jī)器人具有4個(gè)自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機(jī)器人具有6自由度，可以進(jìn)行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)看，在完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人，就叫作冗余自由度機(jī)器人，亦可簡(jiǎn)稱冗余度機(jī)器人。例如PUMA562機(jī)器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時(shí)，就成為冗余度機(jī)器人。利用冗余的自由度可以增加機(jī)器人的靈活性、躲避障礙物和改善動(dòng)力性能。人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有7個(gè)自由度，所以工作起來(lái)很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達(dá)同一個(gè)目的點(diǎn)。 [3]肥西定做外呼機(jī)器人圖片

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