可分為半移動式機器人（機器人整體固定在某個位置，只有部分可以運動，例如機械手）和移動機器人。 [3]隨著機器人的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機器人并不能完全滿足各方面的需要。因此，20世紀80年代后期，許多國家有計劃地開展了移動機器人技術的研究。所謂的移動機器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應能力，適合于在復雜的非結構化環(huán)境中工作的機器人，它融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。 [3]監(jiān)管人員可能不夠，新員工沒有得到及時指導和幫助；廬江辦公用外呼機器人24小時服務

如圖1-2所示，這種機器人以θ、z和r為參數(shù)構成坐標系。手腕參考點的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內(nèi)的其他物體相碰，移動關節(jié)不易防護。 [3]如圖1-3所示，腕部參考點運動所形成的比較大軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標，任意點可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機器人占地面積小，工作空間較大，移動關節(jié)不易防護。安徽附近外呼機器人24小時服務所有無效的呼叫：如忙音、無應答、機器接聽都將被跳過，不接通話務員。

3 傳真處理方式A. 自動FAX客戶致電呼叫響應中心后，首先進入ⅣR系統(tǒng)，當客戶通過按鍵要求傳真服務時，同時也會將傳真機置于傳真接收狀態(tài)，ⅣR服務器收到傳真請求后，發(fā)送信息到Application Server，Application Server準備好傳真內(nèi)容，返回數(shù)據(jù)包給ⅣR服務器，由ⅣR發(fā)送傳真給客戶。B. 人工FAX客戶和客戶服務**交談過程中，如果需要傳真服務，告知客戶服務**，同時將傳真機置于傳真接收狀態(tài)，客戶服務**準備傳真內(nèi)容，將數(shù)據(jù)包傳送到ⅣR Server。如果需要Application準備數(shù)據(jù)包，則發(fā)送信息給Application Server，由Application Server準備好傳真內(nèi)容，返回數(shù)據(jù)包給ⅣR服務器。后面的處理與自動FAX類似。

智能呼叫是由ADP公司推出的智能呼叫服務，通過將電話功能整合至Autoline經(jīng)銷商管理系統(tǒng)（DMS），為用戶提供桌面電話管理工具。其**功能包括實時監(jiān)控通話記錄、分析呼叫數(shù)據(jù)，并借助屏幕工具欄實現(xiàn)電話控制與記錄，旨在提升員工效率與客戶服務水平 [1] [4]。該服務通過整合電話系統(tǒng)與DMS，實現(xiàn)未接電話追蹤、點擊撥號、即時消息提醒及通話記錄分析，支持管理層識別業(yè)務瓶頸與培訓需求 [5]。隨著AI與通信技術的發(fā)展，智能呼叫服務逐步形成以智能呼叫中心為**，整合語音識別、自然語言處理、大數(shù)據(jù)分析等技術，覆蓋全渠道接入與自動化外呼等功能。行業(yè)應用擴展至金融、汽車、電商等領域，通過預測外呼、智能路由、人機協(xié)同等模塊實現(xiàn)服務效率提升與人力成本優(yōu)化。天潤融通、點控云等企業(yè)推出基于大模型的解決方案，支持多輪對話、情緒檢測及跨平臺協(xié)作，驗證了智能呼叫作為企業(yè)數(shù)字化轉型基礎設施的實用性 [2-3]。3G業(yè)務也正陸續(xù)走向市場，但是真正了解3G業(yè)務的人并不多。

技術參數(shù)是機器人制造商在產(chǎn)品供貨時所提供的技術數(shù)據(jù)。不同的機器人其技術參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術參數(shù)項目和用戶的要求也不完全一樣。但是，機器人的主要技術參數(shù)一般都應有：自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍、比較大工作速度、承載能力等。 [3]自由度自由度是指機器人所具有的**坐標軸運動的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。但是，機器人的自由度是根據(jù)其用途而設計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。既節(jié)省了時間又提高了銷售效率，增加成交機率，擴大市場份額。安徽辦公用外呼機器人現(xiàn)貨

它是基于CIT技術的現(xiàn)代客戶服務中心系統(tǒng)不可或缺的一個組成部分。廬江辦公用外呼機器人24小時服務

關于機器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。 [3]發(fā)展階段①***代機器人：示教再現(xiàn)型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上***臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機器人可以重復地根據(jù)人當時示教的結果，再現(xiàn)出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作。 [3]廬江辦公用外呼機器人24小時服務

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