制藥行業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、安全性和可追溯性要求極高,機(jī)器視覺(jué)廣泛應(yīng)用于藥品包裝檢測(cè)(泡罩包裝缺粒、漏液、批號(hào)/有效期OCR)、標(biāo)簽檢測(cè)(內(nèi)容正確、位置、有無(wú)、破損)、液體灌裝(液位、異物、封口)、藥片/膠囊檢測(cè)(外觀缺陷、顏色、尺寸、計(jì)數(shù))。光源在此需滿足:嚴(yán)格合規(guī)性:符合GMP(良好生產(chǎn)規(guī)范)要求,如材質(zhì)無(wú)毒、易清潔消毒、無(wú)脫落物風(fēng)險(xiǎn);設(shè)計(jì)應(yīng)無(wú)衛(wèi)生死角,表面光滑(不銹鋼或食品級(jí)塑料外殼)。高可靠性:連續(xù)生產(chǎn)線要求光源長(zhǎng)壽命、低故障率,避免停機(jī)。防護(hù)等級(jí):常用IP65/IP67,防塵防水,耐受清潔劑噴淋。照明方案針對(duì)性:透明容器異物/液位:背光是標(biāo)準(zhǔn)方案;標(biāo)簽檢測(cè):環(huán)形光、同軸光或低角度條形光(查氣泡/褶皺/印刷缺陷);泡罩檢測(cè):常需高亮度背光或特定角度前光穿透鋁箔/塑料;藥片外觀:可能需要多角度照明或特定波長(zhǎng)(如藍(lán)光查細(xì)微裂紋或污點(diǎn))。可驗(yàn)證性與文檔:光源參數(shù)(型號(hào)、波長(zhǎng)、亮度設(shè)置)需納入系統(tǒng)驗(yàn)證文檔(IQ/OQ/PQ),證明其符合預(yù)期用途并穩(wěn)定可靠。制藥行業(yè)的光源選擇不僅是技術(shù)問(wèn)題,更是質(zhì)量體系和法規(guī)符合性的關(guān)鍵組成部分。環(huán)形無(wú)影燈實(shí)現(xiàn)無(wú)死角照明。天津環(huán)形光源線型高亮
線陣掃描成像中的光源同步技術(shù)線陣相機(jī)通過(guò)逐行掃描運(yùn)動(dòng)中的物體來(lái)構(gòu)建完整圖像,廣泛應(yīng)用于連續(xù)材料(紙張、薄膜、金屬帶材、印刷品)的在線高速檢測(cè)。這種成像方式對(duì)光源提出了獨(dú)特且嚴(yán)苛的要求:高瞬時(shí)亮度和嚴(yán)格的同步控制。重要挑戰(zhàn)在于,為了在高速運(yùn)動(dòng)(物體移動(dòng)和相機(jī)行掃)下獲得清晰、無(wú)運(yùn)動(dòng)模糊的圖像,每行像素的曝光時(shí)間必須極短(微秒級(jí))。這就要求光源能在極短的瞬間(與相機(jī)行頻同步)爆發(fā)出超高亮度(遠(yuǎn)高于連續(xù)照明模式)來(lái)“凍結(jié)”運(yùn)動(dòng)。因此,高頻、高亮度、精確可控的頻閃(Strobe)光源成為線陣掃描系統(tǒng)的標(biāo)配。LED光源因其快速響應(yīng)特性(微秒級(jí)開(kāi)關(guān))成為優(yōu)先。系統(tǒng)需要精確的觸發(fā)與同步機(jī)制:通常由編碼器(測(cè)量物位置置/速度)或外部傳感器發(fā)出觸發(fā)信號(hào),光源控制器據(jù)此精確控制頻閃的起始時(shí)刻、持續(xù)時(shí)長(zhǎng)(脈寬)和強(qiáng)度,確保閃光脈沖恰好覆蓋相機(jī)單行或多行曝光的時(shí)間窗口,并與物體的運(yùn)動(dòng)位置嚴(yán)格同步。光源的均勻性(沿掃描方向的線光源均勻性)和穩(wěn)定性(避免亮度波動(dòng))也至關(guān)重要,直接影響圖像質(zhì)量和檢測(cè)一致性。合理設(shè)計(jì)線光源的形狀(細(xì)長(zhǎng)條形)、長(zhǎng)度(覆蓋掃描寬度)、照射角度以及與物體的距離,是實(shí)現(xiàn)高效、可靠線陣檢測(cè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。溫州光源線型高亮LED光源壽命長(zhǎng)且響應(yīng)快。
結(jié)構(gòu)光照明:主動(dòng)三維輪廓重建結(jié)構(gòu)光(StructuredLight)是一種主動(dòng)式光學(xué)三維測(cè)量技術(shù),通過(guò)將已知的、精密的二維光圖案(如條紋、網(wǎng)格、點(diǎn)陣、編碼圖案)投影到被測(cè)物體表面,然后由相機(jī)從另一角度觀察該圖案因物體表面高度變化而產(chǎn)生的形變,然后通過(guò)三角測(cè)量原理或相位分析算法計(jì)算出物體表面的三維輪廓(點(diǎn)云)。結(jié)構(gòu)光光源的重點(diǎn)是投影模組,常用技術(shù)有:數(shù)字光處理(DLP)投影儀:可高速、高精度地動(dòng)態(tài)投射各種復(fù)雜編碼圖案(二進(jìn)制、灰度、正弦條紋、彩色編碼);激光線發(fā)生器:投射一條或多條銳利的激光線(常用紅色或藍(lán)色),通過(guò)激光線的扭曲變形計(jì)算高度(線激光三角測(cè)量);LED結(jié)合光柵(Grating):產(chǎn)生平行條紋。結(jié)構(gòu)光的優(yōu)勢(shì)在于非接觸、高精度、高速度(尤其DLP)、能獲取密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)。其應(yīng)用非常多:三維尺寸測(cè)量(復(fù)雜曲面、間隙面差);缺陷檢測(cè)(凹坑、凸起、變形);機(jī)器人引導(dǎo)(抓取、定位);逆向工程;體積測(cè)量;生物識(shí)別等。選擇結(jié)構(gòu)光方案需權(quán)衡測(cè)量范圍、精度、速度、環(huán)境光魯棒性(常需濾光片)、成本以及抗物體表面光學(xué)特性(如高反光、吸光、透明)影響的能力。它是獲取物體三維空間信息主流的技術(shù)之一。
光源色(波長(zhǎng))選擇策略光源的顏色(即發(fā)射光譜的中心波長(zhǎng))是機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的策略性選擇,直接影響目標(biāo)特征與背景的對(duì)比度。選擇依據(jù)的重點(diǎn)是被測(cè)物顏色及其光學(xué)特性:互補(bǔ)色原理:照射的顏色與物體顏色互為補(bǔ)色時(shí),物體吸收多光而顯得暗,背景(若反射該光)則亮,從而大化對(duì)比度。例如,用紅光照射綠色物體,綠色物體會(huì)吸收紅光(顯得暗),而白色背景反射紅光(顯得亮);反之,用綠光照射紅色物體亦然。同色增強(qiáng):有時(shí)用與物體顏色相近的光照射,能增強(qiáng)該顏色的飽和度(如藍(lán)光照射藍(lán)色標(biāo)簽)。特定波長(zhǎng)響應(yīng):某些材料對(duì)特定波長(zhǎng)有獨(dú)特吸收/反射/熒光特性(如紅外穿透塑料、紫外激發(fā)熒光)。濾鏡協(xié)同:結(jié)合相機(jī)前的帶通濾鏡,只允許特定波長(zhǎng)的光進(jìn)入相機(jī),可有效抑制環(huán)境光干擾并增強(qiáng)目標(biāo)光信號(hào)。常用單色光源波長(zhǎng)包括:紅光(630-660nm):通用性好,穿透霧霾略強(qiáng),對(duì)金屬劃痕敏感;綠光(520-530nm):人眼敏感,相機(jī)量子效率高,常用于高分辨率檢測(cè);藍(lán)光:對(duì)細(xì)微紋理、劃痕敏感(短波長(zhǎng)衍射效應(yīng)弱),常用于精密檢測(cè);白光:提供全光譜信息,適用于顏色檢測(cè)、多特征綜合判斷。選擇時(shí)需考慮相機(jī)傳感器的光譜響應(yīng)曲線,確保所選波長(zhǎng)能被相機(jī)有效捕捉。前向光突顯表面印刷字符。
線陣掃描成像中的光源同步技術(shù)線陣相機(jī)通過(guò)逐行掃描運(yùn)動(dòng)中的物體來(lái)構(gòu)建完整圖像,廣泛應(yīng)用于連續(xù)材料(紙張、薄膜、金屬帶材、印刷品)的在線高速檢測(cè)。這種成像方式對(duì)光源提出了獨(dú)特且嚴(yán)苛的要求:高瞬時(shí)亮度和嚴(yán)格的同步控制。挑戰(zhàn)在于,為了在高速運(yùn)動(dòng)(物體移動(dòng)和相機(jī)行掃)下獲得清晰、無(wú)運(yùn)動(dòng)模糊的圖像,每行像素的曝光時(shí)間必須極短(微秒級(jí))。這就要求光源能在極短的瞬間(與相機(jī)行頻同步)爆發(fā)出超高亮度(遠(yuǎn)高于連續(xù)照明模式)來(lái)“凍結(jié)”運(yùn)動(dòng)。因此,高頻、高亮度、精確可控的頻閃(Strobe)光源成為線陣掃描系統(tǒng)的標(biāo)配。LED光源因其快速響應(yīng)特性(微秒級(jí)開(kāi)關(guān))。系統(tǒng)需要精確的觸發(fā)與同步機(jī)制:通常由編碼器(測(cè)量物體的位置/速度)或外部傳感器發(fā)出觸發(fā)信號(hào),光源控制器據(jù)此精確控制頻閃的起始時(shí)刻、持續(xù)時(shí)長(zhǎng)(脈寬)和強(qiáng)度,確保閃光脈沖恰好覆蓋相機(jī)單行或多行曝光的時(shí)間窗口,并與物體的運(yùn)動(dòng)位置嚴(yán)格同步。光源的均勻性(沿掃描方向的線光源均勻性)和穩(wěn)定性(避免亮度波動(dòng))也至關(guān)重要,直接影響圖像質(zhì)量和檢測(cè)一致性。合理設(shè)計(jì)線光源的形狀(細(xì)長(zhǎng)條形)、長(zhǎng)度(覆蓋掃描寬度)、照射角度以及與物體的距離,是實(shí)現(xiàn)高效、可靠線陣檢測(cè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。紫外光源能激發(fā)熒光物質(zhì)顯影。南京環(huán)形光源多光譜
穹頂光能有效消除反光便于檢測(cè)。天津環(huán)形光源線型高亮
條形光源:方向性照明與靈活組合條形光源(BarLight)由直線排列的LED組成,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,具有極強(qiáng)的方向性和靈活性。其重要價(jià)值在于能提供可控角度的定向照明。通過(guò)調(diào)整條形光相對(duì)于被測(cè)物和相機(jī)的位置、角度和數(shù)量,工程師可以精確地“雕刻”光線,以突出特定的特征:低角度照明(<30°):光線近乎平行于表面,能戲劇性地凸顯微小的高度差、劃痕、凹陷、凸起、邊緣或雕刻/印刷的字符(產(chǎn)生陰影效果),非常適合表面缺陷檢測(cè)(劃痕、壓痕、異物)和字符識(shí)別;高角度照明(>45°):提供更均勻的表面照明;多條形光組合:如兩側(cè)對(duì)稱布置、交叉布置、四邊布置等,可以消除單側(cè)陰影、增強(qiáng)特定方向特征或?qū)崿F(xiàn)大量覆蓋。條形光源通常設(shè)計(jì)有不同長(zhǎng)度、照射角度(如0°,30°,45°,60°,90°)、漫射選項(xiàng)(直射或帶漫射罩)和顏色。其模塊化特性允許根據(jù)檢測(cè)需求靈活拼接和排布,成本相對(duì)較低。應(yīng)用領(lǐng)域大量,包括檢測(cè)連續(xù)材料(紙張、薄膜、織物)的缺陷、產(chǎn)品邊緣輪廓、包裝密封性、大型物體(如車身面板)的表面質(zhì)量等。配置時(shí)需仔細(xì)調(diào)整角度和位置以達(dá)到比較好效果。天津環(huán)形光源線型高亮