2、實時中斷處理CNC系統(tǒng)控制軟件的另一個重要特征是實時中斷處理。CNC系統(tǒng)的多任務性和實時性決定了系統(tǒng)中斷成為整個系統(tǒng)必不可少的重要組成部分。CNC系統(tǒng)的中斷管理主要靠硬件完成,而系統(tǒng)的中斷結構決定了系統(tǒng)軟件的結構。其中斷類型有外部中斷、內(nèi)部定時中斷、硬件故障中斷以及程序性中斷等。(1)外部中斷。主要有紙帶光電閱讀機讀孔中斷、外部監(jiān)控中斷(如緊急停、量儀到位等)和鍵盤操作面板輸入中斷。前兩種中斷的實時性要求很高,通常把這兩種中斷放在較高的優(yōu)先級上,而鍵盤和操作面板輸入中斷則放在較低的中斷優(yōu)先級上。在有些系統(tǒng)中,甚至用查詢的方式來處理它。數(shù)控車床的出現(xiàn),為從根本上解決這一問題開辟了廣闊的道路,所以成為機械加工中的一個重要發(fā)展方向。張家港智能CNC數(shù)控車床銷售價格
主要硬件元部件功能CNC裝置的硬件組成一般有:CPU及總線、存儲器、輸入設備接口、I/O電路接口、位置控制器、顯示設備接口,以及通信網(wǎng)絡接口等。下面對主要元部件做一簡單介紹。CPU與總線1.CPU概述CPU是CNC裝置的**,具有執(zhí)行計算的能力和控制能力。CPU主要由控制單元、算術邏輯單元和一些暫存寄存器組成。CPU在CNC裝置中工作時,其控制單元從存儲器中依次取出組成程序的指令,進行譯碼后,向CNC裝置的各部分按順序發(fā)出執(zhí)行操作的控制信號;同時接收執(zhí)行部件發(fā)出的反饋信號,與程序中的指令信號比較后,決定下一步應執(zhí)行的操作。工業(yè)園區(qū)智能CNC數(shù)控車床24小時服務由車床生產(chǎn)廠商自己開發(fā),所使用的刀柄也是。這種刀架的優(yōu)點是制造成本低,但缺乏通用性。
2)嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫,防止機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞;3)采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫上的順序是否正確。其他選刀方式也要注意所換刀具號是否與所需刀具一致,防止換錯刀具導致事故發(fā)生;4)注意保持刀具刀柄和刀套的清潔;5)經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確,檢查機床主軸回換刀點位置是否到位,并及時調(diào)整,否則不能完成換刀動作;6)開機時,應先使刀庫和機械手空運行,檢查各部分工作是否正常,特別是各行程開關和電磁閥能否正常動作。2、滾珠絲杠副的維護
(4)資源重疊流水處理。當CNC系統(tǒng)處在NC工作方式時,其數(shù)據(jù)的轉換過程將由零件程序輸入、插補準備(包括譯碼、刀具補償和速度處理)、插補、位置控制4個子過程組成。如果每個子過程的處理時間分別為,那么一個零件程序段的數(shù)據(jù)轉換時間將是如果以順序方式處理每個零件程序段,即***個零件程序段處理完以后再處理第二個程序段,依此類推,這種順序處理時的時間空間關系如圖3-11(a)所示。從圖上可以看出,如果等到***個程序段處理完之后才開始對第二個程序段進行處理,那么在兩個程序段的輸出之間將有一個時間長度為t的間隔。臥式數(shù)控車床用于軸向尺寸較長或小型盤類零件的車削加工。
數(shù)控機床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成,它是數(shù)控機床的大腦。與普通機床相比,數(shù)控機床有如下特點:1、對加工對象的適應性強,適應模具等產(chǎn)品單件生產(chǎn)的特點,為模具的制造提供了合適的加工方法;2、加工精度高,具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量;3、可進行多坐標的聯(lián)動,能加工形狀復雜的零件;4、加工零件改變時,一般只需要更改數(shù)控程序,可節(jié)省生產(chǎn)準備時間;5、機床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量,生產(chǎn)率高(一般為普通機床的3~5倍);6、機床自動化程度高,可以減輕勞動強度;加工零件改變時,一般只需要更改數(shù)控程序,可節(jié)省生產(chǎn)準備時間;江蘇智能CNC數(shù)控車床規(guī)格尺寸
機床安裝調(diào)試完成后,即通知制造廠派人調(diào)試機床。張家港智能CNC數(shù)控車床銷售價格
下面給出CNC系統(tǒng)的任務分解圖(圖3-10(a))和任務并行處理關系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個模塊之間有并行處理關系。(2)并行處理的概念。并行處理是指計算機在同一時刻或同一時間間隔內(nèi)完成兩種或兩種以上性質(zhì)相同或不相同的工作。并行處理*****的優(yōu)點是提高了運算速度。拿n位串行運算和n位并行運算來比較,在元件處理速度相同的情況下,后者運算速度幾乎提高為前者的n倍。這是一種資源重復的并行處理方法,它是根據(jù)“以數(shù)量取勝”的原則大幅度提高運算速度的。但是并行處理還不止于設備的簡單重復,它還有更多的含義。如時間重疊和資源共享。所謂時間重疊是根據(jù)流水線處理技術,使多個處理過程在時間上相互錯開,輪流使用同一套設備的幾個部分。而資源共享則是根據(jù)“分時共享”的原則,使多個用戶按時間順序使用同一套設備張家港智能CNC數(shù)控車床銷售價格
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