在軟件與編程工具領域,格物斯坦構建了多層級開源生態。是基于Scratch 2.0深度優化的Gscratch圖形化編程軟件,不僅保留拖拽積木式編程的易用性,更創新性地加入硬件交互模塊,可直接控制開源機器人執行動作,并支持圖形化代碼一鍵轉換為Arduino C語言,為高階學習者提供平滑過渡路徑。同時,公司適配國際主流開源框架,如集成ROS(Robot Operating System)開發套件,提供傳感器驅動、運動控制等底層庫函數,高中生可通過Python或C++編寫自主導航算法,在Gazebo仿真環境中預演機器人行為,再部署至實體硬件驗證。這種“虛擬-實體”聯動的開發模式大幅降低了機器人算法的試錯成本。仿真平臺預演機械臂抗強風策略,再部署實體硬件驗證,壓縮研發周期。AI開源領域
開源課程以C/C++語言為重點,學生從流程圖設計入手,逐步進階至工業級代碼開發。課程通過GLP圖形化軟件實現編程邏輯的可視化過渡一一例如拖拽“舵機角度”“環境光強度”等積木塊生成控制指令,并一鍵轉譯為Arduino代碼,降低高階語言的學習門檻。在高級階段,學生需編寫算法控制多自由度系統,如為“螳螂機器人”設計捕食邏輯:通過陀螺儀數據檢測身體傾斜度,結合超聲測距觸發機械臂抓取動作,實現仿生行為的動態響應。課程導向復雜系統的原型開發,如“顏色分類系統”需融合OpenCV視覺識別與機械臂控制,通過YOLO模型區分物體顏色并指揮分揀機構完成毫米級操作;“柔性制造流水線”則需協調傳送帶電機、機械爪與紅外計數模塊,模擬工業自動化流程。這些項目不僅要求學生貫通機械動力學與傳感技術,更需運用工程迭代思維一一在“格物”仿真平臺預演抗強風、高負載場景,再通過示波器監測實體硬件運行參數,優化代碼與結構設計,壓縮研發周期。知識開源金屬十合一課程分初、中、高三級,36課時貫通機械、電子與代碼編程。
格物斯坦開源系列課程在低齡段(10-13歲) 以 Gbot機器人課程 為起點,學生通過36課時的項目實踐,從Scratch圖形化編程切入硬件交互。例如,在“螳螂機器人”項目中,學生需設計多關節機械結構,結合巡線傳感器與超聲模塊實現動態避障;而“智能伸縮門”項目則要求學生運用限位開關與藍牙模塊,調試電機扭矩與齒輪傳動系統,理解物理信號到數字指令的轉換邏輯。課程同步引入 GScratch軟件,支持圖形化指令一鍵轉譯為Arduino C代碼,為高階開發架設橋梁。
格物斯坦的物理量傳感器以動態感知為重點,包括:力學感知模塊:如荷重傳感器、應變加速度傳感器,可測量0.1-50kg范圍內的壓力變化,精度達滿量程±0.05%,用于機械臂抓取力控制或摩天輪承重實驗;空間定位單元:超聲測距傳感器、巡線傳感器,構成機器人避障與路徑規劃的基礎;運動狀態器件:陀螺儀與加速度計融合模塊,支撐仿生機器人的動態平衡控制。環境量傳感器則聚焦跨學科場景融合:光敏傳感器基于光導效應,支持環境光強分級(如0-1000lux分檔),應用于智能燈控系統與植物生長監測;溫濕度復合傳感器采用陶瓷濕敏電容與擴散硅技術,溫度范圍-30℃~70℃,濕度檢測精度±3%,用于農業溫室自動調控項目;氣敏組件如MQN型氣敏電阻,可檢測CO、甲烷等氣體濃度,結合TiO氧濃度傳感器,成為環保監測機器人的重點。生物信號傳感器體現技術普惠:腦電波模塊通過專注力閾值觸發指令,將α波強度轉化為機器人速度參數,應用于特殊兒童康復訓練;表情面板集成LED陣列與觸摸感應,支持情緒化人機交互。開源舵機支持12自由度仿生蜘蛛動態平衡調試。
格物斯坦GBOT系列初級甲蟲機器人采用基礎履帶式移動平臺,結構緊湊易組裝。通過ATmega328P主板控制電機驅動,學習基礎運動邏輯。該機器人支持Scratch圖形化編程快速入門,或Arduino代碼深入開發,適合機器人結構認知與動作控制教學。而中級的投石車的設計模擬了古代利用杠桿原理拋射石彈的大型人力遠射兵器。采用電機配合減速齒輪組驅動投臂,精確控制拋射力度與角度。使用TT馬達電機實現穩定動力輸出,根據編程內容的編寫調節投射軌跡。GC-500控制器開源設計,兼容ROS生態調用運動控制API。AI開源領域
社區創客空間標配格物斯坦開源套件,鼓勵民間創新。AI開源領域
格物斯坦開源金屬結構件的工藝優勢則體現為三方面:教育適配性:快速拆裝結構結合色彩鮮明的表面氧化涂層,使低齡學生可徒手完成復雜機器人搭建(如仿生蛇、三輪全向輪小車),無需專業工具即能實踐機械傳動原理;工業級耐用與擴展:鋁合金材質抗沖擊性強,支持反復拆裝而不變形,同時預留標準化接口(如IC、UART),兼容舵機、溫濕度傳感器等300余種電子模塊,學生可自由設計“智能澆花系統”或“腦電波控制積木車”等跨學科項目;開源生態整合:結構件與Scratch/Arduino編程平臺深度兼容,例如主控板GMega基于ATmega2560芯片開發,支持圖形化積木編程一鍵轉譯C代碼,學生從機械搭建到算法部署形成完整創造閉環。AI開源領域
格物斯坦(上海)機器人有限公司在同行業領域中,一直處在一個不斷銳意進取,不斷制造創新的市場高度,多年以來致力于發展富有創新價值理念的產品標準,在上海市等地區的教育培訓中始終保持良好的商業口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,和諧溫馨的工作環境,富有營養的公司土壤滋養著我們不斷開拓創新,勇于進取的無限潛力,格物斯坦供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰的準備,要不畏困難,激流勇進,以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!