信立智能的關節機器人在汽車零部件制造領域表現突出，特別是針對汽車底盤、發動機部件的加工需求，推出的重載型 6 軸關節機器人，以 “強負載、高穩定” 贏得市場認可。該機器人最大負載可達 50kg，工作半徑 2000mm，能輕松搬運重型汽車零部件，如發動機缸體、底盤車架等。其采用雙電機驅動結構，在提升負載能力的同時，確保運行穩定性，即使在高速運動狀態下，振動幅度也控制在 0.1mm 以內，避免因振動導致零件損傷。在汽車焊接工序中，機器人可配合焊接機器人完成復雜焊縫焊接，焊接速度達 0.8m/min，焊縫合格率超 99.5%。目前，該機器人已與多家汽車零部件廠商達成合作，幫助企業實現底盤部件加工自動化，生產線人均產值提升 50% 以上。噴漆工作中，它能均勻噴涂，確保產品表面涂層質量一致。江門柔性關節機器人

針對小型關節機器人的微型配件加工需求，公司通過改造立式加工中心的進給系統與刀具規格，實現微小尺寸配件的精確加工。配合高倍率視覺定位系統，可完成直徑不足 10 毫米的關節軸、連接件等配件的批量生產，滿足醫療、精密儀器等領域對小型化機器人的應用需求。關節機器人的維護與配件替換市場，是公司業務的重要延伸方向。公司經營的數控車床配件與非標夾具，可作為機器人維修過程中的替代部件，通過標準化生產確保與原配件的兼容性。同時，憑借對機器人結構的深入理解，公司還能為客戶提供配件替換方案咨詢，進一步拓展服務型業務范疇。江門柔性關節機器人關節機器人的出現，推動傳統產業向智能化方向轉型。

關節機器人的旋轉關節密封件加工，對設備的精密控制提出高要求。公司利用數控車床的高速切削功能，配合非標夾具，實現密封件的高精度成型與表面處理。加工過程中通過實時監測系統把控尺寸偏差，確保密封件與關節部件的完美貼合，提升機器人整體的防塵防水性能。在關節機器人主要部件的批量檢測環節，公司整合機械加工與自動化技術優勢，開發檢測設備。該設備可自動完成配件的尺寸測量、硬度檢測等多項指標篩查，并生成數字化檢測報告，為大規模生產提供質量追溯依據。這種從加工到檢測的一體化能力，增強了公司承接大額訂單的綜合競爭力。

信立智能創新研發的 “人機協作安全型” 關節機器人，通過多重安全防護設計，實現與工人的近距離協同作業。該機器人配備 8 組力矩傳感器與 3D 視覺安全防護系統，當檢測到人體進入安全作業半徑（1.5m 內）時，會自動降低運行速度；若發生輕微碰撞（接觸力＜30N），則立即停止運行，確保操作人員安全。在功能上，其最大負載 10kg，工作半徑 1200mm，可配合工人完成精密零件裝配、物料分揀等工序。例如在醫療器械組裝車間，工人負責零件預處理，機器人則完成高精度螺絲鎖付，兩者協同作業，既發揮人工的靈活判斷能力，又利用機器人的精確操作優勢，將組裝效率提升 25%，同時降低工人重復勞動強度。該機器人已通過 ISO 10218 人機協作安全認證，成為眾多制造企業實現 “人機協同” 生產模式的優先設備。擺動油缸適用于需要大轉動角的關節式機械手場景。

   信立智能研發的視覺引導型關節機器人，通過 “視覺 + 機器人” 的深度融合，實現對復雜工件的精確操作，徹底解決傳統機器人 “對環境依賴性強” 的問題。該機器人搭載 200 萬像素工業相機，配合 AI 視覺算法，能快速識別工件的位置、姿態、尺寸信息，即使工件存在偏移、堆疊、變形等情況，也能自動調整運動軌跡，確保操作精確。例如在五金零件分揀環節，機器人可通過視覺系統區分不同規格的螺母、螺栓，并將其分類放置到對應的料盒中，分揀準確率達 99.9%，分揀速度達 150 件 / 分鐘；在塑料件去毛刺工序中，機器人可識別毛刺位置與大小，自動調整打磨工具的角度與力度，去毛刺效果均勻一致，遠超人工操作水平。關節型機器人在柔性制造中，靈活應對多樣生產需求。佛山三軸關節機器人源頭廠家

切屑機床作業時，關節機器人助力，提高加工精度與效率。江門柔性關節機器人

針對醫藥行業無菌生產要求，信立智能打造的無菌級關節機器人，嚴格遵循 GMP 標準設計，成為制藥車間的 “潔凈助手”。該機器人機身采用電解拋光工藝，表面粗糙度 Ra≤0.8μm，無任何縫隙與死角，可耐受 121℃高溫滅菌與各類消毒劑浸泡。與藥品接觸的末端夾具采用醫用級鈦合金材質，經過伽馬射線滅菌處理，確保無菌狀態。在藥品灌裝環節，機器人可精確控制灌裝量，誤差≤±0.1ml，配合自動理瓶系統，實現從理瓶、灌裝到封蓋的全流程無菌操作，避免人工接觸導致的微生物污染。同時，機器人運行時產生的微粒數符合 ISO 8 級潔凈室標準，可直接部署在無菌藥品生產重點區域，助力藥企滿足國內外嚴格的藥品生產質量管理規范。江門柔性關節機器人