如果需要通過無人機向100公里每小時行駛的車輛上投擲一個物品,顯然60毫秒延遲無人機投擲在車上的概率要遠遠大于200毫秒延遲無人機投中的概率。整體延遲主要由4個部分組成,相機+編解碼+圖傳+顯示,目前市場上大部分的數(shù)字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間,其中編解碼延遲耗費了大量的時間,一般都會在80到300毫秒之間,慧視光電通過創(chuàng)新的技術(shù),極大降低了編解碼的時間,編解碼時間只需要5個毫秒,其中編碼3個毫秒,解碼2個毫秒。通過慧視光電的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時間控制在50毫秒左右,極大提升了設(shè)備的總體性能,為某些行業(yè),例如遠程控制挖掘機、遠程控制機器人等,提供了身臨其境的體驗。30ms+的低延遲視頻傳輸方案。江西安保視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)
針對于這樣的難點,成都慧視在RK3588圖像處理平臺的基礎(chǔ)上內(nèi)置遠程可視化低延遲實時控制系統(tǒng),定制開發(fā)了LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊,模塊能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實時控制多個無人巡邏車。這樣低帶寬、低延遲條件下的無人巡邏車,控制中心只需要少量的帶寬就能實時接收多個無人車回傳的數(shù)據(jù),而不會出現(xiàn)帶寬擁堵等問題,并且能夠更穩(wěn)定的進行遠距離作業(yè),到達許多人工無法到達或者有安全風(fēng)險的區(qū)域。此外,RK3588圖像處理板還能夠賦予無人巡邏車鎖定跟蹤的能力。當(dāng)指定區(qū)域闖入入侵者,無人巡邏車能夠立即識別,并鎖定跟蹤其動向,實時向控制中心發(fā)送位置,成為人工巡邏體系的有力補充,助力打造24小時無間歇安防。安徽邊海防視頻壓縮與傳輸無損視頻壓縮能夠有效減少視頻的存儲成本。
盲區(qū)一直是環(huán)境治理的難點,很多生態(tài)敏感區(qū)域,遠離城市,地形復(fù)雜,有些具有污染性的企業(yè)非法排污的地方也是人工巡查難以到達或者說難以及時發(fā)現(xiàn),這些隱患都給環(huán)境造成巨大地破壞。隨著無人機巡檢的應(yīng)用,這些難題迎刃而解。無人機機動靈活,去到這些危險、隱蔽的區(qū)域沒有任何問題,有效彌補人工巡檢檢查不完整的缺點。但是無人機巡檢又會面臨另外的問題,那就是在這些區(qū)域,往往遠離城區(qū),信號薄弱,如果遇到多架無人機同時巡檢,穩(wěn)定性不足。針對于這些問題,成都慧視推出的低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊LLSM可以有效解決。模塊在初始版本RK3588的基礎(chǔ)上為了降低成本,采用RK3588s作為主處理芯片,植入低延遲遠程實時控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實時控制多個無人機進行巡檢。
LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊+GYT機載式智能數(shù)字圖傳電臺,就能夠有效彌補模擬相機的缺點。例如一款模擬相機本身為0延時,信號輸入LLSM流媒體傳輸模塊,經(jīng)過專屬軟解之后輸出延遲為80ms左右,再通過和GYT數(shù)字圖傳的有機結(jié)合,使得模擬相機+數(shù)字圖傳+LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊+FPV的組合整體延遲能夠控制在100ms以內(nèi)。這一套組合下來,無人機的飛行更加穩(wěn)定,抗干擾能力也得到有效加強,更重要的是,作業(yè)距離增加,例如以前只能飛一公里,組合件能夠飛到五公里,應(yīng)用場景進一步拓寬。給我一個低帶寬的遠程控制方案!
機器狗、無人機、無人船等無人設(shè)備已經(jīng)在我們的生活生產(chǎn)中大量運用,這些無人設(shè)備在遠程作業(yè)時能夠通過高清攝像頭和圖像傳感器實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時回傳,控制中心通過大量的不同無人設(shè)備的回傳數(shù)據(jù),來綜合形成決策。為了幫助節(jié)約項目的開發(fā)時間,慧視光電推出了控制、圖傳一體的AI模塊——LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。這個模塊植入了我司自研的GS遠程可視化低延遲實時控制系統(tǒng)以及GS弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng),前者具備在50ms(不含數(shù)據(jù)鏈)左右的延遲下傳輸高清音視頻并控制無人設(shè)備進行工作,后者展現(xiàn)的特點是在比較低500KBps的帶寬環(huán)境下,能夠同時控制多個無人設(shè)備進行工作,帶寬的壓縮能夠為遠程控制帶來更多的穩(wěn)定性,同時有助于降低成本。除此之外,模塊集成于我司開發(fā)的RK3588圖像處理板中,能夠通過檢測識別算法收集數(shù)據(jù)并實時回傳。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊怎么樣?湖北窄帶視頻壓縮與傳輸技術(shù)
如何打造低延遲的圖傳控制系統(tǒng)?江西安保視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)
臺風(fēng)“韋帕”逼近廣東,周邊沿海出現(xiàn)連續(xù)強降雨等天氣,官方緊急出動無人機“逆風(fēng)而行”,飛往臺風(fēng)前沿,采集偵測數(shù)據(jù),為災(zāi)情應(yīng)急決策提供信息。這樣的“逆行”對于無人機的控制要求極高。當(dāng)臺風(fēng)來臨時,暴雨和強風(fēng)會削弱信號傳輸質(zhì)量,尤其在臺風(fēng)前沿等區(qū)域,信號基站容易受損,導(dǎo)致基站信號覆蓋不足。這時候讓無人機作業(yè),帶寬容易不足,要么無人機無法飛抵目標區(qū)域,要么就無法穩(wěn)定回傳采集的數(shù)據(jù),這對于在極端天氣下打通“災(zāi)情末端一公里”是莫大的阻礙。江西安保視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)