隨著人工智能的興起和科學技術的快速發展，越來越多的搬運機器人取代了人工工作。在移動機器人市場，除了AGV，RGV自動化物流系統中扮演著各自的角色。那么RGV和AGV有什么區別，AGV小車可以沿著指定的引導路徑行駛，以輪式運動為特點。與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比，它具有動作快、效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優點。與物料運輸中的其他設備相比，AGV的可移動區域不需要軌道支撐架等固定設備。并且不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，可以充分體現自動化和靈活性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。RGV:RGV小車指的是軌道導向車輛，也稱為軌道穿梭車，可用于高密度儲存的倉庫。小車通道可以設置為任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。而且在作業過程中，不需要駕駛叉車進入巷道，安全性會較高，有效提高倉庫的作業效率。RGV小車結構相對簡單，具有運行速度快，承載能力強，非常適合應用于對效率要求較高的場合。四川地軌導向RGV廠家直銷

RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，作業時不需要用叉車駛入巷道，安全性會更高。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業效率。簡單的理解就是，RGV有軌道，只能跟著軌道跑。變軌麻煩，靈活性不如AGV。AGV靈活，可以隨意轉彎，比RGV智能更高，價格更貴。AGV主要由無人自動引導車、AGV管理、監控系統和智能充電系統組成。四川地軌導向RGV廠家直銷RGV其工作方式分為先進先出和后進先出兩種方式。

RGV自動化集成性強，現場適應性強，更適合現代化生產的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構，對使用場所適應性差。但是AGV小車改變運行軌跡非常方便，可以根據工藝要求修改地圖程序，相應調整環線磁條來實現。維護成本：由于RGV小車結構簡單，零部件基本為國產標準件，設備維護成本低；但AGV小車結構復雜，采用進口部件和自行設計的部件，價格昂貴；此外，電池維護和磁條更換也有成本，在維護成本上遠高于RGV。

RGV小車，數量較多，這需要軌道系統的高電源。為保證各作業區車輛的可靠供電和正常運行，我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段，每個供電段按60A的容量進行配電，可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個維修區提供電源。整個環形軌道由6個道岔分成5個邏輯回路，另外2個道岔用于轉運進出養護段的小車；在每個道岔前段距離軌道一定距離處，采用與道岔狀態相匹配的聯鎖供電方式，保證RGV車輛在道岔位置的安全運行；項目平面內每個庫區有4個安全門和多個急停按鈕箱，分別配合安全電路完成一定區域內操作人員的人身安全和車輛的安全。RGV直線往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。

RGV小車俗稱軌道運輸車，可以在軌道上實現來回移動運輸，早在16年前就在國內投入使用。主要用于物料運輸、車間裝配等。可根據運動方式可分為：環形軌道式和直線往復式。環形軌道式RGV小車的系統效率高，可同時工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復式RGV小車的系統包括一個RGV往復，其效率低于環形RGV系統。RGV系統既可以作為立體倉庫的外部設備，也可以是自己單獨一個系統。我們自己做RGV小車，目的是為了我們的自己的智能倉庫。RGV小車充電需要的時間一般在8小時左右，可以在晚上完成，沒有影響小車的工作時間。四川地軌導向RGV廠家直銷

RGV系統，在物流系統應用比較普遍。四川地軌導向RGV廠家直銷

RGV小車的特點是加速快，運動速度快，適用于運輸較重的工件；由于導軌固定，行走平穩，停車位置更準確；該控制系統簡單可靠，制造成本低，便于推廣應用。行走路線不便改變，轉彎角度不宜過小。RGV小車可以連接多個物流節點，具有速度快、配置簡單、易于維護的特點。在一些物流方案中，可以替代配置相對復雜、機動性較差的輸送機系統；根據不同的物流規模和頻率，系統可以選擇多輛rgv同時運行，以滿足實際需求。RGV轉運車的控制由調度控制系統完成。如果改變物流路線和工作模式，可以通過重置控制系統的相關參數來實現。四川地軌導向RGV廠家直銷