常用的步態分期方法有兩種：一種是傳統劃分法，主要是以足能否著地為基礎劃分，將步態周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個時期。另一種是目前通用的、由美國加州醫學中心提出RLA分期，此方法認為步行時有3個基本任務：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務中又分為8個時期。步態分期中傳統劃分與RLA法對應比較。步態參數：步長、跨步長、步寬、步角、步速和步頻。步態參數受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習慣等不同，個體差異較大，因此正常值比較難以確定。通過平衡分析，了解自身平衡特點，針對性地進行訓練，提高身體穩定性。專業平衡分析廠家

電子化與初步量化階段：1970年代： 荷蘭生物力學家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 開發了電容式壓力測量系統（EMED系統）。這被認為是現代足底壓力測量技術的開端，能夠以較高的分辨率動態記錄壓力分布。同時期： 美國國家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技術被廣泛應用于生物力學研究，主要用于測量三維的地面反作用力，但空間分辨率較低。關鍵技術： 基于電阻、電容原理的陣列式傳感器成為主流，計算機開始用于數據的采集和處理，可以輸出壓力分布云圖和時間-壓力曲線。3. 技術成熟與普及階段（1990年代 - 21世紀初）商業化與普及： EMED（后來被Novel收購）、Tekscan（美國）、RSscan（比利時）等公司推出了成熟的商業化足底壓力測量系統（平板式和鞋墊式），推動了該技術在科研和臨床的廣泛應用。什么是平衡測試系統評估保持足底壓力平衡是預防足部疾病（如扁平足、高弓足）、緩解膝關節/脊柱代償性疼痛的關鍵。

一般來講，平衡能力分為靜態平衡能力和動態平衡能力兩種，靜態平衡能力是指人體保持姿勢穩定狀態的能力，需要肌肉的等長收縮，例如站姿或者坐姿狀態；而動態平衡能力是指在自身運動或者受到外力影響時，身體自動調整維持姿勢穩定的能力，需要肌肉的等張收縮；動態平衡中的自動態平衡也被稱為主動平衡，是指人體進行自主性活動，并在運動過程中獲得穩定的狀態，例如由坐姿變為站姿；他動態平衡也被稱為被動平衡，是指人體在受到外界施加的力時，為維持自身姿勢平衡所表現出的狀態，例如被推、拖、拽動作。

應用：動靜態平衡評估及訓練系統可用于腦梗死、腦出血疾病、糖尿病、帕金森綜合征等疾病的平衡和感覺功能評估和訓練。參數：COP移動速度、COP移動距離對帕金森病患者進行檢測時發現：其睜眼搖擺在正常范圍，閉眼時反應異常，踝關節的角旋轉變慢，腿部先期（預期）姿勢反應減少，這種反應減少的患者，平衡功能降低，易于跌倒。對帕金森病平衡障礙特點的了解，一方面可預測其摔倒風險，另一方面可相應制定提高平衡功能的治療方案，同時監測病程及療效。明升禾科技（北京）有限公司主營生物力評估，康復評定及康復訓練相關產品。監測足底壓力預防潰瘍（全球3.4億糖尿病患者需求驅動）。

人體的平衡能力是指人體維持自身姿勢穩定的能力，包括來自外作用力和自身在不同環境下維持平衡的能力，從力學角度上講，平衡是屬于作用于物體上。平衡能力是人衡量人類身體素質的重要因素之一，它的好壞直接影響人體動作的協調能力，對人類的生產活動起著重要的作用。在體育領域中，平衡能力更是運動員選材和訓練的重要指標，在青少年體質監測和預防老年人跌倒的研究中也具有現實意義。本文通過文獻資料法和邏輯分析法，梳理近   １０年關于人體平衡能力的國內外文獻，分析平衡能力的測試方法和影響因素，以便在測試不同人群時選擇適合的測試方法，并且充分考慮到可能存在的影響因素，使測試結果更加準合力為零時的狀態，穩定狀人體的中心位置、支撐面積相關，若人體重心垂直線落在支撐面之內，人體即達到平衡狀態，反之則為不平衡狀態。我們的脊柱也需要保持自然的S形曲線（頸椎前凸、胸椎后凸、腰椎前凸），才能既靈活又穩定地支撐身體。什么是平衡測試系統評估

在平衡分析中，醫生或專業人員可能會使用各種測試工具和方法來評估個體的平衡能力。專業平衡分析廠家

老年人平衡障礙篩查正常人站立在固定的支持面上時，踝關節的本體感覺，足底皮膚的觸覺和壓力覺在本體感覺系統中起著主導作用，所以，衰老引起足底皮膚觸覺靈敏性的下降也可能導致平衡功能的退化。研究發現，大腿和**肌肉厚度與動態平衡呈正相關，與跌倒風險呈負相關。一旦下肢關節、髖關節和脊柱主要關節不穩定時，關節被動和主動活動范圍的限制將改變正常的步態模式，進而改變身體的重心而出現平衡障礙。老年人常見的過度脊柱后凸或足部畸形，可以***改變身體的重心；再如長期的骨骼鈣質流失，致使骨質疏松，膝關節在長期負重時易導致其軟骨完整性遭到破壞；再有膝關節周圍肌群的肌力也會隨年齡逐漸降低等多方面會影響老年人的姿勢穩定與平衡。芯康生物（MedTrack）動靜態平衡評估包括：脊柱及體態分析、平衡及步態分析和肌力評估訓練。專業平衡分析廠家