第二代機器人：感覺型機器人。示教再現型機器人對于外界的環境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。智能型機器人。20世紀90年代以來發明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器，可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內部狀態與外部環境中，自主決定自身的行為。關于機器人的分類，國際上沒有制定統一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。奉賢區通用機器人設置

技術參數是機器人制造商在產品供貨時所提供的技術數據。不同的機器人其技術參數不一樣，而且各廠商所提供的技術參數項目和用戶的要求也不完全一樣。按照機器人的功能和用途來分類，可分為醫療機器人海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等?？煞譃殛懙厥覂纫苿訖C器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人等。但是，機器人的主要技術參數一般都應有：自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍、大工作速度、承載能力等。奉賢區通用機器人設置使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。

為了防止機器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”：①機器人必須不傷害人類，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀；②機器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與一條相違背；③機器人必須保護自身不受傷害，除非這與上述兩條相違背。這三條原則，給機器人社會賦以新的倫理性，會為機器人研究人員、設計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導方針。1967年日本召開的一屆機器人學術會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。

③在工作節拍短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此，驅動系統要采取相應的措施，以保證動作的同步。醫療行業在醫療行業中，許多疾病都不能只靠口服外敷藥物，只有將藥物直接作用于病灶上或是切除病灶才能達到的效果，現代醫療手段常使用的方法就是手術，然而人體生理組織有許多極為復雜精細而又特別脆弱的地方，人的手動操作精度不足以安全的處理這些部位的病變，但是這些部位的疾病都是非常危險的，如果不加以干預，后果是非常致命的。因此消滅了人類。但是機器人不知道如何制造它們自己.

機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務。歷史上早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。 [2]2021年，美國1/3的手術是使用機器人系統進行的。 [11]2023年，美國亞利桑那州立大學（ASU）科學家研制出了世界上個能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機器人模型。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和智能機器人。浦東新區自制機器人風格

《隋書》里曾記載了一個機器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人.奉賢區通用機器人設置

實驗室堅持對外開放，吸引國內外學者開展交流與合作研究。通過設立基金課題，實驗室與國內有關從事機器人學研究的近30所大學、研究所和企業建立了聯系，幾乎涵蓋國內從事機器人學研究的所有單位。實驗室結合自身的發展方向，有針對性地與國內外科研團隊建立合作關系。這些合作，對于本實驗室加強學科建設、了解國家需求、建立有針對性的演示驗證系統，發揮了重要作用。主要面向發展具有感知、思維和動作能力的先進機器人系統，研究機器人學基礎理論方法、關鍵技術、機器人系統集成技術和機器人應用技術。奉賢區通用機器人設置

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