接充滿的電池,容量越大越好,先讓電機(jī)達(dá)到比較高速,任選兩根電機(jī)輸出線短路,反復(fù)進(jìn)行,30次以上,不應(yīng)出現(xiàn)mos損壞;再讓電機(jī)達(dá)到比較高速,用電池正極和任選的一根電機(jī)線短路,反復(fù)30次,這比上述試驗(yàn)更嚴(yán)酷,回路中少了一個(gè)mos的內(nèi)阻,瞬間短路電流更大,考驗(yàn)控制器的電流快速控制能力。很多控制器會(huì)在這一環(huán)節(jié)出丑,如果出現(xiàn)損壞,可以比較兩個(gè)控制器成功承受短路的次數(shù),越少越差;拔掉一根電機(jī)線,轉(zhuǎn)把拉到比較大,此時(shí)電機(jī)不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn),快速接通另一根電機(jī)線,電機(jī)應(yīng)能立即轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)中反復(fù)插拔其中一根電機(jī)線,控制器應(yīng)正常工作。這部分實(shí)驗(yàn)可以驗(yàn)證控制器軟件、硬件的可靠性設(shè)計(jì)。控制器工作起來(lái)時(shí)斷時(shí)續(xù),一般有以下幾種可能:器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移;徐州智能鋰電自行車控制器品牌
針對(duì)電動(dòng)自行車使用實(shí)際情況,出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)是可能出現(xiàn)的工況之一,如控制器能對(duì)輸出端短路進(jìn)行可靠保護(hù),那么在電機(jī)堵轉(zhuǎn)條件下,控制器同樣可以進(jìn)行保護(hù),并可保護(hù)電機(jī)及蓄電池的安全。如果只具有限流功能的控制器,此時(shí)將輸出大電流(如限流14A),這些使蓄電池(容量為12AH)處于大電流放電狀態(tài)下(14A),將影響蓄電池的使用壽命。另外,大電流流經(jīng)電機(jī)繞組,時(shí)間一長(zhǎng),將使電機(jī)溫升上升,導(dǎo)致繞組絕緣老化,輕則影響電機(jī)壽命,重則燒毀電機(jī)。二、采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)惠山區(qū)質(zhì)量鋰電自行車控制器設(shè)計(jì)大電流流經(jīng)電機(jī)繞組,時(shí)間一長(zhǎng),將使電機(jī)溫升上升,導(dǎo)致繞組絕緣老化,輕則影響電機(jī)壽命,重則燒毀電機(jī)。
一、使電動(dòng)車控制器具有輸出端短路保護(hù)功能本控制器可以實(shí)現(xiàn)輸出端直接短路保護(hù),即使在電機(jī)處于最高轉(zhuǎn)速行動(dòng)時(shí)(此時(shí)往往輸出最高電壓)直接短路控制器輸出端,控制器也能很可靠的保護(hù)。在保護(hù)時(shí)電路自動(dòng)降低了輸出電流,以保護(hù)蓄電池的安全,此時(shí)電流約為0.3A,并隨時(shí)檢測(cè)輸出端狀態(tài),當(dāng)輸出端故障排除后,控制器能自動(dòng)恢復(fù)正常控制,具有自恢復(fù)功能,從而控制器具有自保護(hù)能力,提高了控制器和蓄電池的安全程度,也提高了對(duì)電機(jī)本身故障的耐受程度。
在傳統(tǒng)的控制單元開發(fā)流程中,通常采用串行開發(fā)模式,即首先根據(jù)應(yīng)用需要,提出系統(tǒng)需求并進(jìn)行相應(yīng)的功能定義,然后進(jìn)行硬件設(shè)計(jì),使用匯編語(yǔ)言或C語(yǔ)言進(jìn)行面向硬件的代碼編寫,隨后完成軟硬件和外部接口集成,***對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試標(biāo)定。整車控制器,尤其是純電動(dòng)車控制器,其整車控制器研發(fā)多采用V模式開發(fā)流程。軟硬件技術(shù)的不斷發(fā)展,為并行開發(fā)提供了強(qiáng)有力的工具。第一步,功能定義和離線仿真。首先根據(jù)應(yīng)用需要明確控制器應(yīng)該具有的功能,為硬件設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ);然后基礎(chǔ)Matlab建立整個(gè)控制系統(tǒng)的仿真模型,并進(jìn)行離線仿真,運(yùn)用軟件仿真的方法設(shè)計(jì)和驗(yàn)證控制策略。電動(dòng)車電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)其控制算法的復(fù)雜程度,選擇比較合適的微處理器系統(tǒng)。
3、電動(dòng)自行車作用前應(yīng)檢查鏈條的松緊度。鏈條過(guò)緊腳蹬騎行時(shí)費(fèi)力,過(guò)松則容易顫動(dòng)、擦碰其他零部件。鏈條的垂度為1-2mm較適宜,一般不用腳蹬騎行時(shí)可以適當(dāng)調(diào)緊。鏈條調(diào)整時(shí),先松開后輪螺母,通過(guò)均勻旋進(jìn)旋出左右調(diào)鏈螺釘,調(diào)整好鏈條松緊度,重新緊固好后輪螺母即可。4、電動(dòng)自行車使用前應(yīng)檢查鏈條的潤(rùn)滑情況。手感和觀察鏈條的鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活,鏈節(jié)銹蝕是否嚴(yán)重。如果銹蝕或轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活,應(yīng)加注適量潤(rùn)滑油,嚴(yán)重的應(yīng)更換鏈條。電機(jī)相位:60度120度電機(jī)自動(dòng)兼容,不管是60度電機(jī)還是120度電機(jī),都可以兼容,不需要修改任何設(shè)置。錫山區(qū)常見(jiàn)鋰電自行車控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
盒子安裝在車把的正中,盒子的面板上開有數(shù)量不等的小孔,孔徑4-5mm,外敷透明防水膜。徐州智能鋰電自行車控制器品牌
第二步,快速控制器原型和硬件開發(fā)。從控制系統(tǒng)的Matlab仿真模型中取出控制器模型,并且結(jié)合dSPACE的物理接口模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)與被控對(duì)象的物理連接,然后運(yùn)用dSPACE提供編譯工具生成可執(zhí)行程序,并下載到dSPACE中。dSPACE此時(shí)作為目標(biāo)控制器的替代物,可以方便地實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)在線調(diào)試和控制邏輯調(diào)節(jié)。在進(jìn)行離線仿真和快速控制其原型的同時(shí),根據(jù)控制器的功能設(shè)計(jì),同步完成硬件的功能分析并進(jìn)行相應(yīng)的硬件設(shè)計(jì)、制作,并且根據(jù)軟件仿真的結(jié)果對(duì)硬件進(jìn)行完善和修改。徐州智能鋰電自行車控制器品牌
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