掘進和回采是煤礦生產的重要生產環節,國家的方針是:采掘并重,掘進先行。煤礦巷道的快速掘進是煤礦保證礦井高產穩產的關鍵技術措施。采掘技術及其裝備水平直接關系到煤礦生產的能力和安全。高效機械化掘進與支護技術是保證礦井實現高產高效的必要條件,也是巷道掘進技術的發展方向。隨著綜采技術的發展,國內已出現了年產幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作面,使年消耗回采巷道數量大幅度增加,從而使巷道掘進成為了煤礦高效集約化生產的共性及關鍵性技術。我國煤巷高效掘進方式中主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業線,也稱為煤巷綜合機械化掘進,在我國國有重點煤礦得到了廣泛應用,主要掘進機械為懸臂式掘進機。懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體,主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內的掘進機設計雖然說離國際先進的技術還有段距離,但是國內的技術水平已能基本滿足國內的需求。大中型號的掘進機不斷被創新。 掘錨機--就選徐工,你還在憂郁什么?成都隧道掘進機設備
EBZ230K型掘進機液壓系統主要由油缸(包括:切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶張緊油缸、一運張緊油缸)、馬達(包括:行走、星輪、一運)、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。
EBZ230K型掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制,使用旁通過濾技術解決了全流量吸油過濾器和回油過濾器無法去除的很多微細污染物,保證了液壓油清潔度,有效提高液壓元件壽命,降低系統故障。 成都小型掘進機安裝徐工集團聯絡巷掘進機穩定性的分析研究。
除塵噴霧系統采用環形三層水幕除塵,水系統分冷卻、內、外噴霧水路。外來水經一級過濾后分為三路,直接通往外噴霧噴水架,由霧狀噴嘴噴出;第二路經減壓、冷卻器及截割電機后經由撒水嘴噴出,起到冷卻作用;第三路經減壓后,由截割頭內噴霧噴出,起到冷卻截齒及滅塵作用。切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、切割電機組成。切割頭采用圓錐臺形結構,截齒采用凱南麥特或山特維克硬巖截齒,布齒合理,破巖能力強;切割臂內選用SKF軸承和TRELLEBORG密封,穩定可靠;切割減速機由兩級行星傳動,耐沖擊性好;切割電機選用隔爆型三相異步電動機,安全可靠。基于PLC的掘進機電控系統設計:傳統的掘進機控制系統電氣部分可靠性較差,并且工作過程往往會效率低下。針對這個原因,提出了利用以PLC為控制單元進行掘進機電氣控制部分設計,分別對PLC基本原理以及掘進機控制系統主要系統結構進行了介紹,結合PLC的硬件選型進行了系統電路的設計,并根據系統需求進行了程序編寫,通過實際應用,表明該系統能夠實現對掘進機的穩定控制,并且系統可靠性較高、可擴展性強,能夠實現故障自診斷功能,對掘進機工程應用具有一定的實用價值。
掘進機的安全操作:安全操作編輯1.司機應具有初中以上文化程度,熱愛本職工作,責任心強,并經專門培訓、考試合格后方可上崗并持證上崗。2.司機必須熟悉機器的結構、性能、動作原理,能準確、熟練地操作機器,懂得設備的一般維護保養和故障處理知識。3.司機必須堅持使用掘進機上所有的安全閉鎖和保護裝置,不得擅自改動或甩掉不用,不能隨意調整液壓系統、霧化系統各部的壓力。4.各種電氣設備控制開關的操作手柄、按鈕、指示儀表等要妥善保護,防止損壞或丟失。5.除會熟練操作機器外,還應對機器進行日常檢查和維護工作。在發現掘進機有故障時,應積極配合維護人員進行處理,不能處理時,要立即向區隊或調度室匯報。6.必須配備正副兩名司機,正司機負責操作,副司機負責監護。必須精神集中,不得擅自離開工作崗位,不得委托無證人員操作。7.在掘進機停止工作、檢修及交接班時,必須斷開機器上的隔離開關,并掛停電標示牌。8.對機器運轉情況和存在的問題,交班司機必須向接班司機交待清楚。9.掘進機前后20米以內風流中瓦斯濃度達到,必須停止運轉,切斷電源,進行處理。瓦斯濃度必須降到1%以下時,方可送電開機。 好品質,真省心;品質出眾,省心省力,掘進機選他就對了。
懸臂式掘進機視覺定位方法研究:高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。徐工集團EBZ160型掘進機應用研究。成都小型掘進機安裝
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履帶式掘進機行走機構的工作原理S一100型掘進機采用ME-300型液壓馬達,馬達的輸出軸插在齒輪內將動力傳遞給減速器,經減速后帶動行走鏈輪驅動履帶行走.履帶與底版之間的相對運動所產生的摩擦力驅動機器行走.其牽引力的大小與機器的重量和履帶與底版之間的粘著系數有關.在行走機構動力一定的情況下行走阻力如小于粘著力,主動鏈輪旋轉時,鏈輪上的槽齒撥呀履帶鏈板上的凸臺時,由于粘著力的存在,阻止了履帶鏈的運動而迫使機體移動.反之則履帶鏈空轉打滑.所以行走機構必須具有足夠的牽引力.同時還要注意履帶在底版上的比壓.通常接地比壓不應超過137?.機架和回轉臺1.機架是整個機器的骨架,它承受著來自截割、行走和裝載的各種載荷.機器中的各部件均用螺栓、銷軸及止口與機架聯接機架為組焊件.2.回轉臺主要用于支承、聯接并實現切割機構的升降和回轉運動.回轉臺座在機架上,通過大型回轉軸承用止口、度螺栓與機架相聯.工作時在回轉油缸的作用下,帶動切割機構水平擺動.截割機構的升降是通過回轉臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降油缸來實現.3.后支撐:左、右后支撐腿是各通過后支撐油缸及銷軸分別與后機架連接,它的作用是;1)切割時使用,以增加機器的穩定性.2)窩機時使用。 成都隧道掘進機設備
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