在智能化升級方向上,現代排爆機器人已突破傳統遙控操作的局限,向自主決策與協同作業邁進。部分高級型號還配備了多模態傳感器陣列,能同時監測溫度、氣體濃度及電磁干擾,當檢測到異常波動時,系統會自動觸發預警并調整作業策略。更值得關注的是,排爆機器人正從單機作業向群體協同發展,通過5G通信技術實現多臺設備的信息共享與任務分配。例如,在大型爆破物處置現場,一臺機器人負責外部警戒與環境監測,另一臺執行重要拆解任務,第三臺則待命進行二次確認,這種分工模式明顯提升了作業效率與安全性。未來,隨著人工智能技術的進一步滲透,排爆機器人或將具備更強的環境適應能力與應急決策能力,成為反恐防爆領域不可或缺的智能戰友。輪式物...
從技術參數與實戰表現來看,中型單擺臂履帶排爆機器人展現了高適應性、高安全性的技術特征。其履帶系統采用強度高橡膠與金屬鏈板復合結構,配合單獨懸掛減震裝置,可在混凝土路面、砂石地、泥濘地等復雜地形保持3-5km/h穩定行進速度。在西南山區地震救援中,該機型通過原地轉向功能與250mm越障高度,只用12分鐘便抵達坍塌建筑重要區,利用雷達生命探測系統穿透1.2m厚混凝土板,精確定位6名被困人員。控制端采用圖形化操作界面與雙屏顯示系統,主屏實時傳輸機械臂抓取畫面,副屏顯示環境傳感器數據,支持一鍵復位、輔助越障等智能功能。在電磁干擾環境下,其配備的100m光纖自動放線機可確保有線控制穩定性,避免無線信號中...
在實際應用場景中,負重10KG的中型單擺臂履帶排爆機器人展現了獨特的戰術價值。當處理疑似爆破裝置時,操作員可通過5G低延遲通信系統遠程控制機器人,利用其搭載的X光成像儀與化學傳感器對目標進行非接觸式檢測,數據實時回傳至指揮中心進行風險評估。機械臂的六自由度設計配合擺臂的變幅功能,使機器人能在不移動本體的情況下完成±90度的橫向伸展與垂直升降,這種原地操作能力極大降低了觸發二次爆破的風險。在某次地鐵站排爆任務中,該機型成功穿越30厘米寬的通風管道,通過擺臂調整重心后,將機械臂伸入1.2米深的排水溝,使用工具剪斷引信線路,全程用時只12分鐘。其模塊化設計還支持快速更換作業模塊,從排爆夾爪切換為滅火...
中大型單擺臂履帶排爆機器人的工作原理建立在機械結構與動力系統的協同基礎上,其重要是通過履帶底盤與單擺臂的復合運動實現復雜地形下的穩定移動。以北京凌天研發的中型排爆機器人(第7代)為例,該機型采用履帶+前后雙擺臂結構,但單擺臂設計在簡化機械復雜度的同時,通過單獨驅動系統賦予擺臂靈活的越障能力。履帶部分由橡膠包裹的金屬骨架構成,表面設計防滑紋路以增強抓地力,內部通過主動輪、從動輪及支撐輪的聯動實現連續滾動。當機器人遇到樓梯、壕溝或碎石路時,單擺臂可通過直流伺服電機單獨調整角度——例如前擺臂向上抬起形成支撐點,后擺臂配合履帶推進形成爬行姿態,使機器人重心平穩過渡。這種設計既保留了履帶底盤的低重心特性...
執行系統的精密控制是小型排爆機器人完成危險任務的關鍵。以中國科學院沈陽自動化研究所研制的靈蜥-H型機器人為例,其機械臂采用六自由度串聯結構,末端配備氣動柔性手爪,通過壓力傳感器實現0.1N級的夾持力反饋。系統會自動將夾持力控制在5N以內,避免因過度擠壓引發殉爆。機械臂關節處安裝的編碼器可實時監測角度偏差,配合逆運動學算法,使手爪在30厘米工作半徑內達到±0.5毫米的定位精度。在2022年上海進博會安保中,該機器人成功從觀眾席下方取出模擬爆破裝置,其機械臂在伸展過程中通過力控算法自動調整軌跡,確保與周圍座椅保持10厘米以上安全距離。輪式物資運輸機器人具備載重調節功能,可根據物資重量靈活適配。江蘇...
機械臂與控制系統的集成是該類機器人完成排爆任務的關鍵。機械臂通常采用6自由度串聯結構,由基座旋轉、大臂俯仰、小臂伸縮、腕部旋轉、手爪開合及夾爪旋轉6個關節組成,每個關節配備高精度編碼器與力矩傳感器,可實現0.1°的位置控制精度和5N的力反饋靈敏度。當執行爆破物轉移任務時,操作員通過有線/無線雙模遙控器發送指令,控制系統首先調用預存的環境地圖,結合激光雷達與雙目視覺的實時數據,規劃機械臂運動路徑;隨后,驅動電機以50rpm的轉速帶動諧波減速器,使機械臂末端以0.3m/s的速度靠近目標。礦山作業中,輪式物資運輸機器人適應復雜路況,安全輸送開采物料。中大型單擺臂履帶排爆機器人廠家直銷執行層面,特情救...
在實際應用場景中,負重10KG的中型單擺臂履帶排爆機器人展現了獨特的戰術價值。當處理疑似爆破裝置時,操作員可通過5G低延遲通信系統遠程控制機器人,利用其搭載的X光成像儀與化學傳感器對目標進行非接觸式檢測,數據實時回傳至指揮中心進行風險評估。機械臂的六自由度設計配合擺臂的變幅功能,使機器人能在不移動本體的情況下完成±90度的橫向伸展與垂直升降,這種原地操作能力極大降低了觸發二次爆破的風險。在某次地鐵站排爆任務中,該機型成功穿越30厘米寬的通風管道,通過擺臂調整重心后,將機械臂伸入1.2米深的排水溝,使用工具剪斷引信線路,全程用時只12分鐘。其模塊化設計還支持快速更換作業模塊,從排爆夾爪切換為滅火...
針對城市反恐場景,機器人還具備模塊化擴展能力,可快速更換防化洗消模塊、電磁干擾模塊或生命探測模塊,通過外接高壓水炮實現遠程消毒,同時利用機械臂抓取樣本容器進行密封轉移。其電源系統采用磷酸鐵鋰電池與燃料電池的混合供電方案,在滿負荷作業下可持續運行4小時以上,且支持30分鐘快速換電,確保連續執行多任務時的能源保障。這些功能的集成使履帶式排爆機器人成為現代反恐與排爆作業中不可或缺的數字戰士,明顯降低了人員傷亡風險并提升了作業效率。輪式物資運輸機器人腰部升降范圍達0.4米,可靈活調整搬運高度。江蘇特情救援機器人研發小型排爆機器人的功能設計高度聚焦于模塊化與適應性,以應對不同場景下的多樣化威脅。其傳感器...
負重20KG的中大型單擺臂履帶排爆機器人,憑借其20公斤級的有效載荷能力與單擺臂履帶結構的復合設計,在復雜地形環境下的作業效率與任務適應性上展現出明顯優勢。其重要功能集中于爆破物處置與危險環境偵察兩大領域。機械臂采用六自由度關節設計,末端抓取器通過高精度伺服電機驅動,可實現20公斤級爆破物的穩定抓取與精確轉移。例如,在處置路邊簡易危險裝置(IED)時,機械臂可通過預設程序完成引信拆除、彈體轉移至安全銷毀區等高危動作,全程無需人員接近。履帶底盤采用單擺臂與強度高橡膠履帶組合,配合液壓懸掛系統,可在35度斜坡、0.4米障礙及松軟沙地等環境中保持穩定移動。輪式物資運輸機器人支持多語言交互,適應國際化...
智能大型排爆機器人的重要優勢在于其全流程任務執行能力,覆蓋從現場勘查到爆破物處置的完整鏈條。在勘查階段,機器人可自主完成地形測繪與危險源定位,通過搭載的質譜分析儀與X射線背散射成像系統,對疑似爆破物進行非接觸式成分分析,識別精度達98%以上。針對復雜結構環境,機器人采用模塊化底盤設計,配備可變形履帶與四輪轉向機構,可攀爬30°斜坡、跨越50cm障礙物,并通過自適應懸架系統保持機身穩定性。在處置環節,機器人支持多種作業模式:對于小型爆破裝置,可通過機械臂抓取并轉移至安全區域。輪式物資運輸機器人支持語音交互功能,可通過自然語言指令控制移動路徑。云南物資運輸機器人當系統檢測到溺水事件后,救援機器人會...
從技術演進視角看,小型排爆機器人的發展正呈現模塊化、協同化與仿生化三大趨勢。模塊化設計使得同一平臺可快速更換任務載荷,例如將機械臂替換為化學傳感器陣列,即可轉型為危險品偵測單元,這種一機多用特性大幅降低了裝備采購成本。在協同作業層面,多臺機器人通過分布式控制網絡形成作戰集群,主從式架構中主控機器人負責決策指揮,從屬機器人執行具體任務,這種分工模式在2023年某地鐵站爆破物處置演練中,成功實現3臺機器人同步完成外部警戒、路徑探查與重要處置任務。仿生化設計則借鑒昆蟲運動機理,開發出可攀爬垂直墻面的六足機器人,其腿部關節采用彈性驅動器,能在保持低噪音的同時適應復雜曲面環境。值得關注的是,隨著量子加密...
在智能化升級方向上,現代排爆機器人已突破傳統遙控操作的局限,向自主決策與協同作業邁進。部分高級型號還配備了多模態傳感器陣列,能同時監測溫度、氣體濃度及電磁干擾,當檢測到異常波動時,系統會自動觸發預警并調整作業策略。更值得關注的是,排爆機器人正從單機作業向群體協同發展,通過5G通信技術實現多臺設備的信息共享與任務分配。例如,在大型爆破物處置現場,一臺機器人負責外部警戒與環境監測,另一臺執行重要拆解任務,第三臺則待命進行二次確認,這種分工模式明顯提升了作業效率與安全性。未來,隨著人工智能技術的進一步滲透,排爆機器人或將具備更強的環境適應能力與應急決策能力,成為反恐防爆領域不可或缺的智能戰友。輪式物...
排爆機器人的工作原理以多模態感知與遠程操控技術為重要,通過傳感器陣列、機械臂系統及數據傳輸網絡的協同運作,實現對爆破物的精確識別與安全處置。其感知系統通常集成高精度攝像頭、紅外熱成像儀、X光檢測儀及化學傳感器,可穿透偽裝材料識別爆破物內部結構。例如,英國土撥鼠排爆機器人通過雙攝像頭實現360度環境建模,結合激光雷達構建三維空間地圖,確保在煙霧、沙塵等低能見度條件下仍能準確定位目標。機械臂采用六自由度仿生設計,關節處配備力反饋傳感器,操作人員可通過遙控終端感知抓取力度,避免因過度擠壓引發爆破。輪式物資運輸機器人搭載雙目視覺系統,可實現亞毫米級精密操作與零件裝配。蘇州履帶式排爆機器人設計機器人的任...
執行系統的精密控制是小型排爆機器人完成危險任務的關鍵。以中國科學院沈陽自動化研究所研制的靈蜥-H型機器人為例,其機械臂采用六自由度串聯結構,末端配備氣動柔性手爪,通過壓力傳感器實現0.1N級的夾持力反饋。系統會自動將夾持力控制在5N以內,避免因過度擠壓引發殉爆。機械臂關節處安裝的編碼器可實時監測角度偏差,配合逆運動學算法,使手爪在30厘米工作半徑內達到±0.5毫米的定位精度。在2022年上海進博會安保中,該機器人成功從觀眾席下方取出模擬爆破裝置,其機械臂在伸展過程中通過力控算法自動調整軌跡,確保與周圍座椅保持10厘米以上安全距離。輪式物資運輸機器人配備LED指示燈,通過顏色變化顯示電量、故障等...
單擺臂機構作為越障輔助系統,其工作原理基于力學平衡與運動學解耦。擺臂由鋁合金肋板構成,通過花鍵軸與齒輪組實現360°旋轉,擺臂末端安裝可折疊輔助履帶。當機器人遇到臺階或壕溝時,控制系統首先分析地形參數,通過激光雷達與視覺傳感器構建三維環境模型。隨后,擺臂電機驅動擺臂向下展開,輔助履帶接觸地面形成臨時支撐點,此時主履帶與擺臂履帶形成四足支撐結構。例如,在跨越23厘米高的臺階時,擺臂以每秒15°的角速度展開至與地面呈45°夾角,輔助履帶提供額外摩擦力,使車體重心前移至臺階上方。機械臂在此過程中同步調整姿態,其6自由度電動伺服關節通過力反饋系統實時監測抓取力,確保在車體晃動時仍能穩定夾持爆破物。擺臂...
物資運輸機器人的功能擴展性體現在其與數字化管理系統的深度集成。通過搭載5G通信模塊,機器人可實時上傳運輸數據至云端平臺,包括位置軌跡、任務完成率、設備狀態等關鍵指標,為管理者提供可視化的運營分析。結合AI算法,系統能預測運輸高峰時段,提前調度機器人進行預部署,縮短訂單響應時間。在特殊場景應用中,機器人可通過溫度、濕度傳感器實現冷鏈運輸的全程監控,當環境參數超出閾值時自動觸發報警并調整運輸路徑至附近溫控區。針對高價值貨物,機器人支持RFID標簽與電子圍欄技術的雙重驗證,確保運輸過程的安全可追溯。其人機協作模式通過語音交互與手勢識別技術,允許操作人員通過自然指令調整運輸參數,或在緊急情況下手動接管...
通訊系統的穩定性直接決定排爆任務的成敗。現代小型排爆機器人普遍采用雙模通訊架構,以美國Remotec Andros VI型機器人為例,其有線控制模式通過光纖傳輸實現1000米距離內的4K視頻回傳,無線模式則采用AirNET 900MHz跳頻電臺,在市區非視距環境下仍能保持20Mbps的傳輸速率。這種設計使操作人員能在3公里外同時監控四個攝像頭的畫面,并通過雙向音頻系統與現場人員溝通。在2025年慕尼黑爆破案處置中,德國警方使用的RST STV機器人通過加密通訊鏈路,將現場圖像延遲控制在80毫秒以內,確保指揮中心能實時下達轉移指令。更先進的型號如英國野牛機器人,還集成了激光定位系統,其機械臂運動...
在控制層面,現代排爆機器人已實現有線/無線雙模操作,配合增強現實頭盔,操作員可透過機器人搭載的360度環視攝像頭與紅外熱成像儀,在濃煙、黑暗或沙塵環境中構建三維場景模型,通過力反饋手柄實現毫米級精度的遠程操控。例如,在2023年某國際反恐演習中,某型履帶式排爆機器人成功穿越模擬核設施的輻射污染區,利用機械臂內置的伽馬射線探測器定位隱藏爆破物。這種感知-決策-執行一體化的設計,使排爆作業從傳統的人海戰術轉向智能化、精確化,明顯提升了高危場景下的作業安全性與效率。輪式物資運輸機器人支持遠程操控,工作人員可實時監控運輸狀態。蘇州輪式物資運輸機器人制造商排爆機器人的工作原理以多模態感知與遠程操控技術為...
輪式物資運輸機器人作為自動化物流體系的重要載體,正通過技術創新重塑傳統運輸模式。這類機器人通常采用四輪單獨驅動或全向輪結構,結合激光雷達、視覺傳感器與慣性導航系統,可在復雜倉儲環境中實現厘米級定位精度。其重要優勢在于動態路徑規劃能力,通過SLAM算法實時構建環境地圖,結合A*或Dijkstra算法優化行駛路線,既能避開靜態障礙物,也能對移動中的工作人員或運輸設備作出快速響應。在負載能力方面,模塊化設計使其可根據任務需求搭載不同規格的貨箱,從輕型快遞包裹到重型工業零件均可適配,部分型號甚至具備自動裝卸功能,通過機械臂或伸縮叉車完成貨物抓取。能源系統方面,鋰離子電池組與超級電容的混合供電方案,既保...
小型排爆機器人作為現代反恐與公共安全領域的重要技術裝備,其重要功能圍繞危險環境下的非接觸式作業展開。這類機器人通常采用輕量化強度高復合材料構建車身,配備多組單獨驅動的履帶或輪式底盤,確保在復雜地形如碎石堆、樓梯或狹窄通道中保持穩定移動能力。其機械臂系統集成多關節仿生設計,末端執行器可快速更換夾爪、X光檢測儀等工具模塊,實現對爆破物的抓取、轉移或現場銷毀。例如,在發現可疑包裹時,機器人可通過高清攝像頭與熱成像儀進行三維建模,結合激光雷達構建的環境地圖精確定位目標。此外,部分高級型號還具備自主導航與路徑規劃能力,可基于AI算法識別障礙物并動態調整行進路線,配合無線通信模塊實現操作端與現場設備的實時...
救援機器人的工作原理深度融合了人工智能、傳感器網絡與機械控制技術,其重要在于通過多模態感知系統實時捕捉環境信息,并依托智能算法實現自主決策與精確執行。以中國科學院合肥物質科學研究院研發的防溺水智能監控與機器人自主救援系統為例,該系統通過部署100臺光學與熱成像攝像機構建全水域監控網絡,攝像機以每秒30幀的速率采集畫面,并利用深度學習算法對圖像進行實時分析。當系統檢測到人體姿態異常(如頭部低于水面超過5秒)或熱成像特征符合溺水者體溫分布時,服務器會立即觸發三級響應機制:首先通過GPS與IMU融合定位技術確定溺水坐標,誤差控制在0.5米內;隨后調度救援機器人沿預設路徑航行,船載雙光譜攝像機以每秒6...
中型單擺臂履帶排爆機器人作為現代反恐與應急救援領域的重要裝備,其功能設計緊密圍繞復雜環境下的高風險任務需求展開。以北京凌天研發的EOD-R30型為例,該機器人采用前擺臂+履帶+后輔輪的復合底盤結構,賦予其跨越40cm垂直障礙、攀爬45°斜坡及通過60cm寬壕溝的越障能力。在履帶設計上,外部覆蓋耐高溫、阻燃橡膠,內部嵌入金屬骨架,既保證低噪音運行,又可承受碎石路、泥濘地等惡劣地形的沖擊。其單擺臂結構通過液壓驅動實現動態調整,當機器人行進至樓梯或廢墟時,擺臂可自動展開形成輔助支撐,配合履帶的連續滾動,確保在非結構化地形中保持穩定性。例如,在天津某化工泄漏事故中,該機器人憑借單擺臂的靈活調節,成功穿...
技術發展方面,5G通信與邊緣計算的融合使機器人實現了較低延遲的遠程操控,而SLAM(同步定位與地圖構建)技術則讓其能在無GPS信號的密閉空間中自主導航。未來,隨著仿生學與群體智能的引入,排爆機器人或向蜂群協作模式演進,多臺設備通過信息共享與任務分工,完成更復雜的排爆任務。例如,在模擬演練中,3臺小型機器人已成功協作拆解了一組串聯爆破裝置,其中一臺負責照明與環境建模,另一臺執行切割,第三臺則實時傳輸數據至指揮中心。這種趨勢不僅提升了作業效率,更通過冗余設計增強了系統的容錯能力,為公共安全提供了更可靠的保障。輪式物資運輸機器人通過RFID技術識別貨物標簽,自動匹配搬運任務。江蘇智能中型排爆機器人供...
排爆機器人作為特種作業裝備的重要成員,其功能設計深度融合了機械工程、人工智能與爆破物處置技術,形成了多維度、高精度的作業體系。在基礎操作層面,排爆機器人通過六自由度機械臂實現復雜環境下的精確抓取與處置,其末端執行器可快速更換為剪線鉗、X光檢測儀等工具,適應從拆除引信到銷毀爆破物的全流程需求。例如,在處理未爆破的炮彈時,機械臂可通過力反饋系統感知操作力度,避免因過度用力觸發敏感裝置;而當面對疑似爆破物時,機器人可先使用X光掃描模塊進行內部結構分析,再通過激光測距儀規劃安全處置路徑,整個過程無需人工直接接觸危險源。此外,排爆機器人的移動平臺采用履帶式與輪式復合設計,既能在城市廢墟中跨越障礙,也可在...
在技術實現層面,負重5KG的小型履帶排爆機器人集成了多項前沿科技。動力系統采用雙模驅動設計,鋰電池供電模式下可連續工作4小時,有線供電模式則支持無限時長作業,這種冗余設計確保了復雜任務中的可靠性。運動控制算法融合了模糊PID與神經網絡技術,使機器人能在0.3米/秒至1.2米/秒的速度范圍內實現平滑調速,配合六軸慣性測量單元(IMU),可精確感知0.1度的姿態變化。機械臂采用諧波減速器與力反饋傳感器,抓取力控制精度達±0.5N,既能輕柔拾取文件類脆弱物品,又能穩定搬運5KG重的模擬爆破裝置。輪式物資運輸機器人支持離線運行,在網絡信號差的區域也能工作。蘇州中大型單擺臂履帶排爆機器人生產商智能決策系...
中大型單擺臂履帶排爆機器人在復雜環境下的功能適配性集中體現在其機械臂與底盤的協同設計上。以北京凌天研發的中型排爆機器人為例,其單擺臂結構結合前后雙履帶設計,使機器人能在40°斜坡、30cm垂直障礙及30cm寬壕溝等極端地形中保持穩定作業。該機器人搭載的6自由度液壓機械臂采用仿生關節技術,可實現360°無死角旋轉,較大抓舉力達55kg,水平伸展狀態下仍能穩定操控10kg重物。這種設計使其既能完成可疑爆破物的精確抓取與轉移,又可通過機械臂末端配備的高能爆破物銷毀器實現現場摧毀,大幅降低人工處置風險。例如,在天津某化工泄漏事故中,該機器人曾深入高危區域,利用機械臂完成閥門關閉與泄漏源定位,其單擺臂結...
救援機器人作為現代應急體系中的關鍵技術裝備,正通過多學科交叉融合實現功能突破。其重要價值在于突破人類救援的生理極限,例如在坍塌建筑內部,配備激光雷達與熱成像系統的蛇形機器人可穿越50厘米寬的縫隙,通過三維建模技術繪制被困者位置圖譜。這類設備往往采用模塊化設計,頭部可快速更換生命探測儀、毒氣檢測模塊或物資輸送裝置,配合六足底盤的強地形適應能力,能在地震廢墟、山體滑坡等復雜場景中持續作業12小時以上。當前研發重點已轉向人機協同系統,通過5G網絡實現操作員與機器人的半自主交互,既保留人類決策的靈活性,又利用AI算法優化搜索路徑。例如日本研發的Quince系列機器人,在福島核事故中完成了高輻射區域的初...
該型機器人的功能擴展性進一步強化了其戰術價值。通過模塊化接口設計,機械臂可快速更換銷毀器、X光檢測儀或化學傳感器等附件,實現從偵察到處置的全流程覆蓋。例如,在化工廠泄漏事故中,機器人搭載毒氣檢測模塊后,可利用單擺臂的攀爬能力穿越管道密集區,通過機械臂采集空氣樣本并實時傳輸數據至指揮中心。其10KG負載能力不僅滿足常規爆破物轉移需求,還可承載小型液壓破拆工具,在建筑物坍塌場景中執行結構支撐或障礙物清理任務。武漢聯一合立技術有限公司研發的中型排爆機器人進一步優化了動力系統,采用48V/100Ah磷酸鐵鋰電池組,支持4小時連續作業與16小時待機,配合跳頻無線通訊技術,可在電磁干擾環境下保持500米有...
面對制造業轉型升級需求,物資運輸機器人正從單一功能向復合型解決方案演進。在汽車裝配車間,重載型運輸機器人采用四輪單獨驅動與全向移動技術,可承載3噸級零部件在狹窄通道內靈活轉向,其配備的力控傳感器能精確感知碰撞風險,確保與生產線的安全交互。通過與MES(制造執行系統)深度集成,機器人能根據生產節拍自動調整運輸頻次,將發動機、變速箱等重要部件準時送達工位,使生產線停機等待時間減少75%。在冷鏈物流場景,耐低溫運輸機器人采用密封驅動系統與隔熱材料,可在-25℃環境中持續工作,其搭載的物聯網模塊能實時上傳溫度數據至云端,當偏離設定范圍時立即觸發警報并啟動備用制冷單元。更值得關注的是,群控技術的突破使單...
在實際應用場景中,負重10KG的中型單擺臂履帶排爆機器人展現了獨特的戰術價值。當處理疑似爆破裝置時,操作員可通過5G低延遲通信系統遠程控制機器人,利用其搭載的X光成像儀與化學傳感器對目標進行非接觸式檢測,數據實時回傳至指揮中心進行風險評估。機械臂的六自由度設計配合擺臂的變幅功能,使機器人能在不移動本體的情況下完成±90度的橫向伸展與垂直升降,這種原地操作能力極大降低了觸發二次爆破的風險。在某次地鐵站排爆任務中,該機型成功穿越30厘米寬的通風管道,通過擺臂調整重心后,將機械臂伸入1.2米深的排水溝,使用工具剪斷引信線路,全程用時只12分鐘。其模塊化設計還支持快速更換作業模塊,從排爆夾爪切換為滅火...