由刀具或工件作往復(fù)直線的運動，由工件和刀具作垂直于主運動的間歇進給運動。常用的刨床有：牛頭刨床、龍門刨床和單臂刨床。適用于刨削長度不超過1000毫米的中小型零件。牛頭刨床的特點是調(diào)整方便，但由于是單刃切削，而且切削速度低，回程時不工作，所以生產(chǎn)效率低，適用于單件小批量生產(chǎn)。刨削精度一般為IT9-IT7，表面粗糙度Ra值為6.3-3.2um,牛頭刨床的主參數(shù)是最大刨削長度。龍門刨床主要加工大型工件或同時加工多個工件。與牛頭刨床相比，從結(jié)構(gòu)上看，其形體大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，剛性好，從機床運動上看，龍門刨床的主運動是工作臺的直線往復(fù)運動，而進給運動則是刨刀的橫向或垂直間歇運動，這剛好與牛頭刨床的運動相反。龍門刨床由直流電機帶動，并可進行無級調(diào)速，運動平穩(wěn)。龍門刨床的所有刀架在水平和垂直方向都可平動。刀架抬起量為≥1mm.刀架右側(cè)的捏手為自動抬刀離合桿開關(guān)，推合可實現(xiàn)自動抬刀，拉出則停止自動抬刀。青島特種大型龍門刨床操作

結(jié)束語筆者用自行研制的刨床CNC系統(tǒng)為某企業(yè)的小型龍門刨床進行了數(shù)控化改造，成功地實現(xiàn)了系列水環(huán)泵葉輪葉片模型的加工和系列羅茨真空泵轉(zhuǎn)子大批量生 產(chǎn)，不僅加工效率高，而且加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠。經(jīng)過的不斷改進和完善，該CNC系統(tǒng)已具有實時加工控制、圖形自動編程、復(fù)雜曲線和列表曲線擬合、編 程、刀具磨損補償、自動對刀、模擬仿真和加工軌跡跟蹤顯示等功能。該刨床CNC系統(tǒng)，不僅適用于小型龍門刨床的數(shù)控化改造，也適用于其它形式的刨床的數(shù)控 化改造。青島常見大型龍門刨床操作滑枕表面各面可采用以磨代刮，其表面粗糙度要求達到Ra1.6μm。

**部件用PLC進行控制，它根據(jù)操作站指令和現(xiàn)場信號，按預(yù)先編制好的程序?qū)ψ冾l器、刀架、橫梁、磨頭的跟蹤狀況進行自動或人工控制。變頻器選用日本富士FRN45 Ggs一4JE電壓型通用變頻器。原系統(tǒng)采用機械式行程開關(guān)， 由于工作臺時頻繁的往復(fù)運動，擋塊頻繁地撞擊行程開關(guān)，導(dǎo)致行程開關(guān)容易發(fā)生故障，在不可靠的時候更可能產(chǎn)生事故，影響生產(chǎn)。改造中我們用光控無觸點接近開關(guān)代替機械式行程開關(guān)，經(jīng)使用效果很好。 [1]B.工作原理龍門刨的刨削過程是工件(放在刨臺上)與刨刀之間做相對運動的過程。也就是刨臺頻繁的往復(fù)運動。刨臺的運動分為人工點動運行和自動往復(fù)循環(huán)運行。圖1是刨臺的往復(fù)周期運行圖。龍門刨床的刨削過程是工件(放在刨臺上)與刨刀之間做相對運動的過程。也就是刨臺頻繁的往復(fù)運動。刨臺的運動分為人工點動運行和自動往復(fù)循環(huán)運行。圖1是刨臺的往復(fù)周期運行圖。圖1 刨臺的往復(fù)周期 [1]

1、2—齒輪 3—連桿 4—棘爪 5—棘輪 6—絲桿 7—棘輪護蓋工作臺橫向進給量的大小取決于滑枕每往復(fù)一次時棘爪所能撥動的棘輪齒數(shù)。因此調(diào)整橫向進給量，實際是調(diào)整棘輪護蓋7的位置。橫向進給量的調(diào)整范圍為0.33mm～3.3mm。 [1]刨床的種類不少，型號也很多。按其結(jié)構(gòu)特征，大體可以分為：牛頭刨床牛頭刨床是用來刨削中、小型工件的刨床，工作長度一般不超過lm。工件裝夾可調(diào)整的工作臺上或夾在工作臺上的平口鉗內(nèi)，利用刨刀的直線往復(fù)運動（切削運動）和工作臺的間歇移動（進刀運動）進行刨削加工的。根據(jù)所能加工工件的長度，牛頭刨床可分為大、中、小型三種：小型牛頭刨床可以加工長度為400mm以內(nèi)的工件，如B635-1型牛頭刨床；中型牛頭刨床可以加工長度為400~600mm的工件，如B650型牛頭刨床；大型牛頭刨床可以加工長度為400~1000mm的工件，如B665型和B69O型牛頭刨床。 [1]龍門刨床這一工藝的目的是獲得適合后序齒輪切削加工的硬度和為**終熱處理做組織準備，以有效減少熱處理變形。

1—軸（帶方榫） 2—小絲杠 3—曲柄銷 4—曲柄齒輪 5、6—錐齒輪 7—偏心滑塊 [1]圖3&（5）滑枕往復(fù)直線運動速度的變化 滑枕往復(fù)運動速度在各點上都不一樣，見圖3。其工作行程轉(zhuǎn)角為α，空行程為β，α>β，因此回程時間較工作行程短，即慢進快回。（6）橫向進給機構(gòu)及進給量的調(diào)整 橫向進給機構(gòu)及進給量的調(diào)整如圖4所示。齒輪2與圖1中的齒輪4是一體的，齒輪2帶動齒輪1轉(zhuǎn)動，連桿3擺動棘爪4，撥動棘輪5使絲桿6轉(zhuǎn)一個角度，實現(xiàn)橫向進給。反向時，由于棘爪后面是斜的，爪內(nèi)彈簧被壓縮，棘爪從棘輪頂滑過，因此工作臺橫向自動進給是間歇的。 [1]另外，數(shù)控車床加工的高效率還減少了設(shè)備數(shù)量，經(jīng)濟性好。濟南銷售大型龍門刨床選擇

為增加工作臺的支撐剛性，在床身與橫梁結(jié)合的垂向?qū)к壣隙耍O(shè)置有兩個短壓板，在工作臺前面設(shè)置有前支架。青島特種大型龍門刨床操作

滑枕帶著刨刀，作直線往復(fù)運動的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛頭故又名牛頭刨床。刨床主要用于單件小批生產(chǎn)中刨削中小型工件上的平面、成形面和溝槽。中小型牛頭刨床的主運動，大多采用曲柄搖桿機構(gòu)(見曲柄滑塊機構(gòu))傳動，故滑枕的移動速度是不均勻的。大型牛頭刨床多采用液壓傳動，滑枕基本上是勻速運動。滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。由于采用單刃刨刀加工，且在滑枕回程時不切削，牛頭刨床的生產(chǎn)率較低。機床的主參數(shù)是最大刨削長度。刨床由滑枕帶著刨刀作水平直線復(fù)運動，刀架可在垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)一個角度，并可手動進給，工作臺帶著工件作間歇的橫向或垂直進給運動，常用于加工平面、溝槽和燕尾面等。仿形牛頭刨床是在普通牛頭刨床上增加一仿形機構(gòu)，用于加工成形表面，如透平葉片。移動式牛頭刨床的滑枕與滑座還能在床身(臥式)或立柱(立式)上移動，適用于刨削特大型工件的局部平面。 [1]青島特種大型龍門刨床操作

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