利用GPS和CCD相機(jī)判斷危險發(fā)生并根據(jù)危險做出判斷操作的過程。首先，判斷是否有車輛駛近本車，并且將**危險的接近車輛作為通信對象；其次，通過Ad Hoc無線網(wǎng)絡(luò)通信，獲得本車與目標(biāo)車的行駛信息，包括速度、位置、剎車扭矩等。根據(jù)這些信息，判斷目標(biāo)車的行駛狀況是否正常。當(dāng)監(jiān)測到的信息顯示目標(biāo)車運(yùn)行不正常，則兩車間互相傳遞諸如剎車扭矩等的重要信息，并且根據(jù)具體情況，實時地通過CCD相機(jī)獲得兩車間的距離信息，在特定情況下，兩車MCU控制器均會采取主動或自動剎車，從而避免兩車相撞，同時司機(jī)也可以通過車內(nèi)的監(jiān)視屏來看到這些信息。停車輔助系統(tǒng)：自動幫助駕駛員尋找停車位并完成停車操作。繁昌區(qū)通常智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商

該系統(tǒng)起源于20世紀(jì)倒車輔助技術(shù)，早期采用紅外線探測，后迭代為超聲波與機(jī)器視覺融合的智能泊車方案。2000年后，雷克薩斯LS460L***搭載超聲波與攝像頭結(jié)合的自動泊車系統(tǒng) [1]。剎車輔助技術(shù)逐步衍生出EBA、BAS等分支，通過傳感器識別緊急制動需求。2010年代起，毫米波雷達(dá)與計算機(jī)視覺技術(shù)的普及推動了自適應(yīng)巡航、車道循跡等功能的規(guī)模化應(yīng)用，特斯拉等車企的多傳感器方案進(jìn)一步提升了環(huán)境感知精度 [3]。當(dāng)前主流系統(tǒng)遵循SAE L0-L2級標(biāo)準(zhǔn)，需駕駛員全程監(jiān)管，無法完全替代人工操作 [2] [4]。繁昌區(qū)通常智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動調(diào)整車輛速度，以保持與前方車輛的安全距離。

車道保持輔助（LKA）：通過監(jiān)測車道標(biāo)線，幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。碰撞預(yù)警與自動剎車（AEB）：在檢測到可能發(fā)生碰撞時，發(fā)出警報并在必要時自動剎車。盲點監(jiān)測（BSM）：監(jiān)測車輛盲區(qū)，提醒駕駛員在變道時注意周圍車輛。停車輔助（PA）：幫助駕駛員在狹小空間內(nèi)進(jìn)行停車，部分系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動泊車。交通標(biāo)志識別（TSR）：識別并顯示道路上的交通標(biāo)志，如限速標(biāo)志、停車標(biāo)志等。夜視系統(tǒng)：在夜間或低光環(huán)境下增強(qiáng)駕駛員的視野，幫助識別行人和動物。

智能駕駛輔助產(chǎn)品（ADAS，Advanced Driver Assistance Systems）是指利用各種傳感器、攝像頭和算法等技術(shù)，幫助駕駛員提高行車安全性和舒適性的系統(tǒng)。以下是一些常見的智能駕駛輔助功能和產(chǎn)品：自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動調(diào)整車輛速度，以保持與前方車輛的安全距離。車道保持輔助（LKA）：通過監(jiān)測車道標(biāo)線，幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。自動緊急制動（AEB）：在檢測到潛在碰撞時，系統(tǒng)會自動施加制動，以減少碰撞的嚴(yán)重性或避免碰撞。車道保持輔助（LKA）：通過監(jiān)測車道標(biāo)線，幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。

車道保持輔助系統(tǒng) [1]對行駛時保持車道提供支持。借助一個攝像頭識別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會通過方向盤的振動提醒駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。當(dāng)系統(tǒng)處于待命狀態(tài)下，如果在躍過標(biāo)記線前打了轉(zhuǎn)向燈，那么就不會有警告，因為系統(tǒng)接受有目的的換道。由于該系統(tǒng)是為在高速公路和和條件良好的鄉(xiāng)間公路上行駛而設(shè)計的，因此它在車速約高于65 km/h才開始工作。直接輸出環(huán)境信息，減少中間環(huán)節(jié)。南陵認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

引入域控制器，整合傳感器數(shù)據(jù)，實現(xiàn)算法集中處理。繁昌區(qū)通常智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商

（1）***防抖攝像，影像更清晰，為滿足本機(jī)移動工況的要求，機(jī)內(nèi)所有硬件與接插件均采用防振和加固處理。專業(yè)抗震結(jié)構(gòu)設(shè)計，對機(jī)器提供***的緩沖和抗震性保護(hù)，結(jié)合電子抗震及軟件抗震技術(shù)，有效解決車輛的沖擊和震動問題。（2）視頻采用修正式MJPEG+壓縮格式，高清晰，支持30FPS錄影速度。視頻文件可以通過連接DVD，導(dǎo)航儀，**顯示器實時顯示。（3）支持四路同步錄像、錄音、存儲、放影與實時顯示功能。（4）行使過程中，操控方便，可以根據(jù)行使?fàn)顟B(tài)，自動切換所需要的畫面，（如車右轉(zhuǎn)時，LCD顯示圖像只顯示右側(cè)攝像頭錄取的畫面。）也可以強(qiáng)制切換畫面。繁昌區(qū)通常智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商

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