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人形機(jī)器人電機(jī)用膠方案
電機(jī)是人形機(jī)器人的 “動(dòng)力源”，關(guān)節(jié)處的無框力矩電機(jī)、中空關(guān)節(jié)的無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)、精密動(dòng)作與輕量化部件運(yùn)動(dòng)。這些電機(jī)在運(yùn)行中面臨多重挑戰(zhàn)：無框力矩電機(jī)需導(dǎo)熱絕緣以避免繞組過熱；磁鋼粘接需抗剝離、抗沖擊以確保動(dòng)力傳輸；空心杯電機(jī)需密封防漏以保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)。因此，針對(duì)電機(jī)不同部位的需求，提供各種膠解決方案，是保障電機(jī)高效、穩(wěn)定運(yùn)行的前提。
卡夫特圍繞電機(jī)用膠需求，推出 K-9685 灌封膠、K-9432/K-9320/K-8102 磁鋼粘接膠、K-9457/K-0326 密封膠，覆蓋電機(jī)全部件用膠場(chǎng)景。K-9685 為 100:12 配比的微黃液體灌封膠，A 組分粘度 68000~75000 mPa?s，B 組分粘度 50~200 mPa?s，導(dǎo)熱系數(shù) 1.2~1.5 W/m?k，滿足 UL94 V-0 阻燃等級(jí)，耐溫范圍 - 40~150℃，專為關(guān)節(jié)無框力矩電機(jī)設(shè)計(jì)。電機(jī)繞組工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量熱量，K-9685 的導(dǎo)熱系數(shù)可快速傳導(dǎo)熱量，避免繞組因高溫老化；其絕緣性能能防止繞組短路，阻燃特性降低火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)；高粘度 A 組分與低粘度 B 組分混合后，既能填充繞組間隙，又能確保灌封均勻，適應(yīng)無框電機(jī)的緊湊結(jié)構(gòu)。
在磁鋼粘接方面，K-9432 為單組份 1K 環(huán)氧膠，粘度 200000~300000 mPa?s，需 210~240℃感應(yīng)加熱 40 秒固化，適合批量生產(chǎn)中的磁鋼粘接 —— 感應(yīng)加熱可作用于粘接部位，快速固化且不損傷電機(jī)其他部件；K-9320 為 1:1 配比的 2K 環(huán)氧膠，粘度 43000~50000 mPa?s，120℃30 分鐘或 25℃72 小時(shí)固化，耐溫 180℃（短期 300℃），適合高溫工況下的磁鋼固定；K-8102 為 1:1 配比的 2K 丙烯酸膠，粘度 5000~10000 mPa?s，25℃24 小時(shí)固化，室溫初固快，適合緊急維修或小批量裝配。三款膠均具備優(yōu)良的抗剝離、抗沖擊性能，確保磁鋼在電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)中不脫落、不移位。
針對(duì)空心杯電機(jī)的密封需求，K-9457 為單組份 1K 環(huán)氧膠，呈灰色粘稠液，粘度 7000~13000 mPa?s，120℃30 分鐘固化，低粘度高滲透特性可填充電機(jī)微小縫隙，實(shí)現(xiàn)密封；K-0326 為厭氧膠，呈黃色粘稠液，粘度 10000~20000 mPa?s，25℃24 小時(shí)固化，高粘度特性適合電機(jī)接口的密封，防止灰塵、水汽進(jìn)入。
這些電機(jī)用膠均經(jīng)過嚴(yán)格的耐溫、耐振動(dòng)測(cè)試，在模擬機(jī)器人電機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行的工況下，性能穩(wěn)定無衰減。廣東恒大新材料憑借在電機(jī)用膠領(lǐng)域的技術(shù)積累，為人體機(jī)器人 “動(dòng)力源” 的可靠運(yùn)行提供了支持。
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