PLC（可編程邏輯控制器）在工業(yè)自動化領(lǐng)域占據(jù)著重要的地位。盡管過去有一些預(yù)測認為PLC可能會被其他系統(tǒng)所取代，但市場分析報告顯示，PLC的銷售每年都在以一個穩(wěn)定的增長率上升。這主要歸功于PLC制造商對PLC性能的持續(xù)改進，以及PLC不斷進入新的控制領(lǐng)域。PLC在工業(yè)自動化領(lǐng)域的地位主要體現(xiàn)在以下幾個方面：1.廣泛應(yīng)用：PLC已被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化系統(tǒng)中，包括離散制造、連續(xù)過程控制、運動控制等。它們被用于控制各種設(shè)備，如機床、生產(chǎn)線、包裝機、泵、閥門等。2.可靠性高：PLC具有高度的可靠性和穩(wěn)定性，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長時間運行，保證生產(chǎn)過程的連續(xù)性和穩(wěn)定性。3.易于編程和維護：PLC使用易于理解的編程語言（如梯形圖、指令表等），使得編程和維護變得更加容易。同時，PLC還提供了豐富的診斷功能，方便用戶進行故障排查和維護。4.強大的通信能力：PLC支持多種通信協(xié)議和接口，能夠與其他設(shè)備、系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)進行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和遠程控制。5.靈活性和可擴展性：PLC的模塊化設(shè)計使得其具有很強的靈活性和可擴展性，可以根據(jù)實際需求進行配置和擴展。綜上所述，PLC在工業(yè)自動化領(lǐng)域具有不可替代的地位，是工業(yè)自動化系統(tǒng)中不可或缺的一部分。在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。6ES7147-6BG00-0AB0模塊控制器

    它來自美國的汽車工業(yè)。生產(chǎn)汽車的PLC、控制、定序、安全聯(lián)鎖邏輯主要由繼電器、凸輪定時器、鼓式定序器、閉環(huán)控制器組成。由于這些設(shè)備可以在數(shù)百甚至數(shù)千的范圍內(nèi)進行，因此，為每年的模型轉(zhuǎn)換更新這些設(shè)施的過程非常耗時和昂貴，因為電工需要對繼電器進行單獨的重新連接，以改變其操作特性。當(dāng)數(shù)字計算機成為可用的通用可編程設(shè)備時，它們很快被應(yīng)用于工業(yè)過程中的順序和組合邏輯。然而，這些早期的計算機需要專業(yè)的編程人員和嚴格的環(huán)境控制來控制溫度、清潔度和電能質(zhì)量。為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，PLC開發(fā)了幾個關(guān)鍵的屬性。它將容忍車間的環(huán)境，它將支持離散(位形式)的輸入和輸出，以易于擴展的方式，它不需要多年的培訓(xùn)使用，并且它將允許它的操作被監(jiān)控。由于許多工業(yè)過程的時間跨度很容易通過毫秒響應(yīng)時間來處理，現(xiàn)代(快速、小型、可靠的)電子產(chǎn)品極大地促進了建立可靠的控制器，并且性能可以被用于可靠性。 6ES7132-4BD30-0AB0模塊控制器目前，大多數(shù)模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。

PLC的工作方式為循環(huán)掃描方式，當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。其工作過程大致分為3個階段：輸入采樣、程序執(zhí)行和輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新  PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源，內(nèi)部的開關(guān)電源為PLC的**處理器、存儲器等電路提供5V、12V、24V直流電源，使PLC能正常工作。1.使用靈活、通用性強——PLC的硬件是標準化的，加之PLC的產(chǎn)品已系列化，功能模塊品種多，可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統(tǒng)。在PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號線。當(dāng)需要變更控制系統(tǒng)的功能時，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個PLC裝置用于不同的控制對象，只是輸入輸出組件和應(yīng)用軟件的不同。

    早期的PLCs被設(shè)計用來取代繼電器邏輯系統(tǒng)。這些PLCs是在“梯形邏輯”中編寫的，它非常類似于繼電器邏輯的原理圖。選擇這個程序符號是為了減少對現(xiàn)有技術(shù)人員的培訓(xùn)需求。其他早期的PLCs使用了一種基于堆棧的邏輯求解器的指令列表編程形式。現(xiàn)代的PLCs可以通過多種方式編程，從底層的階梯邏輯到編程語言。另一種方法是狀態(tài)邏輯，一種非常高級的編程語言，它設(shè)計基于狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖的PLCs。目前，大多數(shù)PLC系統(tǒng)都遵循IEC61131/3控制系統(tǒng)編程標準，定義了5種語言:梯形圖(LD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、函數(shù)框圖(FBD)、指令列表(IL)和順序流程圖(SFC)。許多早期的PLCs并沒有相應(yīng)的編程終端，它們能夠?qū)壿嬤M行圖形化的表示，因此，邏輯在某種形式的布爾格式中表示為一系列邏輯表達式，類似于布爾代數(shù)。 模塊控制器PLC是面向用戶的工業(yè)控制計算機，具有許多明顯的特點。

4.PLC的軟件系統(tǒng)**PLC的軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。系統(tǒng)軟件負責(zé)控制PLC的基本操作，如循環(huán)掃描、輸入輸出處理等；應(yīng)用軟件則是由用戶編寫的控制程序，用于實現(xiàn)特定的控制邏輯。**5.PLC的編程語言**PLC支持多種編程語言，如梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、指令表（IL）等。這些編程語言各有特點，適用于不同的控制需求和編程風(fēng)格。其中，梯形圖是**常用的一種編程語言，它直觀易懂，便于初學(xué)者學(xué)習(xí)掌握。**6.PLC的選型和配置**在選擇和配置PLC時，需要考慮控制任務(wù)的復(fù)雜性、輸入輸出點數(shù)、通信需求、環(huán)境條件等因素。一般來說，應(yīng)選擇性能穩(wěn)定、可靠性高、易于維護的PLC產(chǎn)品，并根據(jù)實際需求合理配置輸入輸出點數(shù)和通信接口等。PLC可編程控制器實驗臺使用而設(shè)計的外接演示裝置。6ES7545-5DA00-0AB0模塊控制器

模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件，是整個系統(tǒng)的大腦。6ES7147-6BG00-0AB0模塊控制器

模塊控制器PLC(可編程邏輯控制器)的使用場景非常廣，涵蓋了工業(yè)自動化、制造業(yè)、樓宇自動化、智能家居、交通信號控制、水處理系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備以及環(huán)境監(jiān)測等多個領(lǐng)域。以下是一些具體的使用場景:1.工業(yè)自動化控制:PLC是工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的重要組件，可廣應(yīng)用于生產(chǎn)線、機器人、自動裝配線等場景。它們能夠控制設(shè)備的開關(guān)、速度、位置等，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)流程2.制造業(yè):在制造業(yè)中，PLC用于控制工業(yè)自動化生產(chǎn)線上的機械裝置和設(shè)備，如機床、成型機、包裝機、攪拌機、輸送機等。PLC可以實現(xiàn)對這些設(shè)備的電路進行自動化控制、監(jiān)控，以確保產(chǎn)品質(zhì)量、效率和安全。3.樓宇自動化控制:PLC在樓宇自動化控制中也扮演著重要角色，如燈光控制、空調(diào)控制、門禁系統(tǒng)等。它們能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的樓宇管理，提高能源利用效率，創(chuàng)造舒適的辦公環(huán)境。4.智能家居:在智能家居領(lǐng)域，PLC可用于家庭影院、音樂系統(tǒng)、家庭安防系統(tǒng)等場景。它們可以實現(xiàn)家居設(shè)備的智能化控制，提高生活質(zhì)量和便利性。6ES7147-6BG00-0AB0模塊控制器