磁浮軸承傳感器，又叫磁懸浮軸承傳感器，是用于控制由永久磁鐵或者電磁鐵組成的軸承，配套組成數控磁軸承系統。磁浮軸承傳感器，又叫磁懸浮軸承傳感器 [1]，是利用磁力作用將轉子懸浮于空中，使轉子與定子之間沒有機械接觸。磁浮軸承傳感器是磁軸承系統的重要組成部分，其直接關系到系統對轉子工作位置的控制。其原理是磁感應線與磁浮線成垂直，軸芯與磁浮線是平行的，所以轉子的重量就固定在運轉的軌道上，利用幾乎是無負載的軸芯往反磁浮線方向頂撐，形成整個轉子懸空，在固定運轉軌道上。對于所有選裝機械而言，都需要監測旋轉機械軸的轉速，這是衡量機器正常運轉的一個重要指標。而磁浮軸承測量轉速的優越性在于它既能響應零轉速，也能響應高轉速，抗干擾性能也非常強 [2]。無需潤滑：無需潤滑油或脂，減少了污染和維護成本。黃浦區整套磁浮備用軸承設備廠家

磁軸承系統是由以下五部分組成：控制器、轉子、電磁鐵、傳感器和功率放大器。其中**為關鍵的部件就是控制器。控制器的性能基本上決定了整個磁懸浮軸承系統的性能。控制器的控制規律決定了磁軸承系統的動態性能以及剛度、阻尼和穩定性。控制器又分為兩種：模擬控制器和數字控制器。雖然國內目前***采用的模擬控制器雖然在一定程度上滿足了系統的穩定性，但模擬控制器與數字控制器相比有以下不足：（一）調節不方便；（二）難以實現復雜的控制；（三）不能同時實現兩個及兩個以上自由度的控制；（四）互換性差，即不同的磁懸浮軸承必須有相對應的控制器；（五）功耗大、體積大等。黃浦區整套磁浮備用軸承設備廠家磁浮備用軸承的設計和制造成本相對較高，且對控制系統的要求也較為嚴格。

圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖。圖2為該發明實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖；圖3為該發明實施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置，包括：作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈；其中，所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設置有轉子，且所述***軸承線圈連接***功率放大器，所述第二軸承線圈連接第二功率放大器，其特征在于，所述控制裝置還包括：位移調節系統、差分系統和電流調節器；其中，所述位移調節系統采集所述轉子偏離預設位置的偏離位移，并將所述偏離位移轉換為偏移電流值，且同時所述差分系統對所述***軸承線圈的當前電流值和第二軸承線圈的當前電流值作差分處理后得到差分電流值；所述電流調節器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將所述調節電流值轉換為調節占空比，并根據所述調節占空比分別對所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當前占空比進行調節，以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調節所述轉子至所述預設位置。

磁性軸承主要由機械部分和電氣控制部分組成。機械部分由轉子和帶線圈的定子組成。定子所產生的電磁力使轉子保持在一定的位置上定子和轉子之間有間隙，轉子處于懸浮狀態。位移傳感器監測轉子的位置，一旦轉子偏離所要求的位置，傳感器就發出信號，伺服控制系統根據參考信號（轉子要求的位置信號）與傳感器信號之差值來調整定子線圈中的電流，使轉子恢復到原來位置。為了減少轉子形狀誤差對傳感器信號的影響，且加快過渡響應時間，在實用磁性軸承中，一般采用差動聯接。盡管磁軸承的成本相對較高，但其在高性能和高可靠性方面的優勢使其在許多應用中成為理想選擇。

此外，該發明實施例對提供的減法器的同相端和反相端連接的軸承線圈電流不作限制，即，所述減法器的同相端接入所述第二軸承線圈的電流；以及，所述減法器的反相端接入所述***軸承線圈的電流；其中，所述電流調節器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將所述調節電流值轉換為調節占空比，并將所述***功率放大器的運行占空比調節為其當前占空比減去所述調節占空比，且將所述第二功率放大器的運行占空比調節為其當前占空比加上所述調節占空比。高精度：磁軸承可以實現高精度的定位和控制，適用于需要高精度的應用。長寧區質量磁浮備用軸承設備廠家

高精度：能夠保持高精度的旋轉，適用于精密加工和測量領域。黃浦區整套磁浮備用軸承設備廠家

基于此，《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》實施例提供了一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統，在轉子偏離預設位置時，通過調節功率放大器的占空比使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產生一差動電流，以調節轉子至預設位置，控制裝置的結構簡單，且控制過程的運算量減小，減小了運算時間，進而提高了控制的實時性。為實現上述目的，該發明實施例提供的技術方案如下，具體結合圖2和圖3所示，對該發明實施例提供的技術方案進行詳細的描述。黃浦區整套磁浮備用軸承設備廠家

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