①具有腦、手、腳等三要素的個體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]該定義強調(diào)了機器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。 [3]國際標(biāo)準(zhǔn)化對機器人的定義:機器人是一種能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)的機器。 [3]通過企業(yè)主頁、電話等周邊手段、人工座席方式、客戶自定義所需的服務(wù)以及送達的通訊手段?；茨媳镜赝夂魴C器人量大從優(yōu)

按照機器人的移動方式來分類 [3],可分為輪式移動機器人、步行移動機器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。 [3]作業(yè)空間按照機器人的作業(yè)空間分類 [3]，可分為陸地室內(nèi)移動機器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人等。 [3]功能和用途按照機器人的功能和用途來分類，可分為醫(yī)療機器人、***機器人、海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。 [3]瑤海區(qū)定做外呼機器人現(xiàn)貨系統(tǒng)擴充性簡單、方便，只需根據(jù)需求擴充相應(yīng)的硬件即可，無需更改軟件，即插即用，單機可擴充到120路。

大多數(shù)機器人從總體上看是個開鏈機構(gòu)，但其中可能包含有局部閉環(huán)機構(gòu)。閉環(huán)機構(gòu)可提高剛性，但限制了關(guān)節(jié)的活動范圍，因而會使工作空間減小。 [3]定位精度機器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個統(tǒng)計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復(fù)度。 [3]機器人操作臂的定位精度是根據(jù)使用要求確定的，而機器人操作臂本身所能達到的定位精度，取決于定位方式、運動速度、控制方式、臂部剛度、驅(qū)動方式、緩沖方法等因素。

系統(tǒng)技術(shù)特征包括：1.6000路并發(fā)呼叫能力，實現(xiàn)大規(guī)?？焖偻夂?[5]；2.方言識別自適應(yīng)技術(shù)，提升溝通準(zhǔn)確性 [5]；3.基于業(yè)務(wù)圖譜的多輪交互設(shè)計，完善信息采集 [5]；4.每小時10萬通的電話隨訪效率 [3] [9]。**防控：2020年2月，天津市日均外呼60到70萬人次，短信200萬條 [4] [7-8]；2021年6月，清遠市3天內(nèi)外呼108萬通電話 [1]；2022年4月，清遠市10天內(nèi)外呼67.15萬人次，促成6萬余人核酸檢測 [9]；2023年1月，松溪縣服務(wù)18021人次 [2]?；鶎俞t(yī)療：2020年福州應(yīng)用后，醫(yī)生效率提升120倍，隨訪878888人次 [6]。保護你的員工和客戶通過電話達成的口頭合約會被記錄下來，當(dāng)要求解決爭議時可放給客戶聽。

智能呼叫是由ADP公司推出的智能呼叫服務(wù)，通過將電話功能整合至Autoline經(jīng)銷商管理系統(tǒng)（DMS），為用戶提供桌面電話管理工具。其**功能包括實時監(jiān)控通話記錄、分析呼叫數(shù)據(jù)，并借助屏幕工具欄實現(xiàn)電話控制與記錄，旨在提升員工效率與客戶服務(wù)水平 [1] [4]。該服務(wù)通過整合電話系統(tǒng)與DMS，實現(xiàn)未接電話追蹤、點擊撥號、即時消息提醒及通話記錄分析，支持管理層識別業(yè)務(wù)瓶頸與培訓(xùn)需求 [5]。隨著AI與通信技術(shù)的發(fā)展，智能呼叫服務(wù)逐步形成以智能呼叫中心為**，整合語音識別、自然語言處理、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)，覆蓋全渠道接入與自動化外呼等功能。行業(yè)應(yīng)用擴展至金融、汽車、電商等領(lǐng)域，通過預(yù)測外呼、智能路由、人機協(xié)同等模塊實現(xiàn)服務(wù)效率提升與人力成本優(yōu)化。天潤融通、點控云等企業(yè)推出基于大模型的解決方案，支持多輪對話、情緒檢測及跨平臺協(xié)作，驗證了智能呼叫作為企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型基礎(chǔ)設(shè)施的實用性 [2-3]。所有無效的呼叫：如忙音、無應(yīng)答、機器接聽都將被跳過，不接通話務(wù)員。巢湖系統(tǒng)外呼機器人24小時服務(wù)

系統(tǒng)根據(jù)客戶的預(yù)約請求，發(fā)送客戶所需信息，實現(xiàn)服務(wù)。淮南本地外呼機器人量大從優(yōu)

如圖1-2所示，這種機器人以θ、z和r為參數(shù)構(gòu)成坐標(biāo)系。手腕參考點的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內(nèi)的其他物體相碰，移動關(guān)節(jié)不易防護。 [3]如圖1-3所示，腕部參考點運動所形成的比較大軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標(biāo)，任意點可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機器人占地面積小，工作空間較大，移動關(guān)節(jié)不易防護。淮南本地外呼機器人量大從優(yōu)

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