深圳市琦琦自動化設備有限公司2025-09-22

主要通過雙重檢測機制預防多板同時抓取：① 真空負壓檢測，當吸嘴吸附 PCB 板后，傳感器實時監測真空度變化，若因雙片疊加導致吸附面積異常（真空度未達預設閾值），系統會觸發釋放動作并重新抓取；② 光學 / 機械檢測，部分機型在吸嘴下方加裝激光傳感器或接觸式探針，通過檢測板件厚度或透光性判斷是否存在雙片，確保每次只抓取單張PCB板，避免卡板或損壞后端設備。

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