早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來隨著不斷地發展,這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相***,加上習慣的原因,人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,并仍使用PLC這一縮寫。 [2]工業上使用的可編程邏輯控制器已經相當或接近于一臺緊湊型電腦的主機,其在擴展性和可靠性方面的優勢使其被廣泛應用于各類工業控制領域。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。上海智能PLC控制器聯系方式
一般實現時,不是直接依據這些原理,因為尖銳的采樣信號很難獲得,因此,這兩次濾波(Sa函數和理想低通)可以合并(級聯),并且由于這各系統的濾波特性是物理不可實現的,所以在真實的系統中只能近似完成。[5]2.模數轉換器是將模擬信號轉換成數字信號的系統,是一個濾波、采樣保持和編碼的過程。[5]模擬信號經帶限濾波,采樣保持電路,變為階梯形狀信號,然后通過編碼器,使得階梯狀信號中的各個電平變為二進制碼。[5]PLC產品的種類繁多。PLC的型號不同,對應著其結構形式、性能、容量、指令系統、編程方式、價格等均各不相同,適用的場合也各有側重。因此,合理選用PLC,對于提高PLC控制系統的技術經濟指標有著重要意義。 [5]嘉定區品牌PLC控制器品牌PLC的生產廠商很多,如西門子、施耐德、三菱、臺達等,幾乎涉及工業自動化領域的廠商都會有其PLC產品提供。
④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果。 [5]⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。 [5]⑥PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。 [5](1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,因而集成度高,再加上相應的保護電路及自診斷功能,提高了系統的可靠性。 [8](2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數量比微型機指令要少得多,除中、***PLC外,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要計算機專業知識,就可進行編程。 [
plc編程器是可編程序控制器系統的人機接口,用戶可以利用編程器對可編程序控制器進行程序的輸入、編輯、修改和調試??删幊绦蚩刂破骺墒褂玫木幊唐鞣N類大致有:簡易編程器、圖形編程器和智能編程器,其中簡易編程器是常用的編程設備。編程器與可編程控制器連接可以通過電纜進行,也可以直接插在 可編程序控制器面板上方。 plc編程器的工作過程 plc編程器的工作過程一般可分為四個掃描階段:1.一般掃描階段,在此階段PLC復位WDT,檢查I/O總線和程序存儲器。2.執行外設命令掃描階段,在此階段PLC執行編程器、圖形編程器等外設輸入的命令。3.執行用戶程序掃描階段。4.數據輸入/輸出掃描階段。個人計算機發展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點,可編程邏輯控制器定名為PLC。
為減輕CPU通信任務,根據網絡組成的實際需要,應選擇具有不同通信功能的(如點對點、現場總線)通信處理器。 [5]4、編程功能離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務,不對現場設備進行控制。完成編程后,編程器切換到運行模式,CPU對現場設備進行控制,不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本,但使用和調試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現場控制,并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換,編程器把在線編制的程序或數據發送到主機,下一掃描周期,主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高,但系統調試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]輸出對輸入的影響有滯后現象。普陀區常見PLC控制器性能
輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。上海智能PLC控制器聯系方式
20世紀末期,可編程邏輯控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元,使應用可編程邏輯控制器的工業控制設備的配套更加容易。可編程邏輯控制器實質是一種**于工業控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同,基本組成如圖1所示,基本構成詳細描述如下: [6]電源電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電,大部分PLC采用開關式穩壓電源供電。 [6]上海智能PLC控制器聯系方式
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